Напълно автоматизирана фотографска панорама: 14 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Въведение

Здравейте всички, това е моята автоматизирана камера за панорамиране! Запален фотограф ли сте, който искаше една от тези наистина готини автоматизирани машини за панорамиране, но те са наистина скъпи, като £ 350+ скъпи за двуосно панорамиране? Ами спрете тук и превъртете нататък, защото имам решение за вас!

Това решение не само е персонализирано, но и можете да използвате моето приложение за дистанционно управление на настройките на стойката на камерата, като например скоростта на панорамиране, скоростта на движение, ръчното управление до точни позиции и дори да правите времеви интервали! Всички използват моето приложение, което се свързва чрез Bluetooth. Целта беше да се създаде проста, персонализирана платформа за камера, която е едновременно елегантна и мощна. Надявам се да съм успял! Но бих искал да чуя вашите коментари по -долу, тъй като това са първите ми инструкции!

Надявам се, че проектът ви харесва, започна една година, започнах като пълен новак в arduino напълно и затова смятам, че този проект е подходящ за всеки начинаещ, но и полезен и за по -опитни! 3D принтер от стари принтери, което направи всички тези части значително по -евтини, тъй като те са почти всички резервни части от 3D принтер!

Това струва само по -малко от 60 паунда, за да купите всичко от нулата или ако сте ентусиаст на 3D принтера или имате части от електроника, това вероятно ще ви струва само около 20 паунда. Използвайки Arduino Uno, някои стъпкови двигатели + драйвери и моето страхотно приложение, вие също ще можете да създавате зашеметяващи снимки от шедьоври! И най -доброто? Целият проект е проектиран така, че да може да се създаде всякаква платформа за панорамиране по дължина и целият код да се адаптира съответно!

Най -хубавото в този проект е, че ако сте ентусиаст на 3D принтер като мен, вероятно ще имате всички необходими части вече да лежите! Така че потенциално може да ви струва нищо! (С изключение на PLA за отпечатване на части от c)]

Приятно и щастливо създаване !

Стъпка 1: Този проект за мен ли е?

Този проект е насочен към начинаещите в Arduino, кодът вече е направен, приложението е готово за изтегляне за IOS и Android и е необходим малко, но малко опит по -долу. Ограничен опит в това как да следвате схемите на окабеляване, запояване, използване на термосвиване и подслушване.

Ще ви е необходим достъп до 3D принтер или ако се свържете с мен, ще се радвам да помогна при отпечатването на части за този проект.

Стъпка 2: Какви инструменти ми трябват?

• Комплект за докосване и умиране (необходимо е 8 мм и 4 мм вътрешно нарязване на резба)
• Машини за сваляне на тел
• Иглени клещи за нос (по избор, но препоръчителни, тъй като просто улесняват живота)
• Достъп до 3D принтер, способен да отпечатва PLA (размер на леглото най-малко 150 мм куб)-свържете се с мен, ако е необходимо
• Циркулярен трион, способен да реже алуминиево екструдиране ИЛИ Закупете алуминиевото екструдиране предварително (450 мм дължина е това, което избрах, но кодът ще адаптира системата към всяка дължина)
• Масло за лагери Клипси за поставяне на лагери в държачи на лагери
• Алън Кийс (за предпочитане пълен комплект)
• Отвертки с различна ширина (стандартният комплект „направи си сам“трябва да е достатъчен)
• Потенциометър за настройка на Vrefs на A4988 стъпкови драйвери

Стъпка 3: Какви материали ми трябват?

