РОБОТ ЗА СЛЕДВАЩИ ЛИНИИ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

В ТОЗИ ИНСТРУКЦИИ ПОКАЗВАМ КАК ДА ПРОМЕНИМ РОБОТНА КОЛА (ВЪЗГЛЕД), ЗА ДА НАПРАВИ РОБОТ НА ЛИНИЯ

Стъпка 1: НЕОБХОДИМИ ЧАСТИ

☻ ВЪГЛЕЖДАНЕТО ПОСЛЕДВАЙТЕ ПО -ДОЛНОТО ИНСТРУКЦИОННО, ЗА ДА НАПРАВИТЕ ЕДИН

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW ДЖЪМПЪР КЪРЛОВЕ

MOD ИНДИВОРЕН МОДУЛ X 2

☻ ЧЕРНА ЛЕНТА

LРАЗПАДЯЩО ЖЕЛЕЗО

☻ЗАХРАНВАЩА БАНКА (ПРОСТО ЗА СПЕСТЯВАНЕ НА НЯКОИ АКУМУЛАТОРИ

Стъпка 2: ПРОВОДНИ КЪМ ДЖЪМПЪР

ПРОДАВАЙТЕ ДВА ЖИЛА ВСЕКИ КЪМ +VE И -VE НА ЕДИН ИК МОДУЛ, КАКТО Е ПОКАЗАНО

Стъпка 3: СВЪРЗВАЙТЕ ИК МОДУЛИТЕ ЗАЕДНО

ИЗПОЛЗВАЙТЕ ДВА ДЖОМПЪРОВИ КЪЩА, ЗА СВЪРЗВАНЕ НА +VE КО +VE НА ИК МОДУЛИТЕ И -VE КЪМ -VE НА ИК МОДУЛИТЕ, КАТО Е ПОКАЗАНО.

Стъпка 4: Свържете ПИН кодовете за данни

ИЗПОЛЗВАХ ОРАНЖЕВА И ЖЪЛТА ЖЕНСКА КЪМ МЪЖКА ДЖЪМЪР ЗА СВЪРЗВАНЕ НА ДАННИТЕ ПИНОВЕ НА ВСЕКИ ИК МОДУЛ

Стъпка 5: ГОРЕЩО ЛЕПЕНЕ НА ИК модула, както е показано

НЕ ЗАБЕЛЕЖЕТЕ, ЧЕ МОДУЛИТЕ СТАВАТ ТОЧНО СТРАНИ ПО СТРАНИ, КАКТО Е ПОКАЗАНО

*СЪЩО ВИСОЧИНАТА ОТ ЗЕМЯТА НЕ ТРЯБВА ДА БЪДЕ МНОГО ГОЛЯМА

Стъпка 6: СВЪРЗЕТЕ ПИН -кода за данни към ARDUINO

СВЪРЗВАЙТЕ СИГНАЛНО КАРТИНИТЕ НА ДАННИТЕ НА ВСЕКИ ИК МОДУЛ КЪМ ПИН 5, 6

Стъпка 7: СВЪРЗВАНЕ -VE И +VE ТЕРМИНАЛ НА ARDUINO

СВЪРЗВАНЕ -VE КЪМ GND НА ARDUINO

СВЪРЖЕТЕ +VE КЪМ +5V НА ARDUINO

Стъпка 8: Разделете двата модула

ГОРЕЩО ЛЕПИЛО МАЛКО ПАРЦИЕ ЧЕРНА ХАРТИЯ ЗА ДА СЕ РАЗДЕЛЯТ ДВЕТЕ ИК МОДУЛА

**** ПРИЧИНА: ТОВА Е ДА НЕ ИНФОРМИРАТ ИР ЛЪЧИТЕ ОТ ЕДИН ОТ МОДУЛИТЕ ДА НЕ СЕ ВЪРНЯТ ВЪВ ФОТОДИОДА НА ДРУГИЯТ

Стъпка 9: СВЪРЗВАНЕ С КОМПЮТЪРА И КАЧАНЕ НА КОД

ВРЪЗКА НА КОДА:

Стъпка 10: ПОДГОТВЕТЕ СЛЕДАТА С ИЗПОЛЗВАНЕ НА ЧЕРНА ЛЕНТА

Стъпка 11: ГОТОВ Е || ВРЕМЕ ЗА ДЕЙСТВИЕ

Натиснете 5 в серийния монитор или чрез Bluetooth, за да стартирате режима на последовател на линия

Натиснете 0 в серийния монитор или чрез Bluetooth, за да спрете режима на последовател на линия