Сгъваем / преносим квадрокоптер: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция се фокусира главно върху създаването на компактна или сгъваема рамка за четирикоптер, която трябва да отговаря на следните изисквания.

• Тя трябва лесно да се сгъва или разгъва в рамките на минута.
• Цялостната система включва четирикоптер, батерия, камера и предавател трябва да се поставят лесно в типична чанта за лаптоп.

Необходим материал за рамката:

• Дървото от балса с дебелина 6 мм и 8 мм се използва за корпуса на четирикоптера.
• Фреза за балса
• CA лепило и супер лепило
• Въглероден прът (или еквивалентен стоманен прът) с дължина 20 см и диаметър 6 мм.
• Горещо лепило и спойка

Тази инструкция е по -фокусирана върху създаването на сгъваемата рамка вместо електронната настройка на квадрокоптера. По -горе видео показва, че квадрокоптер и предавател са поставени в типична чанта за лаптоп и все още има много място за допълнително оборудване.

Стъпка 1: Изработка на основната плоча

• Както е показано на първото изображение, вземете парче дърво от балса от 11 см *11 см с дебелина около 8 мм. Дори 10 мм също биха работили.
• Съгласно второто изображение направете жлеб с ширина 2 см и до половината от дълбочината на дебелината на балса. Просто оставете центъра на квадрат 3,5 см.
• Сега, както е показано на четвъртото изображение, направете канали, които имат ширина същата като въдицата от въглеродни влакна.

Стъпка 2: Осъществяване и поставяне на сгъваеми рамена

• Направете четири парчета въглероден прът с дължина 3,5 см от всеки.
• Направете четири ръце и обърнете внимание, че всички тези ръце имат различна дължина. Две от тях са с дължина, две от тях са с дължина 19 см, а останалите две са с дължина 21 см.
• Сега направете прорези към единия край на раменете и залепете въглеродния прът там.
• Сега фиксирайте всички рамена в това гнездо на основната плоча със скоби за телбод. И използвайте CA лепило, за да го фиксирате завинаги. Дръжте същата дължина на ръцете в обратна посока (това би улеснило сгъването на ръката с мотор)

Стъпка 3: Създаване на заключващ механизъм за ръката

• Направете кръстосана подредба, за да блокирате това движение на ръката. направете централната му част по -дебела за по -голяма здравина. Тази част от квадрокоптера би била подложена на максимален стрес, така че тестото да използва по -дебело дърво от балса за това.
• Вземете болт М6 или М8 и затегнете в основната плоча със същия диаметър и фиксирайте болта към основната плоча с помощта на супер лепило. Направете същия отвор и в заключващата плоча.
• Сега можете да проверите дали заключващият механизъм работи правилно и не пречи на нищо.

Стъпка 4: Прикрепване на двигателя с отместване

Сега можете да монтирате мотор, но е по -добре да имате малко отместване, както е показано на изображението.

Тъй като не е в един ред, той няма да се блокира и да се сгъва в най -малкото пространство. (без витла)

Стъпка 5: Прикрепете ESC и направете батерията/монтажната платка

• Прикрепете ESC с малко внимание, така че телта да не се разтяга, докато се сгъва или разгъва. Горното изображение показва необходимост от допълнително сгъване на тел, така че да може лесно да се сгъва.
• Използвайте тънки балса ленти (3*6 мм), за да направите батерията и платката за управление, както е показано на фигурата.

Свържете ESC към рамката и прикрепете ESC към предпочитаната от вас контролна платка. Няма да правя подробности за електронна настройка, тъй като това е първият ми квадрокоптер и нямам повече представа за различни стабилизаторни платки. Има много инструкции, които можете да намерите с подробно описание за електронната връзка и настройването на всичко.

Стъпка 6: Неща, които трябва да запомните:

1. Този квадрокоптер се състои от много движещи се части, така че има по -голям шанс за повреда. Затова използвайте добро количество и качество на лепилото и балса.
2. Голямо е да не пробвате никакъв висш пилотаж на този квадрокоптер (ако не сте сигурни в силата), тъй като най -вероятно ще се провали по време на каскади с по -високо ниво G.

3. Най -вероятната част, която може да се провали:

   • Свързване между въглеродни влакна към рамото на балса,
   • Безчетково устройство за постоянен двигател с постоянен ток (ако витлото е небалансирано),