Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Дизайнът
- Стъпка 2: Хардуер, необходим извън отпечатаните части
- Стъпка 3: Отпечатайте частите
- Стъпка 4: Сглобете TT двигателите и колелата
- Стъпка 5: Сглобете рамката
- Стъпка 6: Монтирайте контролера и батерията
- Стъпка 7: Съвети и трикове 1 - Тестовият стенд
- Стъпка 8: Заредете някакъв тест код и го тествайте
- Стъпка 9: Съвети и трикове 2 - Прокарване на проводници
- Стъпка 10: Съвети и трикове 3 - Подравняване на колелата
- Стъпка 11: Готови сте и някои идеи за бъдещето
Видео: Прост 3D принтиран робот: 11 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Позволете ми да се срещам. Израснах с комплекти за монтаж и след това LEGO. По -късно в живота си използвах 8020 за изграждане на прототипи от типове системи, които проектирах. Обикновено в къщата имаше парчета скрап, които децата ми използваха като своя версия на комплект за монтаж. Най -голямото нещо при двете сградни системи беше, че те бяха многократно използваеми. Разчупвайки тухли или развивайки някои болтове, може да започнете да изграждате нещо ново за няколко минути.
Когато децата ми започнаха да създават комплекти роботи, забелязах нещо тъжно, нашето гробище на роботи ставаше все по -голямо с всяка година. Децата щяха да изградят комплект, да научат ленора и да свършат с робота. От време на време те изчистваха гробището за части, но в по -голямата си част повечето от комплектите просто седяха. Стана очевидно, че комплектите са добри в преподаването на една задача, но не можете лесно да разбиете комплекта и да го конфигурирате за нова или различна задача.
Там има много прости дизайни на роботи. Това е предимно 3D отпечатано и използва малиново пи.
Идеята е да се създаде бърз прототип на робот.
Консумативи
Броня от серия 8020 за Raspberry Pi 4 с прото платка
Прототип Гладки греди Големи дупки
TT монтиране на мотор за екструзии от серия 8020
Adafruit CRICKIT HAT за Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Двигател на DC скоростна кутия - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
Оранжево и ясно TT моторно колело за TT DC мотор на скоростната кутия
www.adafruit.com/product/3766
Стъпка 1: Дизайнът
Основният представен дизайн е за диференциран колесен робот. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Той включва две задвижващи колела, по едно от всяка страна на робота.
Основният представен дизайн се състои от платформа, направена от 5 печатни греди (2x 4in, 3x 5in), два капака за двигатели с редуктор TT и щампа за колело. Също така ще искате да отпечатате държач за избрания от вас микроконтролер.
Представеният пример е изграден около Adafruits Crickit, но може да се използва всеки Arduino, Feather или Raspberry Pi, който поддържа платка за моторни драйвери.
Стъпка 2: Хардуер, необходим извън отпечатаните части
Някакъв вид микроконтролер с управление на двигателя
Това е сърцето на проекта. Има много различни възможности за избор.
Машинни винтове 1/4-20 x 1/2
Предлага се в местния магазин за хардуер
T-гайки и винтове
1/4-20 Плъзгаща се икономична T-гайка-центрирана резба 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Винт с капачка на гнездо с фланцова глава (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Два TT Gear мотора
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Две колела
Оранжево колело Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Колело за пресоване:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Колело за топка
www.adafruit.com/product/3949
Калъф или система за батерия
4 x AA батерии само за NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA батерии за САМО алкални
www.adafruit.com/product/3842
За по -високи текущи проекти аз обикновено използвам верига за премахване на батерии (BEC) от доставчик на радиоуправление. Това е в обхвата на този проект и ако има intrist може да бъде обхванат в отделна insturctable.
Някакъв вид микроконтролер
Стъпка 3: Отпечатайте частите
Файловете могат да бъдат намерени на Thingaverse
Най -простият дизайн ще изисква:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Три дълги греди - за този пример 6 инча отпечатани в жълто и червено
Две къси греди - за пример 4 инча отпечатани в оранжево
Два капака на двигателя
Едно монтиране на колело
Един корпус на контролера
Ако използвате крикет, базиран на перо или верига, тогава
www.thingiverse.com/thing:3763330
Ако използвате крикет на базата на Raspberry pi, тогава
www.thingiverse.com/thing:3744587
Стъпка 4: Сглобете TT двигателите и колелата
Отваряне
- Поставете винтовете в отворите на отпечатаната скоба на двигателя.
- Поставете t-гайка в края на всеки винт
- Поставете двигателя в скобата. В горната част на мотора има пластмасов правоъгълен нож. Дъното на двигателя може да има вал, който се простира отвъд края на корпуса на двигателя. Скобата има правоъгълен слот в горната част и V-образен прорез в долната част.
- Прикрепете колелото по ваш избор към вала отстрани на двигателя. (Тази стъпка може да бъде направена след като сте монтирали TT двигателя и капака към гредата в следващата стъпка).
Стъпка 5: Сглобете рамката
Въведение
- Поставете 1/4-20 x 1/2in винт във всеки край на дългия лъч.
- Плъзнете краищата на винтовете в трите дълги греди в канал на късата греда.
- Поставете монтажа плоско на маса. Разстелете трите дълги греди, така че главата на винта на всяка от дългите греди да се вижда в дупка на късата греда. Затегнете винтовете.
- Плъзнете TT двигателя и капаците към външните греди.
Стъпка 6: Монтирайте контролера и батерията
Стъпка 7: Съвети и трикове 1 - Тестовият стенд
Едно от хубавите неща за проект, изграден от нулата, е, че той е бърз и лесен за промяна. Голяма промяна, докато тествате код, е начин да позиционирате робота си, така че да не се движи по бюрото ви. Чрез отпечатване на два допълнителни лъча (6in е случаят с примера) можете да направите стойка за робота.
Стъпка 8: Заредете някакъв тест код и го тествайте
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Стъпка 9: Съвети и трикове 2 - Прокарване на проводници
Ако сте внимателни, можете да прокарате проводниците от двигателя под гайката на проводника.
Стъпка 10: Съвети и трикове 3 - Подравняване на колелата
Снимките по -горе могат да бъдат проследени, за да се регулира подравняването на колелата.
Стъпка 11: Готови сте и някои идеи за бъдещето
Има много начини, по които проектът може да бъде променен. Той може лесно да се превърне в по -голям, по -бърз робот, като отпечата някои по -дълги лъчи и добави още двигатели. Налични са няколко държача за сензори от серия 8020. Могат да се добавят сервоустройства. Или цялата идея за робот може да бъде остъргната и проектът може да се превърне в хартиена самолетна установка. Вие схващате идеята.
Препоръчано:
3D принтиран робот: 16 стъпки (със снимки)
3D принтиран робот: Хубавото на 3D печата е, че улеснява изграждането на роботи. Можете да проектирате каквато и да е конфигурация на части, за които можете да мечтаете, и да ги имате в ръцете си почти веднага. Това позволява бързо прототипиране и експериментиране. Този п
Tito - Arduino UNO 3d принтиран робот: 7 стъпки (със снимки)
Tito - Arduino UNO 3d Printed Robot: Tito е двуносен танцуващ DIY робот, производен на Zowi и Bob, по същество е адаптиран към стандартна дъска Arduino UNO с по -лесни връзки и поддръжки. Това беше първата итерация за Otto DIY (www.ottodiy.com)
3D принтиран обхват на нощно виждане: 8 стъпки (със снимки)
Обхват на 3D принтирано нощно виждане: Здравейте всички !!! Как върви?!?!?! Добре, така че от дълго време (~ 3 г.) изграждам тези цифрови камери за нощно виждане и след над 1000 долара и стотици часове в R'n'D по -късно ви давам „Eagle Scope 1.0“(кръстен на около
Как да създадете дистанционно управляван 3D принтиран самобалансиращ се робот: 9 стъпки (със снимки)
Как да създадете дистанционно управляван 3D принтиран самобалансиращ се робот: Това е еволюция на предишната версия на B-робот. 100% ОТВОРЕН ИЗТОЧНИК / робот Arduino. КОДЪТ, 3D частите и електрониката са отворени, така че не се колебайте да ги промените или да създадете огромна версия на робота. Ако имате съмнения, идеи или имате нужда от помощ, направете
ASPIR: Пълен размер 3D-принтиран хуманоиден робот: 80 стъпки (със снимки)
ASPIR: Пълноразмерен 3D-принтиран хуманоиден робот: Автономният робот за поддръжка и позитивно вдъхновение (ASPIR) е пълноразмерен, 4,3-футов 3D-отпечатан хуманоиден робот с отворен код, който всеки може да изгради с достатъчно задвижване и решителност. Разделихме този масивен 80-стъпков Instructable на 10 e