Робот, следващ линията: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Роботът, следващ линия, е универсална машина, използвана за откриване и следване

тъмните линии, очертани върху бялата повърхност. Тъй като този робот се произвежда с помощта на макет, той ще бъде изключително лесен за изграждане. Тази система може да бъде обединена в автоматизираните управлявани превозни средства (AGV) за предоставяне на прост метод за дейност. Като цяло AGV е включен в чипа и компютрите за контрол на неговата рамка. Той също така използва рамка за въвеждане на позиция за преминаване по желания начин. Освен това електрическите знаци, RF кореспонденцията са необходими за разговор с автомобила и рамковия контролер. Такива тромави капацитети не са напълно необходими в тази линия след робот и той просто използва инфрачервените сензори за движение по тъмните линии. За разлика от роботите за разследване на помещения, които редовно се забиват срещу седалките и ръбовете на капака, не е нужно да преследвате много планиран робот, който следва линиите. Повечето роботи следващи линии имат два двигателя, два предни сензора и основна електронна схема за самоуправляващо се управление. Страхотно нещо за този вид роботи е, че е лесно да се внедрят малки подобрения за включено многостранно качество. Простата промяна е въвеждането на робота в декоративна поставка, заедно с красиви светодиоди. Допълнително разработените схеми включват различни сензори и програмируем микроконтролер Tiva за по -бърза скорост и по -плавно завъртане.

Стъпка 1: Хардуерни компоненти

1. Микроконтролер TM4C123GH6PM

Микроконтролерът Cortex-M, избран за хардуерно базирано програмиране и илюстрации за свързване, е TM4C123 от Texas Instruments. Този микроконтролер принадлежи към високопроизводителната ARM Cortex-M4F базирана архитектура и има широк набор от периферни устройства.

2. 5 ИЧ сензор и препятствие

Това е експозиция с пет инфрачервени сензора със сензор за препятствия и удари. Използването на 5 IR сензора с TCRT5000 има консервативно развитие, при което източникът на светлина и локатора се създават по подобен начин за откриване на близостта на даден въпрос чрез използване на интелигентния IR лъч от обекта. Работната дължина на вълната е 5 cm. Идентификаторът се състои от фототранзистор. Вижте gure ?? Входно напрежение: 5V DC VCC, GND Pins. Изход: 5 от TCRT5000 е S1, S2, S3, S4, S5 цифров. Изход: 1 от превключвателя Bump е CLP цифров. Изход: 1 от IR сензор за препятствия Близо до цифров.

3. DC двигатели

Двигателят е електрическа машина, която преобразува електрическата енергия в механична.

4. H-Bridge L298N

Използвайки L298N като контролен чип, модулът има такива качества като солидна способност за шофиране, ниско съдържание на калории и солидна враждебна към импеданса способност. Този модул може да използва работещи в 78M05 за електрически работи посредством част за захранване с движеща сила. Както и да е, за да стоите настрана от вредата от чипа за балансиране на напрежението, моля, използвайте външно 5V обосновано захранване, когато използвате над 12V управляващо напрежение. Използвайки обширен лимитен кондензатор, този модул може да отнеме след ток, за да защити диодите и да подобри непоколебимото качество. L298N Модул за мотор на мотор с двоен H мост: Вижте цифрата ?? Чип за управление: L298N Логическо напрежение: 5V Задвижващо напрежение: 5V - 35V Логически ток: 0mA - 36mA Задвижващ ток: 2A (MAX единичен мост) Температура на съхранение: -20C до +135C Максимална мощност: 25W Размер: 43 x 43 x 27 мм

5. Power Bank Power bank е компактно зарядно устройство или захранващо устройство, което може да се зарежда от всякакви поддържани USB джаджи (освен ако не е посочено контрастно от производителя). Повечето захранващи банки са за усъвършенствани клетки, камери или потенциално таблети като iPad. Банката за захранване се произвежда с ултрависока дебелина A+ Li-полимерни батерийни клетки и първокласни микрочипове. Той има маркери за LED батерии и разумна платка.

Стъпка 2: Проектиране на схема на оптрон

Тази схема се състои от четири IC 4N35703 Има две основи, едната е свързана

земята на микроконтролера Tiva и друго заземяване е свързано към драйвера на двигателя. Входовете на Tiva щифтове PA2-PA5 са свързани към IC 4N35703 анода и ние използваме два типа стойности на резистори 330k и 10k. Излъчвателят като изходен извод на IC е свързан към четирите щифта на H-Bridge (вход 1-вход 4), когато вход 1 е с висока логика, дясната гума се движи напред, когато вход 2 е на висока логика, дясната гума се движи назад, когато вход 3 е на високо ниво на логиката лявата гума се движи назад, когато вход 4 е на висока логика лявата гума се движи напред и когато вход 1 и вход 2 и двете са на една и съща логика дясната гума е неподвижна и когато вход 3 и 4 са на една и съща логика вляво гумата е неподвижна.