OctoGlobe: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

*** Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com). ***

Добре дошли в изграждането на свой собствен Octoglobe

Octoglobe е готина и уникална въртяща се светлинна система, която има рамена и светодиоди! Той е базиран на 3D отпечатани части и използва микроконтролери arduino, 433Mhz FM предаватели, AC двигател, Neopixles, реле, PVC, 18650 батерии и серво.

Ще имаш нужда:

1 голяма кутия за проекти (черна)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 дъски

6 батерии 18650

3D принтер или достъп до такъв

1 серво с метална предавка

9V батерия

Двигател на кутия вентилатор

Реле за променлив ток

USB зарядно устройство за 5V телефон

2 433Mhz приемни модула

1 433Mhz предавателен модул

1 4x4 клавиатура

1 малка кутия за проекти (черна)

2 4 "PVC крайни капачки (тънкостенни)

3 "парче 4" PVC тръба (тънкостенна)

18 неопиксела

Тел

Малки нокти

Пистолет за горещо лепило, лепило

Поялник

Трион

Затъмняване на променлив ток

Пробивна машина

Черна спрей боя

Стъпка 1: Отпечатайте материалите

Вижте приложените файлове за разпечатани дизайнерски файлове. По -късно ще видите, че взех ръцете и ги разрязах наполовина, за да намаля теглото. Ако владеете софтуер 3DCAD, бих препоръчал да направите по -лека версия на ръцете.

Стъпка 2: Сглобете кутията и основното въртящо се жилище

Извадете двигателя от кутиен вентилатор. Монтирайте двигателя на вентилатора в черната кутия за проектиране. Използвах гумени шайби, за да го опирам на дъното в опит да намаля вибрациите при центрофугиране.

След това разтопих дупка в дъното на 4 pvc (тънкостенна) капачка на тръбата и я притиснах към вала на двигателя на вентилатора на кутията. Това ще се образува на ключалката. Вътре в капачката добавих горещо лепило, за да подсиля монтажа.

Изрежете 3 "парче 4" тънкостенна PVC тръба и я поставете в капачката.

Стъпка 3: Контрол на центрофугиране и безжичен старт

Използвах превключвател за димер, за да контролирам скоростта на центрофугиране на двигателя на вентилатора. За безжично включване използвах arduino nano и реле за променлив ток, за да включа електричеството към двигателя (през димера) след получаване на вход от FM приемника към arduino (вижте схематичната снимка) Линията за данни на FM приемника отива до D11 и линията за данни на релето е прикрепена към D9 на Nano. За захранване на arduino току -що използвах малко USB зарядно устройство, свързано към входящите AC линии. Вижте прикачения код на базовия приемник.

Стъпка 4: Изградете основно въртящо се тяло със серво

Използвах 18650 клетки за захранване на серво в основния корпус на центрофугата. Вижте схемата за окабеляване на 6 клетки за постигане на ~ 7.5V. Те се свързват към серво +/-.

Прикрепете 3D отпечатаната горна част към втората 4 pvc капачка, като изрежете дупка в горната част и капачката, след което завийте всичко заедно. Сервото трябва да бъде разположено около центъра на горната част. Добавих няколко допълнителни дупки от всяка страна за подаване LED проводниците и серво проводниците през.

Стъпка 5: Изградете оръжия и прикрепете неопиксели

Получаването на това правилно е най -сложната стъпка. Разрязах оригиналните рамена наполовина и използвах малки тръбички като каналите на канала по всяко рамо. В ставите на ръцете пробих нови дупки и използвах тънък пирон като опорна точка. Тази система работи подобно на популярните 3D отпечатани ръце, които използват низ, за да издърпат пръстите към дланта. Тръбният канал действа като ограничител, когато раменете се изтеглят до желаното място. Залепих тръбите към вътрешната част на раменете и коригирах дължините на тръбите според нуждите.

Следващ проводник и прикрепете неопикселите към всяка ръка с горещо лепило. Има 9 пиксела на ръка, които свързах на около сантиметър един от друг. Въведете линиите в горния корпус.

Стъпка 6: Прикрепете ръцете към основния корпус на центрофугата

С помощта на пироните пробийте дупки в 3D отпечатаната горна част и завийте съседната страна заедно, за да прикрепите ръцете към горната част. Уверете се, че ръцете се движат свободно нагоре и надолу. Залепих приемник отгоре, за да получа възможно най -добрия сигнал за безжично управление. Прокарайте връв през тръбите и я прикрепете към серво рамото с помощта на малки куки (направих ги от някакъв твърд проводник). Регулирайте струната така, че когато сервото се завърти на 180 градуса ръцете да се издърпат нагоре и към основния корпус.

Стъпка 7: Основната верига за управление

За по -голяма простота имах място да опиша схемата и да вмъкна цялата макет в корпуса. В идеалния случай това трябва да бъде поставено върху векторна дъска. Свържете неопикселите, серво (пина за данни) и приемника, както е описано подробно в схемата. Ардуино се захранва с 9V батерия. Открих, че захранването на серво и arduino поотделно и след това заземяването им със звезда дава по -добър контрол върху серво импулсите, след което се захранва от същата батерия. Уверете се, че земята на arduino и сервото са свързани, както и приемник и неопиксели. Светкавица с помощта на приложената скица. (забележка: Промених библиотеките на серво/ радио главата, така че да не използват едни и същи таймери, или ще трябва да промените таймерите за един от тях за компилиране, или използвайте приложените модифицирани такива.)

Стъпка 8: Безжичен контролер (предавател)

Контролерът взаимодейства с 4x4 клавиатура и 433Mhz предавател. Схемата е приложена, както и код за предавателя. Предавателят изпраща A, B, C, 1, 2, 3 и 0, но ако искате допълнителни предавания, просто ги добавете, както е направено в скицата в момента. Съхраних схемата и arduino uno в малка кутия за проекти.

Стъпка 9: Завършете

Поставете горната част на корпуса върху основния корпус с включени батерии. Тествайте с помощта на дистанционното. Текущият код работи по следния начин от дистанционното към uno както в корпуса, така и в основата:

Изпрати 0: Всичко е изключено

Изпратете A: Позиция 1 (върхове с плосък ъгъл), завъртете

Изпратете B: Позиция 2 (първите 2 ръце наклонени), завъртете

Изпратете C: Позиция 3 (всичките 3 ръце нагоре), завъртете

Изпратете 1, 2 или 3: Червени/ сини/ зелени неопиксели, завъртането не е извършено

Вижте последния видеоклип за основно изложение. Последните секунди показват завършения проект на тъмно! В крайна сметка го боядисах със спрей, за да изглежда.