Шестокрак проходилка със здрави стави!: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Горепосочените инструкции са страхотни. Той е хладен и фугите, които използва (дупки, пробити в тръбата на кутията), ще излязат много бързо и ще се разграждат с времето. Така че реших да го засиля, за да не се окаже моят осакатен. Следвах инструкциите доста добре, но използвах различна конфигурация на монтиране на двигателя, използвах контролера на двигателя на инвалидната количка и направих моята ексцентрична задвижваща плоча от стомана (безплатно) вместо от алуминий. Теорията в моите телескопични втулки лагери е, че има здрава стомана в средата (болт), и по -малко здрава стомана отвън (тръба/кутия тръба), с месинг и грес между тях. Този месинг/грес ще намали износването на стоманените компоненти и ще поеме наклона. Това е незавършена работа, която ще бъде актуализирана с напредването.

Стъпка 1: Измерете болтовете си

Вземете микрометър и измерете болтовете си. Въпросът тук, свързан с микрометъра, е, че често резбите са малко по -широки от размера на болта или малко по -малки. Например, моите 1/2 инчови болтове имат диаметър около.495 на болта и.485 на резбите. всичко това основно означава "използвайте 1/2 и опаковайте с грес". Измерването на всичко става по -важно по -късно. Болтовете ви на горния край вероятно ще бъдат по -малки, използвах 3/8 нагоре и 1/2 за основното задвижване.

Стъпка 2: Вземете тръби

Сега вземете някаква заваряема стоманена тръба, която има малко по -голям идентификатор от OD на вашия болт. След това вземете месингови тръби или тръби, които ще компенсират разликата. Уверете се (ДАМНО СИГУРНО), че тръбата ви няма вътрешно заварени шеги, в противен случай ще трябва да вземете повече тръби. Имах късмет с горния си край и имам 3/8 -и болтове, с 13/32 -ра или 27/64 -инчова месингова тръба и 1/2 инчова стоманена тръба с OD, която приляга много добре. В този момент на закупуване на неща обикалете с болтовете си и просто опитайте различни комбинации, за да видите дали можете да имате късмет. Ако нямате късмет … Е, тогава нямах късмет с основното устройство. Получих 1/2 -инчови болтове, намерих някаква заваряема стоманена тръба с предполагаем 1/2 инчов идентификатор (която беше доста по -голяма, около 1/8 или 3/16 -та) и след това получих месингова тръба 31/64 ID и голям OD. Измерете точно с няколко шублера, завъртете този месинг на струга и отидете в града.

Стъпка 3: Пробийте/пробийте дупките, поставете тръба, заварете

Така че, ако вече сте направили проходилката (както направих аз), тогава прекалявате, ако не, след това пробийте до малко по -голям от външния диаметър на вашата тръба. Ако пробиете до размера на тръбата, ще трябва да забиете вложките (както направих на по -малките/горните крайни). Измийте всичко, след това заварете. ИЗТИГНАХ всичко, защото допуските бяха тесни и исках да е силно. Много добър заварчик може да използва MIG … не мисля, че бих могъл. Ако нямате тиг, може би следващото най -добро заваряване с газ или пръчка? Това се свежда до това, че искате добра заварка с минимално излишно запълване, залепващо отгоре, за да се смила, след което я изгладете гладко, така че да не пречи на шайбите. Ако в тръбите пада много метал, може да се наложи да пробиете дупките. Ако е така, съжалявам, защото това ще е гадно. Просто използвайте много режеща течност.

Стъпка 4: Добавете отместване

Предната част не се подреди, така че трябваше да направя отместване, за да избегна 4 -инчов куп шайби.

Стъпка 5: Направете месинговите вложки

Трябваше да стружа малко месинг за по -големите болтове. След това ги шлайфайте много гладко, след това сглобете всичко и ги изрежете, за да паснат. В този момент, облечете ръкавици от латекс и намажете всичко. Това донякъде е моментът на истината. Както се оказа, истината не беше добра за мен. Моят 31/64 -и идентификатор (.485ish) не се разклати добре с.480 болтовете, затова ги смазах и ги притиснах заедно с менгеме. Явно цялото износване ще бъде отвън.

Стъпка 6: Вдигнете се

Намерете нещо, което да вдигне вашия малък пич от масата. С двигателите това нещо е тежко. Запазете гърба си. Уверете се, че имате и диагонална връзка, така че да не се накланя, когато обличате нещата.

Стъпка 7: Найлок е за глупаци

Вдигнете и използвайте контргайка. Какво е контргайка? Когато поставите друга гайка след носещата гайка и ги затегнете обратно. Имате нужда само от 3 нишки на ангажираност, за да получите добра хапка, така че всъщност не е нужно да имате прекалено дълги болтове. Също така, не бъдете като оригиналния гексабот пич. Поставете болтовете си отвън навътре, така че да имате минимален просвет покрай самите крака. Предупреждението е централният болт, който трябва да е обърнат навън. Мисля за нарязване, пробиване и предпазно окабеляване на този.

Стъпка 8: Сглобяване, преработка, преработка

Всички крака са готови! Прескочих моторите към акумулатор и го накарах да се размахва в кръг! Просто трябва да разбера как ще събера моята верига за управление. Текущата теория е да използвам отново банките (8 на мотор) на IRF3205 MOSFET, за да променя