3D принтиран робот: 16 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Хубавото на 3D принтирането е, че улеснява изграждането на роботи. Можете да проектирате каквато и да е конфигурация на части, за които можете да мечтаете, и да ги имате в ръцете си почти веднага. Това позволява бързо прототипиране и експериментиране. Този конкретен 3D принтиран робот е пример за това. Тази идея да имам проходил бот, който измести предния си център на баланс, е тази, която имам от няколко години. Въпреки това, прилагането му с готови части винаги се оказа доста сложно и ми попречи да опитам наистина. И все пак, когато разбрах, че това може да стане бързо и лесно с 3D печат, успях най -накрая да създам този робот за около два дни. По принцип 3D печатът ми позволи да взема идея и да я осъществя за по -малко от 48 часа. Ако искате да опитате ръката си в създаването на този лесен робот, аз включих файловете и публикувах инструкции, които да направите върху себе си. Това определено е забавен уикенд проект за някой с 3D принтер, който знае малко за електрониката и запояването, за да намокри краката си с роботика.

Стъпка 1: Части за роботи

Вземете следните материали:

(x1) 3D принтер (използвам Creality CR-10) (x2) Стандартни сервоустройства (x1) Arduino micro (x1) 40-пинов контакт (x1) PCB (x1) 9V захващане на батерията (x1) 9V държач на батерията (x1) 9V батерия (x2) 3-пинови конектори (x13) M3 гайки и болтове (x4) моливи

(Обърнете внимание, че някои от връзките на тази страница са партньорски връзки. Това не променя цената на артикула за вас. Реинвестирам всички приходи, които получавам, в създаването на нови проекти. Ако искате някакви предложения за алтернативни доставчици, моля, позволете ми зная.)

Стъпка 2: Части за 3D печат

3D отпечатайте приложените файлове с вашия конкретен 3D принтер. Може да се наложи да настроите файловете, за да работят с поддръжка за вашата конкретна настройка.

Стъпка 3: Преден монтаж

Поставете четири болта в предната част на робота.

Плъзнете двете предни зъбни колела в отделението в предната част на тялото на робота, така че гнездата за крака да са насочени навън.

Поставете зъбното колело между двете зъбни колела на краката.

Натиснете задвижващата шайба на серво в гнездото на централната предавка и използвайте винт, за да я закрепите на място.

И накрая, затегнете сервопривода на място, като използвате болтовете, инсталирани по -рано, за да завършите предния монтаж.

Стъпка 4: Серво отдолу

Плъзнете долното серво в монтажната му скоба и го закрепете на място.

Стъпка 5: Прикрепете торса

Притиснете 3D отпечатания торс, центриран върху смяната на задвижването на двигателя, и го закрепете на място.

Стъпка 6: Поставете моливи

Поставете моливи в гнездото на торса, така че краищата на гумата да стърчат.

Стъпка 7: Издърпайте гумите

Издърпайте гумите от два молива с помощта на клещи.

Стъпка 8: Поставете още моливи

Поставете края на моливите, към които гумата е била прикрепена, във всеки от гнездата на предните крака.

Стъпка 9: Изградете веригата

Запоявайте 40-пиновия контакт към центъра на платката. Свържете черния проводник от щракването на батерията 9V към заземяващия щифт на гнездото Arduino и червения проводник към V-in щифта. 40 -пинов контакт, както следва: щифт на заглавката 1 - 5V щифт на захранващия блок 2 - щифт на заземяващия апарат 3 - цифров щифт 8 (гнездо 36 - Заземяващ щифт 3 - Цифров пин 9 (гнездо 37)

Стъпка 10: Пробийте

Пробийте 1/8 отвор, центриран върху част от платката, където няма запоени електрически връзки.

Стъпка 11: Поставете Arduino Micro

Поставете Arduino micro в съответните щифтове на гнездото.

Стъпка 12: Прикрепете щипката за батерията

Прикрепете скобата за батерията към долната част на платката, като внимавате да не късо съедините електрически връзки с нея.

Стъпка 13: Прикрепете платката

Закрепете платката към монтажните отвори на тялото на робота.

Стъпка 14: Свържете сървърите

Включете серво гнездата в съответните мъжки щифтове на платката.

Стъпка 15: Програмирайте Arduino

Програмирайте Arduino със следния код:

//

// Код за 3D отпечатан робот // Научете повече на: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Този код е в Public Domain // // добавете серво библиотеката # include // Създаване на два серво екземпляра Servo myservo; Серво myservo1; // Променете тези номера, докато сервомоторите не бъдат центрирани !!!! // На теория 90 е перфектен център, но обикновено е по -висок или по -нисък. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Променливи за компенсиране на задния център на баланса, когато предната част се измести int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Настройка на първоначалните условия на Servos и изчакайте 2 секунди void setup () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); забавяне (2000); } void loop () {// Върви направо goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // завийте надясно goRight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Разходка направо goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // завийте наляво goLeft (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); }} // Функция за ходене void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); забавяне (1000); myservo.write (BackCentered - 30); забавяне (1000); } // Завийте наляво функция void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // Завийте надясно функция void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Върви директно функция void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

Стъпка 16: Включете батерията

Включете 9V батерията и я фиксирайте на място със скобата за батерията.

Намерихте ли това полезно, забавно или забавно? Следвайте @madeineuphoria, за да видите последните ми проекти.