Как да се изгради проследяващ робот за захващане на ръката чрез Nrf24l01 Arduino: 3 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Инструкцията "Как да изградим захващащо рамо, проследен робот, управляван чрез Nrf24l01 Arduino" ще обясни как да се изгради рамо за захващане с три степени на свобода, инсталирано на гусено колело, задвижвано от модул L298N с двойно моторно задвижване, използващо контролера MEGA2560 Arduino. да бъде отдалечен от 8-канален предавател (вижте инструкцията "Как да изградите 8-канален предавател Nrf24l01 Arduino"

Стъпка 1: Материали и инструменти

Материали

1. 1 - Arduino контролер - MEGA2560

2. 1 - модул NRF24L01

3. 1 - Гнездо адаптер за NRF24L01 (За защита и стабилизиране на модул NRF24L01)

4. 1 - LED 10 мм.

5. 1 - Резистор 1 kOhm. 1/4 вата. (Опция)

6. 1 - Кондензатор 0,1 microF /50V.

7. 1 - Кондензатор 1 microF /50V.

8. 1 - Кондензатор 100 microF /50V.

9. 1 - Диод 1N4007

10. 1 - 7805 IC регулатор 5V.

11. Проводници Dupont.

12. Женски щифт

13. Заглавие за мъжки щифт

14.1 - Модул L298N с двойно задвижване

15. Мъжка JST батерия Pigtail

16. Термосвиваема тръба 1,5 - 10 мм.

17. Велкро лента

18. 1 - PCB. DIY. платка

19. Батерия Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 клетки)

20. Играчка с гусени колела с двойни двигатели

21. Електрически 26 AWG проводника

22. Акрилен лист 5 мм. дебелина

23. Болтове М3

24. Ядки М3

25. Самонарезен винт с конусна глава

26. 1 - Рамо за захващане с три степени на свобода

27. Деканов щепсел

Инструменти

1. Пистолет за запояване

2. Тел за запояване

3. Паялна паста

4. Отвертка

5. Клещи

6. Пистолет за горещо лепило

7. Епоксидно лепило

8. Двустранна лепяща лента

9. Резачка за пластмаса

10. Електрическа бормашина

11. Хак трион

Стъпка 2: Инсталиране на части и печатна платка „Направи си сам“

Монтаж на механични части

1. Изрежете и пробийте акрилен лист, за да направите платформа платформа за инсталиране на оборудване. (Като ваш собствен дизайн)

2. Поправете акрилен лист върху гусено колело чрез самонарезни винтове.

3. Поправете захващащото рамо на основата чрез болтове и гайки М3.

4. Инсталирайте модула L298N на основата чрез двустранна лепяща лента.

5. Залепете и залепете велкро върху акрилна основа и батерия.

Монтаж на електронни части

1. Изработка на DIY печатна платка и окабеляване, запояване, както е показано по -горе.

MEGA2560 пинове към модул nrf24l01:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 пинове към модул L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 щифтове към три сервопривода на грайфера:

11 - Рамо 1

12 - Arm2

13 - грайфер

6. Сглобете печатна платка на MEGA2560, като поставите щифтове на правилните заглавки като електрическа схема.

7. Окабеляване и свързване на три сервопривода на захващащото рамо към печатна платка.

8. Прикрепете дъската MEGA2560 към акрилна основа чрез двустранна лепяща лента.

9. Свързване на двойни двигатели към модул L298N.

10. Проверка и намиране на точки на късо съединение. (Пазете се от високотоково електрическо късо съединение, ще се запали)

11. Тестване на посоката на двигателите и сервомоторите на грайфера.

Стъпка 3: Кодиране на скица

1. Изтеглете скица от Github.

2. Качете към контролера MEGA2560.

3. Контрол на теста между предавател и робот с ръкохватка.

Забележки: Ако модулът nrf24l01 никога преди не е бил свързан, вижте как да сдвоите честотата във видеоклипа.