Как да си направим дрон с Arduino UNO - Направете квадрокоптер с помощта на микроконтролер: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Въведение

Посетете My Youtube Channel

Дронът е много скъпа джаджа (продукт) за закупуване. В този пост ще обсъдя как да го направя евтино ?? И как можете да си направите такъв на ниска цена … Ами в Индия всички материали (двигатели, ESC и т.н.) са много скъпи (поне за мен). Затова реших да го направя възможно най -евтино.

Рамката и контролерът на полета са „Направи си сам“. Рамката се състои от остъргвана алуминиева антена (бара), алуминиев острие на вентилатора и Woods. Arduino UNO заедно с MPU6050 (жироскоп+Accle) се използва като полетен контролер.

Първо проверете видеоклиповете от моя канал в Youtube….

ЧАСТ-1 и част-2 ………

Стъпка 1: Стъпка 1: -Използвани материали

Това са материалите, използвани за моя дрон Можете да използвате всякакви части/материали като ваше изискване. Ако искате да го направите възможно най -евтино, можете да преминете към списъка с материали по -долу.

1) 1000KV безчетков двигател*4бр

2) 30 Amp ESCs*4бр

3) 1045 витло*4бр

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k и 300E резистори и 1бр LED.

7) Термосвиваема тръба (използвам електрическа изолационна лента)

8) Двустранна лента, поялник, поялник и др.

9) Пластмасова кутия (за електроника)

10) 2200 mah или по-висока батерия li-po. (Препоръчва се минимум 30C)

11) Алуминиева лента (куха), алуминиева плоча и Woods (мека).

12) Предавател и приемник (Моят е Flysky-i6x с приемник X6B)

>>> Купете от връзката по-долу ---------- Моля, използвайте връзката по-долу, за да купувате неща …. Не се притеснявайте, че не е нужно да плащате повече …..ако сте закупили продуктите от линка по -долу … Ще получа малък отстъпка … (комисионна) …..

Линк за Индия …

Мотор+ESC+опора

Зарядно устройство за баланс. За lipo или по -добре да си купите този

Lipo батерия

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+перф дъска

Xt60 конектор

Предавател и приемник

Проверка за напрежение Li-Po

За извън Индия … (Banggood)

Предавател и приемник

Безчетков двигател

30 Amp ESC

Li-Po батерия

Зарядно устройство за батерии Li-Po

Проверка на напрежението Lipo

Arduino uno

MPU6050

XT60 конектор

1045 витло

Gearbest…

Flysky fs-i6x с приемник X6B

Li-po батерия 11.1v

Проверка на напрежението Lipo

Зарядно устройство за батерии Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Жироскоп+Акселерометър

XT60 конектор

Безчетков двигател CW

Безчетков двигател CCW

4*30Amp ESC

1045 перка

Термосвиваема тръба

Стъпка 2: Стъпка 2: -Монтиране на двигателя

Когато купувате моторите, монтажът на двигателя и някои винтове идват с него. монтирайте алуминиевата опора на двигателя с помощта на винтовете. (вижте снимката). Монтирайте го към двигателя с помощта на винтове …

Стъпка 3: Стъпка 3: -Как да направите рамка …

Използвам стара алуминиева (yagi) антена, мека дървесина и алуминиева плоча (острие на вентилатора), за да направя рамка. Нарежете 4 броя алуминиева пръчка на всеки 20 см. Централната плоча е с размери около 11*18 см…. Дървената опора на двигателя е с дължина около 10 см и диаметър 4,5 см (където е монтиран двигател).

Закрепете алуминиевите пръти с централна плоча с помощта на винтове (според вашите изисквания) и плъзнете в стойката на двигателя под алуминиевите пръти и … … Тук вашата рамка е готова … ….. Проверете това..

Стъпка 4: Стъпка 4:-Монтиране на всички неща (ESC и двигатели към рамката)

Сега монтирайте двигателите към дървената им стойка с помощта на винтове и гайки (всякакви видове) и свържете ESC проводника с него (на случаен принцип) и фиксирайте ESC с помощта на електрическа лента или ципове в моя случай това е електрическа лента (по -евтино е от цип). След свързване на всички двигатели и ESC прекъснете +ve и –ve проводника на ESC и свържете всички ESC, използвайки проводници или PDB като ваша настройка.. Използвам кабели, защото в рамката ми няма място за ESCs …..и вие сте Свършен…..

****** Внимание:-Премахнете всички реквизити по време на настройката … и не се опитвайте да летите вътре в дома….

Стъпка 5: Стъпка 5:- Контролер на полета

Направете полетен контролер, използвайки Arduino UNO и MPU6050 … Моят полетен контролер се основава на YMFC-AL на Joop Brokking и това е Quad с автоматично изравняване … направете връзките като диаграмата по-долу ……

**** Специални благодарности на Joop Broking за Arduino Sketch **** Проверете видеото му ……

Стъпка 6: Стъпка 6:- Свързване на ESC и приемник към FC

******** Не свързвайте ESCs BEC проводник (5 волта) … свързвайте само сигнален проводник ******

******** И захранвайте приемника, използвайки 5 -волтовото захранване на Arduino *******

Сега свържете сигналните проводници на ESC, както е описано по -долу …. Също показано на диаграмата …

ESC връзка ……

Цифров пин-4 към ESC1 (дясна предна CCW)

Цифров пин-5 към ESC2 (дясно задно CW)

Цифров пин-6 към ESC3 (задна лява CCW)

Цифров пин-7 към ESC4 (ляв преден CW)

Връзка към приемника …

Цифров пин-8 към приемник канал 1

Цифров пин-9 към приемник канал 2

Цифров пин-10 към приемник канал 3

Цифров пин-11 към приемния канал 4

Стъпка 7: Стъпка 7:- Настройка на полетния контролер (Качете скицата)

****** Не свързвайте батерията на полета по това време ******

Сега изтеглете Arduino IDE и Sketch по-долу и извлечете Zip файла.. ще намерите YMFC-Al схеми, Readme файл, ESC калибриращ код, код за настройка и код на полетния контролер …

Arduino IDE

Скица на полетния контролер

1) …. Първо качете код и отворете сериен монитор на 56000b и следвайте стъпките във видеото по -долу …

2) Ако не е възникнала грешка, качете скицата за калибриране на ESC след качване на кода … поставете предавателя на пълна газ и свържете батерията на полета, след като някои звукови сигнали оставят дросела (мисля, че този метод не работи за всички видове и марки ESC,,,, Но при мен работи перфектно) ……

3) След качване на скицата за калибриране на ESC… Качете скицата на полетния контролер…..и вашият FC е готов….

Стъпка 8: Стъпка 8:-Инсталиране на електронна кутия и монтиране

След като приключите всички работи по електрониката, поставете цялата електроника в кутията за електроника и завършете всички проводници и неща….. Сега монтирайте витлата CCW към CCW двигатели и CW поддръжка към CW двигатели….. И сте готови за полет ……….

Най -трудната част от направата на този четворка е да настроите PIDs … … като вашия дизайн …

Разбих 2 чифта кутия за поддръжка и електроника, докато се опитвах да я управлявам….

Оооооо,,,,,, Приятно летене …………

Ако ви харесва този проект, моля … Абонирайте се за моя канал … Също така помислете за Подкрепете бъдещите ми проекти чрез моята кампания Patreon или Дарете чрез Paypal …. Дори малка сума може да помогне много.

И ако имате някакво объркване или предложение относно този проект или другите ми проекти, моля, коментирайте по -долу …