Съдържание:
- Стъпка 1: ЦЕЛ
- Стъпка 2: ИЗИСКВАНЕ НА ОБОРУДВАНЕ
- Стъпка 3: ВРЪЗКА НА ХАРАКТЕРИСТИКА
- Стъпка 4: Кабели и връзки
- Стъпка 5: Програмиране на Arduino
Видео: РОБОТ ЗА СЛЕДВАЩИ ЛИНИИ: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Автономен робот за следване на линии
Стъпка 1: ЦЕЛ
Да се направи автономен робот, способен да преминава през бяла или черна линия.
Стъпка 2: ИЗИСКВАНЕ НА ОБОРУДВАНЕ
- Arduino UNO (с кабел)
- ИК сензорен масив
- BO Двигатели за играчки (200-300) RPM X 2
- Колела X 2
- Шофьор на мотор (L293D)
- Джъмперни проводници (според изискванията)
- HW батерия (9 волта) X 2 с конектори
- Двустранна касета
- Поялник
- Шаси
- Колело на колелото
- Гайка и болтове
Стъпка 3: ВРЪЗКА НА ХАРАКТЕРИСТИКА
- Изрежете правоъгълна плоча (15 X 12), изработена от дърво или пластмаса за шаси.
- Запоявайте малки парчета тел към двигателите.
- Прикрепете двигателите с помощта на двустранна лента в горната част на шасито.
- Прикрепете колелата към двигателите.
- Подходящо поставете колелото под шасито с помощта на двустранна лента.
- Прикрепете драйвера на двигателя и свържете клемните проводници +ve и -ve от двигателите към O/P портовете на водача на двигателя.
- Прикрепете IR сензора в предната част на шасито.
- Подкрепете подходящо Arduino UNO към шасито.
Стъпка 4: Кабели и връзки
- Свържете джъмперните проводници от IR масива (S1-S8) към Arduino и „G“и „5V“към земята и 5V съответно.
- Свържете четири джъмперни проводника от цифрови щифтове на Arduino и свържете към I/P щифтове на драйвера на двигателя.
- Свържете "5V" щифт на драйвера на двигателя към "5V" от Arduino, за да активирате IC L293D.
- Свържете щифта „12V“и „GND“на драйвера на двигателя към захранване 9-12V, което ще се използва за задвижване на двигателите.
Стъпка 5: Програмиране на Arduino
*Програмирайте според кабелните връзки от IR сензора към Arduino и Arduino към връзките на драйвера на двигателя.
Препоръчано:
Робот за последователни линии с PICO: 5 стъпки (със снимки)
Робот за последовател на линия с PICO: Преди да сте способни да създадете робот, който може да сложи край на цивилизацията, каквато я познаваме, и е в състояние да сложи край на човешката раса. Първо трябва да можете да създадете простите роботи, тези, които могат да следват линия, очертана на земята, и ето къде ще
Робот за последователни линии Arduino и L293D щит: 4 стъпки
Line Follower Robot Arduino и L293D Shield: Line Follower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника. Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Wh
Дизайн на печатни платки за робот за последователи на линии - Arnab Kumar Das: 4 стъпки
Дизайн на печатни платки за роботизиран робот - Arnab Kumar Das: Този проект предполага, че вече сме направили подбор на компоненти. За да работи системата правилно, е важно да се разбере какво изисква всеки компонент по отношение на мощност, напрежение, ток, пространство, охлаждане и т.н. Също така е важно да се разберат
Как да сглобите впечатляваща дървена ръка на робот (част 1: Робот за проследяване на линии)-Въз основа на Micro: Bit: 9 стъпки
Как да съберем впечатляваща дървена ръка на робот (част 1: Робот за проследяване на линии)-Въз основа на Micro: Bit: Този дървен човек има три форми, той е много различен и впечатляващ. Тогава нека влезем в него един по един
РОБОТ ЗА СЛЕДВАЩИ ЛИНИИ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 стъпки (със снимки)
РОБОТ ЗА СЛЕДВАЩИ ЛИНИИ || ARDUINO КОНТРОЛИРАН: В ТОЗИ ИНСТРУКЦИИ ПОКАЗВАМ КАК ДА ПРОМЕНИМ РОБОТНА АВТОМОБИЛЯ (КАРБОТ), ЗА ДА НАПРАВИ ЛИНИЯ СЛЕДВАЩ РОБОТ