Как да използвате няколко парчета дърво, за да ги сглобите в сладка и мощна дървена ръка на робот: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

• Името на рамото на робота е WoodenArm. Изглежда много сладко!
• Ако искате повече подробности за WoodenArm, моля, вижте www.lewansoul.com
• Сега можем да направим въведение за WoodenArm, нека да продължим напред!

Стъпка 1: Описание

LewanSoul-WoodenArm е дървена роботизирана ръка с мощни характеристики, базирана на дъска Arduino Nano. Механичната структура на цялото роботизирано рамо е изработена от чисто дърво. Външният му вид е изящен и компактен, а структурната му стабилност е силна. Основният контролен чип, който използва, е платката Arduino Nano. Изходът е серво LFD-01, който може да свързва няколко модула едновременно. Въз основа на различни сензорни модули могат да бъдат създадени различни интересни игри.

Стъпка 2: Запознаване с частите

Този сладък WoodenArm има различни електронни модули: модул за ускорение ADXL-345, цветен модул APDS-9960, модул с въртящо се копче, LED дисплей, LDF-01 серво.

Освен това, на базата на контролната платка Arduino Nano, ние разработихме собствена платка за разширение Arduino, за да имаме по -функционални модули, а след това използвайки WoodenArm, за да реализираме повече креативност, по -добро изучаване на програмиране и опит в процеса, ни носи щастие. Толкова интелигентният WoodenArm има способността да постигне различен геймплей.

Стъпка 3: Монтаж на тялото_1

Необходими материали:

• Конзола за тяло на роботизирано рамо*1
• LDF-01 серво*1
• Отвертка*1
• Винтове* няколко

Трябва да инсталирате част от тялото, както е показано на снимката. Необходимо е само да фиксирате малките блокове с винтове и след това да използвате винтове и серво, за да ги фиксирате заедно. По време на този процес обърнете внимание на регулирането на плътността на винтовете. Обърнете внимание, за да регулирате плътността. Този процес тества способността на ръцете на 3 звезди.

Стъпка 4: Монтаж на тялото_2

Необходими материали:

• Конзола за тяло на роботизирано рамо*1
• LDF-01 серво*1
• Отвертка*1
• Винтове* няколко

Трябва да инсталирате част от тялото, както е показано на снимката. Трябва само да фиксирате малкия блок със съответния винт и след това използвайте винт, за да свържете серво и блока и да го фиксирате и след това да фиксирате серво и блокирайте заедно. Обърнете внимание, за да регулирате плътността. Този процес тества способността на ръцете на 2 звезди.

Стъпка 5: Сглобяване на тялото_3

Необходими материали:

• Конзола за тяло на роботизирано рамо*1
• LDF-01 серво*1
• Отвертка*1
• Винтове* няколко

Трябва да инсталирате част от тялото, както е показано на снимката. Тази част е малко по -проста от предишната. Необходимо е само да фиксирате малките блокове със съответните винтове и след това да ги инсталирате заедно със сервомоторите, сглобени в предишната стъпка. Обърнете внимание, за да регулирате плътността. Този процес тества способността на ръцете на 3 звезди.

Стъпка 6: Монтаж на нокти

Необходими материали:

• Конзола за тяло на роботизирано рамо*1
• LDF-01 серво*1
• Отвертка*1
• Винтове* няколко

Трябва да инсталирате ноктите, както е показано на снимката. Трябва само да фиксирате малкия дървен блок със съответния винт и след това да използвате винта, за да свържете серво и дървения блок и да го фиксирате, след което да фиксирате серво и малкия блок заедно.

Обърнете внимание, за да регулирате плътността. Този процес тества способността на ръцете на 4 звезди.

Стъпка 7: Монтаж на шасито

Необходими материали:

• Конзола за тяло на роботизирано рамо*1
• Линия Dupont*4
• Винтове* няколко
• Найлон*4
• Модул на въртящо се копче*4
• Контролна платка Arduino Nano*1
• Разширителна платка*1

Трябва да инсталирате шасито, както е показано на снимката. Тази част е за фиксиране на модула на въртящото се копче към основата с винтове. В същото време е необходимо да поставите линията Dupont в модула на въртящото се копче. И накрая, контролната платка Arduino Nano и разширителната платка Arduino се завинтват в средата на четирите модула с въртящи се копчета. Този процес тества способността на ръцете на 4 звезди.

Стъпка 8: Интегрално сглобяване

Необходими материали:

• 30см навиваща тръба*1
• Винтове* няколко
• Смукач, шайби, уплътнения, гайки*1
• Подвижен колан*4

Поздравления, най -накрая стигнахте до последната стъпка от инсталацията. Трябва да инсталирате останалата част, както е показано на снимката. В тази стъпка трябва да фиксирате заедно предварително инсталираните секции на основата и рамото, така че да можете да станете цялостен WoodeArm. Този процес тества способността на ръцете на 3 звезди.

Ето уебсайта на видеото за монтаж на WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Стъпка 9: Съображения за проектиране

На пазара има много метални автомобили, включително наши собствени продукти. С промените във времето обаче ние мислихме как да се интегрираме с времето и да повторим темите, застъпвани от съвременната епоха. Водени от тази идея, ние проектирахме WoodenArm, дървена кола. Корпусът на колата е изработен от дърво, така че това показва темата за опазване на околната среда. В нашия инсталационен пакет дървесината, използвана на основата и рамото на количката, е комплект и след перфектно рязане всички компоненти могат да бъдат полезни благодарение на нулевите отпадъци след монтажа. Контролната платка Arduino Nano на колата и нашата собствена платка за разширение Arduino също направиха колата по -мощна по отношение на функционалността и по -вдъхновяваща креативност на потребителите. Ние подкрепяме всички творчески идеи. В допълнение, външният вид на ретро, лек, материалът не наранява ръката, лесен монтаж, мощни функции правят този продукт уникален.

Стъпка 10: Игра и заключителни бележки

Можете да използвате компютъра или инфрачервеното дистанционно управление за управление на дървената ръка.

Можете да поставите програмата в контролната платка Arduino Nano, за да управлявате WoodenArm. Можете също да промените програмата или дори сами да създадете нова. Всъщност, за да помогнем на потребителите да научат по -добре за комплекта за разработка на WoodenArm, ние сме подготвили няколко интересни геймплея за потребителите, които им помагат да започнат бързо с обучението на WoodenArm (Можете да се обърнете към нашия уебсайт LewanSoul).

Следващата игра ви очаква да създадете ~ Присъединете се към нас скоро ~

Забавлявайте се ~