Материали: (Обърнете внимание, че всички връзки са включени в имената на материалите)

Електрически

• Конектори Dupont за окабеляване (Или протопроводът също отговаря)
• Много кабели (могат да се използват както едножилни, така и медни, работи най -добре, ако просто имате проводник, който можете да отрежете по дължина)
• Топлинно свиване, за да изглежда спретнато (термопистолет или запалка или поялник, за да го свиете)
• 1x Arduino Uno
• 1x превключвател
• 2x AC/DC щекери с 5.5 мм гнездо за Arduino и стъпков драйвер (Щепсел 1: Стандартен Arduino PS с възможност за 7-9V при изход 0.5-2A. Щепсел 2: Старият лаптоп PS работи за мен трябва да извежда 12V и ~ 4A или по-висока)
• 1x съответстващ конектор за 12V щепсел
• 1x 3.3K резистор (или близо до)
• 1x 6.8K резистор (или близо до)
• 1x 100 MicroFarad кондензатор
• StripBoard (или матрица или прото)
• 2x A4988 Стъпкови драйвери: Стандартна част за 3D принтер
• 1x 40 мм 12V охлаждащ вентилатор: Стандартна част за 3D принтер
• 1x Bluetooth модул HC05 (не е необходимо да е съвместим с главно-подчинено устройство, необходимо е само подчинено устройство)
• 2x крайни устройства: Стандартна част за 3D принтер

Механични

• 8x M3 4 мм винтове (предпочитах да използвам глави с шестостенни ключове)
• 4x M3 гайки
• 8x M4 12 мм винтове
• 3x M4 20 мм винтове
• 3x M4 гайки
• 6x M8 12mm винтове
• 4x 4040 гнезда за екструдиране Ali Ali (Вземете тип, който съответства на вашия Ali Extrusion)
• 1x 400 мм 4040 алуминиево екструдиране, нарязано на дължина с нарязани централни отвори (или ваша собствена дължина по избор)
• 2 x 400 мм x 8 мм диаметър линеен вал с диаметър: Стандартна част от 3D принтер (дължина, която съответства на екструдирането Ali по -горе)
• 2x блок с линеен вал (за 8 мм линеен вал с лагери вътре-Igus се препоръчва за тишина): Стандартна част от 3D принтер
• Приблизително 200 g PLA (надценено с 5 периметра/слоя, 25% пълнене и място за няколко неуспешни разпечатки)
• 1x ролка GT2 с лагер: Стандартна част за 3D принтер
• 1x ролка GT2 за стъпков двигател: Стандартна част за 3D принтер
• 1x 1 м GT2 зъбен ремък (Ако решите да направите по -дълга или по -къса версия на този монтаж, искате 2.5x дължина, която искате да направите, така че имате много резервни части за грешки): Стандартна част за 3D принтер
• 2x стъпалови двигатели Nema17 (използвах 26Nm биполярни 1.8 градусови 12V стъпала-Най-често срещаният тип, но други могат да се използват до 1.8 градуса и достатъчен въртящ момент. Искате вал с ключ (плоска секция)): Стандартна част за 3D принтер
• Кабелни връзки малки

Сега трябва да сте готови да тръгнете

Стъпка 4: Колко ще струва това?

Разбивка на разходите по -долу (Използване на цените към момента на писане от Ebay, RS и AliExpress)

Разходи: (Обърнете внимание, че се очаква повечето от тези компоненти да бъдат намерени от стари счупени продукти, което помага да се спестят разходи-например превключвател или еквивалентни ключове и т.н.)

Очаква се също, че ако сте ентусиаст на 3D принтери, вече ще имате 95% от тях да лежат наоколо

• Dupont ~ £ 5.40
• Термосвиване ~ £ 3.99
• Превключвател ~ 1,40 £
• Стрип борд ~ 3,50 £
• Захранващ входен жак ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ £ 4.30
• Краища ~ 1,50 £
• Линейни пръти ~ £ 6.50
• Линеен блок с пръти ~ £ 2.50
• Arduino Uno ~ 4,50 паунда
• A4988 Драйвери ~ £ 4,00
• GT2 ролки И двете ~ £ 1.40
• Зъбен ремък GT2 ~ £ 2.50
• Степери Nema17 ~ 15 паунда

Общо за цялостен проект с всичко от нулата: £ 57.70

Общо за повечето хора с нечетни битове, лежащи около ~ 20 паунда

Стига подготовка, сега да започнем да строим !

