Сгъваем 3D принтиран дрон: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Безпилотен самолет за печат „направи си сам“, който можете да поставите в джоба си.

Започнах този проект само като експеримент, за да видя дали настоящият 3D печат за настолни компютри може да бъде жизнеспособна опция за рамка на дрон, а също и да се възползвам от напълно персонализирания характер и да го направя малко необичаен. Има много достъпни рамки от въглеродни влакна са лесно достъпни, но само няколко са сгъваеми и повечето от тях са доста големи, а не в мащаба на микро-дронове, който става много популярен. И така, аз се заех да проектирам свой собствен.

Е, бях изключително изненадан от резултатите. Обикновено 3D печатните структури имат твърде много гъвкавост, за да бъдат жизнеспособни за рамки на дронове, но съвременната нишка от PLA измина дълъг път само през последната година и в този мащаб рамката е изненадващо добра и с много малко тегло. Общото тегло на моя е 184 грама. Типичното време за полет е около 17 минути, което е невероятно за дрона с този размер. И благодарение на последните микро HD камери, като Caddx Turtle, той заснема много гладко 1080p 60fps видео.

Консумативи

Това са само предложени електронни компоненти за тази конструкция:

Двигатели:

Стойности:

4-в-1 ESC:

Контролер на полета:

Видео предавател:

HD камера:

Витла:

Батерия:

Стъпка 1: Публика

Този проект е предназначен предимно за хора, които вече са запознати с безпилотни самолети в стил „направи си сам“, въпреки че може да бъде завършен от начинаещ с допълнително четене, към което ще дам връзки.

Повечето конструкции за безпилотни самолети „Направи си сам“използват редица полетни контролери, които са базирани на семейството процесори STM32, като F4. Контролерите на полети изпълняват редица фърмуери с отворен код, като Betaflight. Има лесна за използване програма Configurator за настройка на подробностите за вашата конструкция. Просто отидете на https://betaflight.com за информация.

Ако сте нов за безпилотни самолети, Оскар Лианг има много добри ръководства за това как да правите основите:

Стъпка 2: Отпечатване на рамката

Просто отидете на тази връзка, за да изтеглите STL файловете:

Настройките за печат по подразбиране са подходящи за тази компилация. Използвах Cura за нарязване, при 20% пълнене, височина на слоя 0,2 мм. Ако искате малко по -добра якост/качество, можете да опитате 0,15 мм и 25%. Използвам PLA нишка от https://3dfillies.com/ Всички ръце са идентични, така че просто отпечатвате 4x. Съществуват обаче два типа армирани STL файлове, от които можете да избирате. Единият е за двигатели 110x (или H1304), за 9 мм разстояние между отворите. Другият е малко по -дълъг и има 12 мм разстояние между дупките за 1306 двигателя и 4,5 инчови подпори. Можете също така да изградите за две различни основи на тялото. Или 20 мм, или 25 мм. Моята конструкция използва 25 мм стойности, но може да искате да използвате 20 мм за малко по -малка конструкция. Камерата Caddx е подходяща само когато използвате височина 25 мм. Сглобяването е много лесно. Нуждаете се само от 4x 14 до 16 мм M3 болтове и 4x 7 до 9 мм болтове, за да държите всичко заедно.

По желание можете да отпечатате предната и задната скоба за допълнителна твърдост (вижте 2 -ра снимка)

Стъпка 3: Довършителни щрихи

Може да се наложи да използвате малко шкурка върху закръглените краища на раменете, които се забиват във въртящите се места, за да прилегнете правилно. Искате обаче прилепването да е много плътно, тъй като ръцете просто остават на място от триене. Затегнете по-дългите болтове, така че триенето да е достатъчно, но не ги затягайте прекалено, тъй като може да смажете PLA и да отслабите рамото.

Предните отвори за монтиране на стълбовете на камерата вероятно ще трябва да бъдат запълнени леко, с файл с квадратен край, докато прилепнат плътно.

Стъпка 4: Инсталиране на електроника

Долната плоча на рамката има отвори за монтиране отпред за купчина 20x20 mm. Това е много популярен размер за полетните контролери и 4-в-1 ESC. Обикновено монтирате 4-в-1 ESC в долната част, след което запоявате 4-те двигателя към 12-те тампона (3 за всеки двигател). След това полетният контролер отгоре, след това таблото с HD камера отгоре.

Стъпка 5: ВАЖНО

За да предотвратите постепенно сгъване на ръцете навътре по време на полет, ТРЯБВА да монтирате витлата в обратна посока и да конфигурирате Betaflight, както е описано по -горе.

Стъпка 6: Резултатите

Получената конструкция наистина ме изненада и се превърна в моят дрон. Обикновено го държа (и моето Jumper T8SG радио) в раницата си. Едва ли го забелязвам там. По всяко време мога да получа прилично видео с обхват около 1,5 км и дълъг полет. Не група само на около $ 180 (AUD) на части.