DJi F450 Quadcopter Как да се изгради? Домашно построен .: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това беше домашен дрон, който се управляваше от 6 -канален предавател и приемник на хоби крал и полетен контролер Kk2.1.5, обикновено използвани за това безчеткови двигатели от диапазон 1000KV, но за моя проект съм използвал 1400KV двигатели за най -добро представяне.

Стъпка 1: Първи неща на първо място! Предмети, които трябва да купите

1) 4x Безчетков двигател от 1000KV или 1200KV или 1400KV по ваш избор. 2) 4xESC's (Електронни регулатори на скоростта).3) DJi F450 Quadcopter рамка или Neewer 6ax ос. 4) 2x витла по часовниковата стрелка и 2xCounter по часовниковата стрелка 5) винтове за закрепване на витло или адаптери за опора.6) Lipo батерия с капацитет поне 2200MAh и 3s 30c. можете също да използвате 2s, но аз предлагам 3s батерия, за да издържи дълго време на полета. 7) Зарядно устройство за баланс на турбина за Lipo батерия. 8) Kk2.1.5 платка за полетен контролер и свързващи проводници за свързване на Kk2.1.5 към приемник. 9) Предавател и приемник по ваше желание, но трябва да имат поне 6 канала.10) Разни неща; свързващи проводници, поялник, куршумни съединители, термосвиваеми тръби, тестер за батерии, батерии за предавател и др.

Стъпка 2: Запояване на всичките 4 ESC

Първо трябва да запоите всичките 4 ESC към долната печатна платка (тази, която е по -голяма по размер ще бъде долната плоча) червеният проводник трябва да бъде запоен към знака + и черен към - терминала. За да запоите първо жицата, трябва да изрежете точката на дъската, като приложите малко спойка към тази точка и запоявате всички ESC ясно и силно. И след това фиксирайте четирите рамена към долната плоча с винтове, предоставени с рамката.

Стъпка 3: Монтиране на двигателите

За да монтирате двигателите, можете да използвате ципове или винтовете, които предлагам да използвате винтове, но аз съм използвал ципове, тъй като винтът, който предоставиха, е толкова малък. След като приключите с монтирането на двигателите към раменете, след това включете проводниците на моторите с ESC, прикрепете с цип всички ESC към раменете здраво и завържете лентата на батерията към долната платка, сега можете да завиете горната плоча.

Стъпка 4: Инсталиране на полетен контролер и приемник KK2.1.5

Фиксирайте полетния контролер с велкро към центъра на горната плоча. бялата стрелка е предната част на дъската kk2 и по какъв начин ще я поправите ще определи предните крайници или ръце на вашия дрон, така че направете правилна измама, преди да я поставите. свържете сигналния проводник на ESC към щифтовете от дясната страна на таблото. Първите ви щифтове на двигателите трябва да бъдат свързани o към първия ред на контролера и така нататък и черният проводник трябва да излезе от платката, което означава, че най -десните щифтове на полетния контролер ще бъдат -ve клеми, така че черният проводник да отиде върху него. монтирайте приемника на едно от рамото и включете проводниците към приемника и към щифтовете от лявата страна на kk2. Обикновено канал 3 на вашия приемник ще бъде дроселен, канал 1 => Асансьор, канал 2 => ролка (височина), канал 4 => рул и канал 5 обикновено спомагателен (aux), но можете да го използвате и за управление на камерата. В kk 2 борда също същите неща щифтове от първия ред от лявата страна ще бъдат за асансьор, който контролира движенията назад и напред на вашия четворка, а канал 2 означава, че вторият ред щифтове ще бъде за терена, който контролира страничните движения или търкалящите действия на вашия дрон и канал 3 ще бъдат дроселовата клапа, която контролира скоростта на двигателите и накрая канал 4 за въртене на вашия четворка във фиксирана позиция и aux е по избор, който ще бъде на канал 5 и можете също да го използвате за включване и изключване за самонивелиране настройка.

