Домашен квадрокоптер: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Ако искате да направите квадрокоптер за първи път, който е 100% ваш и нямате 3D принтер, тогава тази инструкция е за вас! Една от основните причини да сглобя тази инструкция е, за да не се налага да преживявате същите разочароващи преживявания, които преживях аз при изграждането на първия си квадрокоптер. Прекарах седмици и седмици в това, защото тогава нямах много за вършене. Първо не поръчах правилните части, след това зарядното ми устройство се повреди и накара батерията ми да се надуе, преминах през около 7 различни вида рамки за безпилотни летателни апарати, всяка от които ми отнема няколко дни до седмици за изработката. За щастие, както можете да видите, най -накрая го усъвършенствах и крайният резултат е много удовлетворяващ!

Консумативи

Това са всички части, които ще ви трябват за този проект …

1. Шперплат с дебелина 7 мм и около 30 х 22 см (размер хартия А4) (намира се в местния магазин за хардуер)

2. Алуминиева квадратна тръба с дължина 1 м и квадрат 2,5 см (намира се в местния магазин за хардуер)

3. Реквизит x 4 (витла) размер 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Приемник и контролер (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Двигатели и ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (тази връзка за пакет от 4)

6. Изолационни покрития или електрическа лента (намира се в местния хоби магазин)

7. Табло за управление на полета (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Болтове, гайки и шайби x5 и някои малки щифтове/пирони за панел (намерени в местния магазин за хардуер)

9. Винтове, някои малки дълги и някои малки къси (намерени в местния магазин за хардуер)

10. Lipo батерия (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo зарядно устройство (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Захранване за зарядното устройство за акумулатор (намерих старо зарядно устройство за автомобил, което работи добре)

13. Оловен удължителен проводник (https://ebay.to/2PauP85)

14. Шкафче за нишки (намира се в местния хоби магазин)

15. Тел и спойка (намерени в местния магазин за хардуер)

16. XT60 конектори (https://bit.ly/2hvMxlU)

Стъпка 1: Съберете вашите консумативи

Стъпка 2: Направете шушулката

Отпечатайте PDF файла, който е в този раздел, и го залепете върху вашия шперплат, изрежете и пробийте всички отвори, които са на плана, и след това изрежете няколко тънки ленти от шперплат, които да използвате на основата, за да държите батерията на място. Забележка: можете да изрежете страните на шушулката по -тесни или по -широки в зависимост от размера на батерията.

Намерете центъра на баланса, като балансирате батерията си върху основната плоча и начертайте линия в края. Залепете малките ленти от шперплат върху платформата, така че батерията да е твърда за натискане.

Тогава сте завършили Стъпка втора!

Стъпка 3: Изработка на алуминиева рамка

Нарежете алуминиевата си тръба на две дължини по 50 см, изрежете прорезите по ширината на тръбата (2,5 см) наполовина по всяко парче тръба до половината дълбочина, след това пробийте и закрепете двете части заедно, така че да образува перфектен X.

Сега използвайте стойката за мотор, която се доставя с вашите двигатели, за да очертаете къде трябва да се пробият отворите по краищата на X. Пробийте дупките. След това залепете шушулката към рамката и пробийте осемте дупки, които са на основата, също направете не забравяйте да изпилите острите парчета около пробитите отвори или те ще разкъсат ESC -та ви по -късно.

Залепете страните към основата и поставете няколко щифта, за да я укрепите, в случай че се срине.:)

Сега сте завършили Стъпка трета!

Стъпка 4: Монтиране на двигателите и под

Сега е време да завиете двигателите си към рамката, тук шкафчето ви за конец е полезно, ако не го използвате, има голям шанс да загубите един от двигателите си, докато летите, и това вероятно не е това, което искате !

Свържете/запоявайте вашите ESC (електрически регулатори на скоростта) към вашите двигатели, така че горният ляв двигател да се върти по посока на часовниковата стрелка, горният десен двигател се върти обратно на часовниковата стрелка, долният десен двигател се върти по посока на часовниковата стрелка, а долният ляв двигател се върти обратно на часовниковата стрелка. За да промените посоката на двигателите, сменете всеки два от трите проводника на вашия ESC наоколо и двигателят ще се завърти в обратната посока. Когато това стане, изолирайте вашите връзки/съединения.

Издърпайте вашите ESC през алуминиевата тръба и използвайте пинсети, за да издърпате проводниците през отворите. Подравнете шушулката отгоре и издърпайте кабелите през нея, преди да я закрепите към рамката.

И тогава сте завършили Стъпка четвърта!

Стъпка 5: Запояване на проводниците и монтиране на полетния контролер Kk2.1.5

Запоявайте всички черни (-) проводници заедно и всички червени (+) проводници заедно, също запоявайте два проводника към щипка XT60 (червена и черна). Прикрепете приемника към предния край на шушулката с някакъв „син так“(или бихте могли да използвате ципираща вратовръзка.)

Прокарайте проводниците от ESC и приемника през отворите в капака на шушулката, след това завийте капака. След това завийте полетния контролер kk2.1.5 към капака. Свържете проводниците от ESC в дясната страна на платката за управление на полета kk2.1.5 и проводниците от приемника от лявата страна.

Вече завършихте Стъпка пета!

Стъпка 6: Настройка на полетния контролер KK2.1.5

Включете батерията и вашият полетен контролер kk2 трябва да се зареди, той трябва да показва съобщение за грешка, игнорирайте това и натиснете бутона за меню, превъртете надолу до дъното и кликнете върху „фабрично нулиране“. След това трябва да се появи изскачащо меню, за да изберете коя дрон рамка искате, превъртете надолу, докато стигнете до режим Quadcopter X, щракнете върху „приемам“, след което щракнете назад и обратно, върнете се в менюто и превъртете надолу до „ acc калибриране “. Поставете своя дрон на равна повърхност и щракнете върху „калибриране“. Когато това приключи, превъртете нагоре до настройките на режима и променете автоматичното ниво от „AUX“на „Винаги“.

Изключете батерията, включете контролера и след това включете отново батерията. Полетният контролер kk2 трябва да се включи и сега да показва SAFE, да пренесе джойстика отляво на контролера надолу в левия ъгъл и дисплеят да се промени от SAFE на ARMED, Вече завършихте Стъпка шеста

Стъпка 7: Добавяне на реквизит

Вземете четирите си подпори и ги подредете, поставете пластмасовите шайби, които идват с подпорите, в центровете, за да получите подходящото приспособление за двигателите. Поставете подпорите върху стъблата на двигателя и завийте върховете във формата на куршум.

Честито! Вече завършихте последната стъпка от настройването на вашия квадрокоптер! Отиди да летиш!

Стъпка 8: Съвети и трикове

Може да откриете, че квадрокоптерът е много чувствителен за начало. Най -добрият начин да започнете да летите е просто да отидете на около 1 метър над земята и да летите напред -назад, наляво и надясно, а след това да започнете да летите на квадрокоптера в кръгове. Не обича „резки“полети, затова се научете да поддържате контролните си движения възможно най -плавни

Съвет № 1: Имайте подпори с различен цвят отпред, отколкото отзад

Съвет № 2: Когато започнете да летите, дръжте гърба на дрона обърнат към вас, така че винаги да знаете кой е ляв и десен

Съвет № 3: Купуването на подпори от въглеродни влакна може да бъде добра инвестиция, ако сринете много квадрокоптера си (като мен:))

Съвет № 4: Намерете някакъв капак за полетния контролер (напр. Плитък пластмасов капак)

Вицешампион в предизвикателството Make It Fly