Съдържание:

ЕДНА СЕНЗОРНА ЛИНИЯ СЛЕДВАЩ РОБОТ: 5 стъпки
ЕДНА СЕНЗОРНА ЛИНИЯ СЛЕДВАЩ РОБОТ: 5 стъпки

Видео: ЕДНА СЕНЗОРНА ЛИНИЯ СЛЕДВАЩ РОБОТ: 5 стъпки

Видео: ЕДНА СЕНЗОРНА ЛИНИЯ СЛЕДВАЩ РОБОТ: 5 стъпки
Видео: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, Ноември
Anonim
Image
Image

в тази инструкция ще ви покажа как да направите робот за последователни линии, използвайки

само един сензор.

Етап 1:

части

транзистор bc 547-1 резистор 470 ома-2 променлив резистор 10k-1 ir фотодиод-1 ir led-1 диод in4007-1 spdt реле -1 pcb/perfboard/нулева печатна платка/макет-1

Стъпка 2:

Образ
Образ

аз проектирах тази проста схема. Ето как работи тази схема

когато сензорът открие черна линия, релето задвижва едно колело, което го избута към отразяваща повърхност, но в момента, в който получи отразяваща повърхност, другото колело го натисна към черна линия. гледайте видео за по -подробно

Стъпка 3:

Образ
Образ
Образ
Образ

направих печатна платка, но можете да използвате перфборд или нулева печатна платка или макет.

и след това запоявам всички компоненти върху него.

Стъпка 4:

Образ
Образ
Образ
Образ
Образ
Образ
Образ
Образ

за да направя шаси, използвам повредена хартиена платка, но можете да използвате парче картон или парче пластмаса. аз също използвам редукторни двигатели (преобразувани от повредено серво)

използвам гумена лента за задържане на двигатели и акумулатор. Също така добавих една батерия за мотор и използвам щипка ролка от стар касетофон като предно колело, също използвайки две капачки за бутилки като колело и гумени ленти за захващане

Стъпка 5:

Образ
Образ
Образ
Образ

направих всички връзки и използвам черна лента като писта.

Благодаря ти

моят Twitter @bharatmohanty_

МОЯТ YOUTUBE КАНАЛ BHARAT MOHANTY

Препоръчано: