Робот, следващ линията: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте всички, В тази инструкция ще споделя как да направя робот, следващ линия, използвайки комплект от Amazon. Използвах този комплект, за да науча детето си как да прави запояване. Обикновено тези комплекти са направо напред, получавате всички материали, компоненти и т.н. с комплекта … и трябва да работят безупречно …

Но този, който получих, има проблеми с дизайна на печатни платки и трябваше да отделя доста време за него, за да отстраня неизправностите. Ще споделя как да отстранявате такива комплекти в края на тази инструкция

Стъпка 1: Какво ни трябва?

• Комплект от amazon.in Линк
• Поялник
• Фреза
• Хартиена лента

Стъпка 2: Подгответе се

• С комплекта получаваме ръководство за китайски и английски език
• Имам навика да сортирам и подреждам всеки компонент, така че да е лесен за намиране по време на сглобяването
• Имаме нужда от електрическа схема като справочник за отстраняване на неизправности

Стъпка 3: Монтаж

• Започнете запояване на резисторите от средата на печатната платка, движещи се навън
• Не забравяйте, че LED, транзисторите и интегралните схеми са чувствителни към топлина, човек трябва да ги запои бързо
• Използвам хартиена лента, за да задържа компонентите на място и след това да запоя
• LDR и червените светодиоди са свързани обратно, така че да са на 5 мм под гайката
• Свържете всеки двигател и батерията и маркирайте посоката на двигателя
• Маркирайте +ve и -ve на всеки двигател, като имате предвид, че един двигател трябва да се върти по посока на часовниковата стрелка, а другият в посока обратно на часовника
• С помощта на двустранна лента, предоставена в комплекта, залепете двигателите и батерията на място

Стъпка 4: Отстраняване на неизправности

Случай 1: Светодиодите не се включват, двигателите не се включват

• Проверете дали всички контакти за запояване са правилни
• Използване на свързване на измервателна верига на мултицет, съпротивление и спадане на напрежението
• на моята печатна платка открих, че земята не е свързана към светодиодите и сензорите
• Използвах джъмперна жица

Случай 2: Следи от мед

• ПХБ не е с добро качество, затова проверете дали този компонент е правилно запоен
• Следите излизат поради прекомерна топлина
• Може да се наложи запояване на допълнителни джъмпери

Случай 3: Посока на двигателя

• Има възможност, когато включите, роботът да тръгне в произволна посока
• Това се случва, защото двигателите вървят в друга посока, вместо да вървят напред
• Изключете единия двигател и тествайте другия двигател да се движи в посока напред, ако не, тогава връзката обратно
• След това фиксирайте другия двигател с правилната полярност
• Има 2 променливи резистора за регулиране на чувствителността, използвайте ги

Стъпка 5: Играйте

• Комплектът идва с малка писта, на която можете да тествате робота
• След като сте щастливи, използвайте голяма хартия или картон
• Начертайте върху нея писти с дебелина 15 мм до 20 мм
• Включете и играйте