Стъпка 5: Завършване на настройката на Drone и KK2

Свържете батерията към дъската и я фиксирайте с помощта на велкро, който сте вързали преди, и kk2 трябва да започне с някои звукови сигнали, излъчвани от ESC, и kk2 сега трябва да показва съобщение като SAFE MODE, а в дясната страна на на дисплея можете да видите бутона, показващ опцията от менюто, и да го изберете от четвъртия бутон и можете да видите няколко опции като PI редактор, тест за приемник и т.н., поставете своя дрон на много равна повърхност и направете ACC калибриране и изключете батерията и включете вашия предавател и преместете дроселовата клапа до крайната точка, натиснете и задръжте бутоните 1 и 4 на вашия kk2 и след това свържете отново батерията, kk2 сега трябва да покаже съобщение Throttle Pass Through и ESC трябва да излъчат единичен звуков сигнал, след като чуят първия ход на звуков сигнал дроселовата клапа се задейства в положение на празен ход и след това ще чуете още 2 звукови сигнала и това ще калибрира ESC. Сега се върнете към екрана SAFE MODE и преместете дросела на най -лявата страна, когато е празен, както е на снимката, за да активирате kk2 веднъж това е въоръжен ход дроселната клапа се придържа към около 30% и всички двигатели започват да се въртят заедно, отбележете посоката на въртене на всеки двигател, сега първият двигател трябва да се върти по посока на часовниковата стрелка, а вторият трябва да се върти обратно на часовниковата стрелка, а третият по посока на часовниковата стрелка и четвъртият ще бъде обратно. Ако някой двигател се върти в грешна посока, сменете всички 2 проводника с проводника на ESC и сега той трябва да се върти в противоположна посока. В моя случай червените цветни ръце са отпред на моя четворка и така моторът на червената лява ръка се върти по часовниковата стрелка, а другите трябва да вървят една срещу друга.

Стъпка 6: Още малко настройка в KK2

Отидете в менюто на вашия kk2 и изберете сензорен тест и там той трябва да покаже "OK" за всички сензори, в противен случай ще има неизправност на платката и след това отидете на настройките на PI EDITOR и поставете тези стойности за ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 и поставете същите стойности за Pitch (Асансьор) и за Yaw (кормило) P усилване: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 и след това отидете на настройките на режима и променете самонивото от придържайте се към Aux и за терена на ролката изберете да и Автоматично дезактивиране изберете не и активирайте cppm не и след това отидете на Разни. Задайте настройки 10 за минимална дроселна клапа и поставете 0 стойност за демпфиране на височина, граничната стойност на демпфиране на височина е 20, за аларма 1/10 волта задайте 105 (тази стойност е само за 3S батерии). и се върнете и изберете настройки за самонивелиране в това Р Gain: 70, P limit: 20 и оставете всичко друго подобно на себе си и се върнете и изберете опцията „load load layout“и изберете „Quadcopter x mode“и накрая направете ресивър тест в приемник тест трябва да можете да зададете 1 -ва 4 стойности на нула, като използвате subtrims на вашия предавател. Сега прикрепете витлата към двигателите, запомнете, че витлата също имат посоки по часовници и обратно, така че проверете и това и фиксирайте подпорите, И след всичко това сте готови за работа.

Стъпка 7: Първоначален полет

Включете вашия предавател, свържете батерията и kk2 трябва да стартира в безопасен режим и да я активира, като преместите дросела на лявата страна в положение на празен ход и го задръжте там, докато чуете звукови сигнали и kk2 трябва да покаже съобщение "ARMED". (някои предаватели няма да позволят активиране, като се преместят наляво при това състояние, опитайте да го преместите надясно на празен ход и задръжте за 3 секунди, докато чуете звуков сигнал). Преместете дроселната клапа малко по малко и двигателите трябва да се ускорят, докато я движите, и да продължите да летите в открита земя.