Tito - Arduino UNO 3d принтиран робот: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Tito е двуносен танцуващ DIY робот, производен на Zowi и Bob, по същество е адаптиран към стандартна дъска Arduino UNO с по -лесни връзки и поддръжки. Това беше първата итерация за Otto DIY (www.ottodiy.com)

Консумативи

Arduino UNO платка или съвместима (в моя случай DFRduino UNO)

Платка

Звуков сигнал

Серво Futaba S3003 x4

HC-SR04 Ултразвуков сензор

Powerbank (по избор)

Гайка M3 x20

Винт M3 x20

3D печатна глава

3D отпечатан Base3D отпечатан крак x23D отпечатан крак R3D отпечатан крак L

Инструменти: 3D принтер, шестограмен ключ и отвертка

Стъпка 1: Части за 3D печат

3D.stl файлове тук: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Намерете начин за 3D отпечатване на частите, те са проектирани без никакви опори, така че е много лесно да отпечатате с 20% пълнене и 0,2 мм резолюция.

Тъй като Тито е напълно отворен източник, можете да намерите файловете за дизайн на 3D модела.

Стъпка 2: Предварително сглобяване

Има много, за да се изгради Тито, но една препоръка е преди свързването на сервомоторите да се сглобят частите на серво диска към краката, след което да се поставят сервомоторите в тялото и краката.

Стъпка 3: Окабеляване

Свържете серво моторите в 2, 3, 4, 5 цифрови изхода, отнасящи се до същото окабеляване на други Ottos, HC-SR04 ултразвуков сензор (триг за пин 8 и ехо за щифт 9).

За повече подробности просто използвайте същите връзки, използвани в Otto DIY робота

Стъпка 4: Тествайте позицията на сервомоторите

На снимката кабелите са изключени, но идеята тук е да качите код на платката Arduino UNO, който ще постави всички сервоусилватели на 90 градуса и след това ще съответства на правилния ъгъл за коляновите дискове в тялото и краката. Тито трябва да е в позиция като снимката. след това можете да фиксирате всички сервомотори с оста на винта.

Стъпка 5: Сглобете Arduino UNO Board

Този дизайн улеснява фиксирането на всяка съвместима с Arduino Uno платка (в моя случай DFRduino UNO) в главата, можете да използвате до 4 винта.

Стъпка 6: Окончателно сглобяване

Ако всички връзки са закрепени, можете да затворите главата и да я фиксирате към тялото с помощта на страничните винтове.

Стъпка 7: Кодиране с блокове

Просто свържете вашия USB кабел към Arduino UNO и качете кодовете от нашия софтуер Otto Blockly. Има много примери за робота като ходене в различни посоки, ултразвук, повдигане, накланяне и танци.

МОЛЯ, НЕ КОМЕНТРИРАЙТЕ, АКО ИМА ВЪПРОС, не получавам известия от нови коментари по инструкции, така че ако нещо пишете във форума builders.ottodiy.com иначе ще ми отнеме много време да го видя

На второ място в конкурса „Дизайн сега: 3D дизайн 2016“