Как да сглобите впечатляваща дървена ръка на робот (част 1: Робот за проследяване на линии)-Въз основа на Micro: Bit: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този дървен човек има три форми, той е много различен и впечатляващ. Тогава нека влезем в него един по един.

Стъпка 1: Описание

Armbit е образователен робот. Той е базиран на платформата за програмиране Micro: bit и е идеален за изучаване на STEAM и роботика. С Armbit ентусиастите на роботите или начинаещите могат по -добре да научат за много електронни и програмни знания.

Armbit е оборудван с много електронни модули като сензор за звук, сензор за проследяване на линии, разпознаване на цвят, ултразвуков сензор, RGB индикатори, зумер и др. Корпусът от дървен материал е много лек и екологичен. Тялото е много лесно за сглобяване и изисква само отвертка, за да го инсталирате. С отвертка потребителят може да сглоби Armbit в три различни типа роботи и всички те могат да се комбинират с различни сензори, което прави Armbit възможно да изпълнява различни творчески игри.

След това ще демонстрираме как да инсталираме Armbit с функция за проследяване на линии.

Стъпка 2: Запознаване с частите

• Комплект скоби за роботи*1 комплект
• Гумена писта*2бр
• Micro: битова платка за разработка*2бр
• Микро: битова разширителна платка*1бр
• Алуминиева батерия*1бр
• Захранване*1бр
• Ултразвуков сензор*1бр
• Сензор за проследяване на линии*2бр
• Цветен сензор*1бр
• Антиблокиращо серво*4бр
• DC мотор*2бр
• USB кабел*1бр
• Навиваща тръба*няколко
• Винт*1 комплект

Компонентите, използвани в различни форми, са различни. Ние също така предоставяме въвеждащата документация на винтовия пакет, използван от Armbit.

Стъпка 3: Сглобяването на Armbit (робот за проследяване на линия) _1

Необходими части:

• Комплект скоби за роботи
• Винтов пакет
• Отвертка

В този раздел трябва да следвате стъпките, показани на снимката, за да сглобите частите на колелата на Armbit. Първо премахнете съответната скоба на платката и след това използвайте съответните винтове, за да фиксирате колелото. Обърнете внимание на разумното регулиране на плътността на винта. Тази част тества способността за работа с 3 звезди.

Стъпка 4: Сглобяването на Armbit (робот за проследяване на линия) _2

Необходими части:

• Комплект скоби за роботи
• Винтов пакет
• Отвертка
• DC мотор
• Ултразвуков сензор

В този раздел трябва да следвате стъпките, показани на снимката, за да сглобите основната част на Armbit. Обърнете внимание на ориентацията на двигателя и поставете ултразвуковия модул в предната част на основното тяло. Обърнете внимание на разумното регулиране на плътността на винта. Тази част тества способността за работа с 3 звезди.

Стъпка 5: Сглобяването на Armbit (робот за проследяване на линии) _3

Необходими части:

• Комплект скоби за роботи
• Винтов пакет
• Отвертка
• Сензор за проследяване на линии

В този раздел трябва да следвате стъпките, показани на снимката, за да сглобите сглобените колела и основните части в първите две стъпки. Колелата са свързани и фиксирани с основното тяло с помощта на найлонови колони и винтове, а модулът за проследяване на линиите се вмъква в долната плоча на основното тяло. Обърнете внимание на правилното регулиране на плътността на винта. Тази част тества способността за работа с 4 звезди.

Стъпка 6: Сглобяването на Armbit (робот за проследяване на линия) _4

Необходими части:

• Комплект скоби за роботи
• Винтов пакет
• Отвертка

В този раздел трябва да изпълните стъпките, показани на снимката, за да сглобите горното шаси на Armbit, което е сравнително просто и да обърнете внимание на използването на съответните винтове. Обърнете внимание на разумното регулиране на плътността на винта. Тази част тества способността за работа с 2 звезди.

Стъпка 7: Сглобяването на Armbit (робот за проследяване на линия) _5

Необходими части:

• Линия Dupont
• Micro: битова платка за разширение

В този раздел трябва да използвате кабела DuPont за свързване на портовете и сензорите съгласно стъпките, показани на снимката. Обърнете внимание на порта и съответния сензор. Тази част тества способността да управлява 3 звезди.

Стъпка 8: Сглобяването на Armbit (робот за проследяване на линия) _6

Необходими части:

Проследяване

В този раздел трябва да изпълните стъпките, показани на снимката, за да инсталирате Armbit track и да използвате кабела DuPont за свързване на ултразвуковия модул и Micro: bit разширителната платка. Обърнете внимание на порта и съответния сензор. Тази част тества способността да управлява 3 звезди.

Стъпка 9: Нейният геймплей

Горното показва геймплея в режим на проследяване на линии.

След това ще представим останалите две форми на процеса на инсталиране.

Надявам се, че Armbit може да бъде добър партньор във вашето обучение и живот!

Забавлявайте се ~