Стъпка 5: Конструкцията: Отпечатване на частите

Първият етап е 3D отпечатване на частите. Препоръчвам 4 периметра, 4 горни и долни слоя с около 10% пълнеж. Всички части са проектирани така, че не е необходима абсолютно никаква опора и като такива повечето части трябва да излязат здрави и чисти. Но използвайте дискретността си, ако смятате, че е необходимо.

Моите настройки за печат са по -долу, очаква се вашият принтер вече да е адекватно настроен и да разполага с термостата

Височина на слоя: 0,2 мм

Запълване: 10% -20% (използвах 10% и бях добре, тъй като компонентите не са под товар и увеличените черупки осигуряват необходимата здравина)

Периметри Черупки: 4-5

Най -горните слоеве: 4

Долни слоеве: 4

Поддръжка: Няма нужда

Бримс: По ваша преценка, но нямах нужда от тях

Всички допълнителни въпроси, не се колебайте да попитате. Ако нямате достъп до 3D принтер, не се колебайте да се свържете с мен, тъй като може би ще мога да помогна

Стъпка 6: Конструкцията: Електроника

1. Използвайки схемата, включена във файловете за изтегляне (и по -долу), свържете по подходящ начин модулите Arduino и Bluetooth. Препоръчително е да направите това в протоборд и след това да го прехвърлите в лента, когато сте уверени.

Ако сте по -опитни, просто направете направо върху лентата.

Използвайте конектори за ленти и Dupont за всичко, което прави живота много по -лесен.

Имам извинение за схемите, те са верни, но не успях да намеря емблемите, които исках да използвам при фризирането, ако има някакво объркване, причинено от използването на компонент, който изглежда малко по -различно от нормалния край и т.н. моля, не се колебайте да попитате и ще поясня, ще се стремя да актуализирам това скоро, след като разбера как да го направя, като се има предвид, че за първи път използвам фрич.

Стъпка 7: Конструкцията: Източник на енергия

1. Следващият ви етап ще бъде източник на захранване, за това използвах старо зарядно устройство за лаптоп, трябва да намерите 2 щепсела. Този, който извежда DC, който е подходящ за arduino uno (7v-12v с 0.5A +).

2. Използвах 9.5V 0.5A UK щепсел за Arduino Uno (от стар телефон), въпреки че официалният се препоръчва, ако го имате.

Стъпка 8: Изграждането: Подготовка на периферните устройства

1. Първо искаме да започнем с докосване на краищата на алуминиевата екструзия, която вече сте отрязали до същата (или близка до) дължина като вашите линейни пръти. Това е централната дупка, подчертана на изображението по -горе. Това е дупка M8, затова искаме да я докоснем с помощта на M8 Tap. За оптимални резултати използвайте подслушваща течност (машинно масло) и бавно я потупвайте, като правите 1,5 оборота напред, един заден ход до пълното потупване и винтовете ви M8 се вписват докрай.
2. След това искаме да проверим допуските от нашите 3D отпечатани части, като използваме CAD части за държача на пръта, моторизиран, и край на държача на пръта, немоторизирани части, искаме да се уверим, че нашият линеен вал плътно се вписва в него. Ако не, гъделичкайте го с 8 мм свредло, но внимавайте да не прекалявате, така че да се плъзне свободно. Искаме това да е плътно прилягане, което трябва да зависи от качеството на вашия принтер.
3. Удобен съвет за това е да пробиете само 2/3 от пътя, така че да се врязва добре, а след това е супер плътно притискане за останалата 1/3 от дълбочината на отвора. Дано все пак не се наложи да правите това!
4. Сега, преди да сглобим основния слайд, е полезно да прикрепите стъпковите двигатели и ролките GT2, както е показано на изображенията по -горе.
5. С прикрепените стъпкови двигатели и ролки искаме да сглобим основната карета.
6. Използвайте CAD файла с плъзгаща се плоча, може да се наложи да докосваме отворите за блоковете с линейни пръти, като се уверим, че лагерите вече са на място. За да направим това, използваме М4 кран и завинтваме блоковете от горната страна на монтажната плоча към долната страна.
7. Искаме да прикрепим крайните крачета с помощта на винтове и гайки М3 към плочата, така че да е на разстояние 2 мм от нея. Можете също така да прокарате конектора през отворите на плочата, така че да са хубави и подредени.
8. След това искаме да прикачим стъпковия двигател към плъзгащата се плоча. Правим го по същия начин.
9. Вкарваме нашите 2 M4 потапящи се 20 мм винта, към които ще се прикрепи вашата ролка GT2. (Вижте горните изображения)
10. След това внимателно вземаме CAD частите на диска на двигателя и диска на камерата, искаме да ги прикрепим към вала с ключа със стъпковия двигател. Една гайка трябва да се плъзне в диска на камерата, което позволява винтът да се превърне в болт, като оказва натиск върху вала с ключа.
11. Сега прикрепете стойката за триножника към гайките на слота от долната страна и докоснете централния отвор с 1/8 инчов кран или можете просто да вкарате резбата за монтиране на статив, ако нямате такава, пластмасата трябва да се почука добре.
12. След като това приключи, вече имаме всички отделни части и можем да сглобим основния слайд.

