Изграждане на 3D принтиран приятел на Arduino Social Robot: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Бъди е социален робот arduino с 3D печат. Той взаимодейства със света, като използва ултразвуков сензор, за да очертае непосредствената си област. Когато нещо се промени в обкръжението му, той реагира. Той може да бъде изненадан или любознателен, а понякога и малко агресивен.

Бъди вижда света, като проверява определени точки на картата около него. Тези точки се актуализират, докато той се движи и реагира на нови неща.

Ако даден обект бъде поставен или отстранен от него, той ще реагира, като потенциално го претърси или се ядоса. Бъди генерира действията си в движение. Всеки от тях е напълно оригинален и се основава на случващото се около него. Той никога не рециклира реакция. Бъди в момента е в Kickstarter и ние приветстваме всяка подкрепа, за да поддържаме проекта жив.

Бъди ще бъде деветият комплект за роботика, който създадохме в LittleBots. Работим, за да направим роботиката и STEM вълнуващи и забавни. И това не се е променило с Бъди. Освен сега всеки може да се наслади на този робот. Независимо дали сте строител или не. Можете просто да "излизате" с Бъди.

Насладете се на урока за изграждане.

Консумативи

Първични части

1. Gotech 9025 9g метални редуктори
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. 4 -пинов удължителен проводник
5. Ултразвуков сензор
6. Захранване 6v 3a

Разширения

• Bluetooth
• 3D принтер

Кодови ресурси

Страница за изтегляне на код на приятел

Стъпка 1: Качете кода

Преди всяко сглобяване се уверете, че сте качили Arduino Code в Buddy. Това ще му позволи да взаимодейства със света. Актуализациите на кода могат да бъдат изтеглени от страницата за изтегляне на LittleBots

Ако не сте запознати с Arduino, можете да посетите тази страница за още уроци

Стъпка 2: Сглобете врата

1. Прокарайте проводника на сензора с 4 зъба през канала на шията

2. Поставете Servo в шията, която накланя главата от едната страна на другата

3. Ако е необходимо, използвайте мислена отвертка, за да прокарате проводника.
4. Поставете сервопривода Nodding в шията. Не изисква никакви винтове

Стъпка 3: Сглобете главата

1. Натиснете здраво ултразвуковия сензор в 3D отпечатаната предна част на главата
2. Вземете задната половина на главата и поставете в нея двусерден серво рог.

Стъпка 4: Подгответе основата

1. Използвайте 4 винта за монтаж на серво, за да поставите основната платка arduino в основата на робота.
2. Поставете и закрепете с винтове серво в основата.

Стъпка 5: Позиционирайте всички сервоустройства

Използвайки резервен клаксон, НЕЖНО завъртете всяко серво в началното му положение

1. Завъртете ръчно серво докрай по часовниковата стрелка
2. Завъртете базовото серво серво изцяло по часовниковата стрелка.
3. Завъртете изцяло CCW на Nodding Servo

Стъпка 6: Прикрепете главата към врата

1. Монтирайте основата на главата така, че да е наклонена наляво малко по -малко от вертикално.
2. Закрепете със серво винт.
3. Свържете проводника на сензора към сензора, като отбележите кои цветни проводници вървят с кой щифт на сензора
4. Запечатайте главата с 2 серво монтажни винта

Стъпка 7: Прикрепете врата към основата

1. Прикрепете частта на шията към серво, така че да е обърната на 90 десета надясно. Закрепете с клаксон и винт
2. Прикрепете врата и главата към шията. Поставете, като наклоните сервоарматурата навътре и след това завъртете гърлото на място.
3. Закрепете с клаксон и винт. Уверете се, че шията е хоризонтална или малко по -долу.

Стъпка 8: Свържете двигателите и сензора

1. Вкарайте всички серво и сензорни проводници в основата.
2. Свързва серво серво към основната платка според схемата.
3. Включете сензорния проводник към ултразвуковия порт.
4. Уверете се, че щифтовете са подравнени с щифтовете на сензора
5. Използвайте 4 винта за монтаж на серво, за да прикрепите основната плоча към основното тяло

Стъпка 9: Насладете се на приятеля си

Просто включете Бъди сега и го гледайте как оживява.

Ако искате да подкрепите Бъди, можете да поръчате предварително комплекти и части от нашия Kickstarter

Намерете други части и комплекти arduino на уебсайта на LittleBots

Актуализации тук за Buddy 3D Printed Arduino Robot Kit