Стъпка 9: Изграждане: Сглобяване на плъзгача

1. Сега всичко си отива. Първо искаме да се уверим, че сме поставили нашите гайки. Искате да поставите 2 в един слот и 2 в слота, перпендикулярен на него. Ориентацията ще бъде такава, че един комплект от 2 гнезда на гнездата е обърнат надолу, където закрепваме стойката за статив, а друг комплект е обърнат хоризонтално навън, където ще прикрепим кутията за електроника.
2. След това поставете 8 -милиметровите пръти с линеен вал в двете части на държача на пръта, след това ще го прикрепим към алуминиевата екструзия, като използваме една гайка M8, която ще се завинтва в централната дупка на алуминиевата екструзия, като се уверите, че използвате шайба и когато е възможно звездна гайка, за да се гарантира, че не се плъзга.
3. Уверете се, че го затягаме напълно, но не толкова, че да напукаме 3D отпечатаната част. (Малко вероятно, но възможно)
4. Поставете основната каретка с прикрепените блокове на вала (предишна секция) върху линейния плъзгач! Не забравяйте да направите това !!!
5. След това ще прикрепим реципрочния край на държача на пръта немоторизиран и ще се уверим, че нашите линейни пръти на вала са плътно прилепнали докрай.
6. Искаме да тестваме, за да се уверим, че линейните плъзгащи пръти не се движат сами, така че лагерите просто да се плъзгат приятно и лесно по цялата дължина на пръта.
7. Ако имате триене, докато движите каретата, вашият прът може да бъде огънат, погледнете изправянето му за най -добри резултати, но ако имате достатъчен въртящ момент Nema17, трябва да сте добре.

Това е основният слайд, който сега е сглобен. Всичко, което трябва да направите сега, е да поставите електрониката в нейния калъф, да програмирате arduino, да свържете всичко и да свържете периферните устройства

Стъпка 10: Изграждането: Зареждане на софтуера

1. От файла за изтегляне отворете Arduino IDE (ако не сте инсталирали, можете да го получите тук или в магазина за игри на Windows)
2. Сега заредете INO файла, отидете на инструменти в горната лента, изберете Board: Arduino Uno и след това отидете на Port.
3. Включете вашия Arduino, сега ще се появи един от портовете, който не е бил преди това, отидете на инструменти (червено закръглено), порт отново, избираме този порт, който е нов.
4. Сега отиваме към инструменти, Програмист: AVR ISP за повечето официални Arduino Unos, ако е евтин Arduino Knockoff, може да се наложи да опитате друг, да видите къде сте го купили, тъй като обикновено има включено име, ако не, можете отидете на скица (Син кръг), включете библиотеката и потърсете Arduino Uno и инсталирайте такава на трета страна, докато намерите такава, която работи.
5. Сега натискаме бутона за компилиране (подчертано жълто/зелено на изображението по -горе)
6. Сега всичко трябва да бъде добре компилирано!
7. Изтеглете и инсталирайте софтуера за приложението от моя QR код и опитайте да се свържете през Bluetooth.
8. Ако имате проблеми при свързването, може да опитате следния урок за помощ

Сега приключихме с инсталирането на целия софтуер на Arduino! Можем бързо да тестваме всичко, като го включим и стартираме

Стъпка 11: Конструкцията: Прикрепване на периферни устройства

1. Сега най -накрая можем да прикрепим нашата ролка GT2, като я сложим над ролката GT2 на стъпковия мотор и закръглим реципрочната крайна ролка.
2. Направете контур на единия край и го затегнете с помощта на кабелни връзки. Искаме да поставим този край върху един от откритите 20 мм винтове M4, които поставихме по -рано на носача на камерата. Това ще задържи единия край на ролката.
3. След това искаме да измерим, за да се уверим, че е хубав и стегнат от другия край, и направете същото с контур и го поставете над винта М4.

Стъпка 12: Конструкцията: Подготовка на Cae за електроника

1. Следващата част е подреждането на електрониката, бих посъветвал да включите захранването на arduino преди всичко друго.
2. Сега, използвайки тези винтове M3, завийте arduino, след това поставете лентата до нея.
3. След това искаме да прикрепим 40 -милиметровия вентилатор към капака.
4. Основните проводници, отиващи отвън, се преместват отстрани към плъзгача, но всичко останало трябва да се вписва добре вътре.

Стъпка 13: Изграждането: Финалите

Поздравления за стигането дотук, ако сте на този етап, остава ви само да прикрепите кутията за електроника с помощта на 2x винтове M8 към гайките на слотовете. Завийте предния калъф и го вземете за пробно шофиране!

Сега за забавление

Изградихте цялата ми камера за панорамиране, надявам се, че не ви отне толкова време, колкото на мен, но мислех, че просто ще обясня някои от функциите на приложението, за да знаете как работят.

Първо, преди да включите, се уверете, че винтът на плочата на двигателя докосва винта на плочата, който държи ремъка GT2.

Когато отворите приложението, първо искате да щракнете върху Избор на Bluetooth устройство, уверете се, че Bluetooth е включен и след това изберете BT Името на фотоапарата от списъка

Сега трябва да калибрирате (Правете това всеки път, когато влизате). Това гарантира, че се адаптира към дължината на вашия слайд.

Сега функциите.

Преместете в Ръчно положение: Използвайте плъзгачите за ръчно преместване/Позиция на позицията, за да изберете местоположението на панорамата.

Забележка: Панорамата е ограничена до 120 градуса, тъй като това е най -полезно, може да се промени в кода на Arduino: Вижте коментарите

Щракване върху Преместване в ръчно положение: След това камерата се премества в това положение, където ще остане 2 минути, преди да се върне. Това време може да бъде променено в кода на Arduino.

Плъзгачът за избор на скорост променя скоростта на системата. Използвайки този плъзгач, след това щракнете върху Изпълни от настройките, след което се активира с тази скорост. Най -бавната скорост отнема приблизително 5 минути за пързалка с диаметър 400 мм. Най -бързата скорост е около 5 секунди.

За да стартирате Time Lapse, можете да редактирате дължината в Arduino Code, изберете това в приложението, след което щракнете върху Run From Settings

Quick Run, това просто активира стандартно бързо стартиране, ако просто искате да получите бързо видео.

Изчистване на буфера, ако искате да повторите ход, можете да щракнете върху буфера, след което щракнете върху това, което искате да повторите два пъти. Това просто изчиства буферната връзка между BT и вашия телефон.

Стъпка 14: Благодаря за изграждането

Надявам се да ви харесат моите инструкции, този проект ми отне една година, като се има предвид, че това беше първият ми подходящ проект arduino. Ако направите едно от моите стойки за камера, бих искал да чуя от вас и да видя вашата конструкция и видеоклипове! Моля, коментирайте, ако имате някакви проблеми, въпроси или подобрения за инструкциите, за да улесните другите. Това е първият ми инструктаж, така че Ще се радвам на честна обратна връзка. Внимавайте и се наслаждавайте!

Сам