Как да се изгради: Самоуправляваща се кола Arduino: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Автомобилът Arduino Self-Driven Car е проект, състоящ се от шаси на автомобил, две моторизирани колела, едно 360 ° колело (без моторизация) и няколко сензора. Захранва се от 9-волтова батерия, използваща Arduino Nano, свързан към мини платка за управление на двигателите и сензорите. Когато е включен, той започва да се движи право напред. Когато открие препятствие пред себе си, търси двете страни и се обръща на страната, където има повече свободно пространство. Ако няма свободно място отпред или от двете страни, двигателите се движат назад, за да се движат назад.

PS: нямаш нищо против кучето:)

Стъпка 1: Компоненти

Можете да поръчате повечето компоненти от Amazon. Поставих връзката за комплекта шаси за кола, който купих.

1. 1x Комплект шаси за кола: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis

   • 2x зъбен мотор
   • 1x шаси за кола
   • 2x автомобилна гума
   • 1x 360 ° колело
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Мини платка
4. 1x моторно задвижване L293D
5. 3x ултразвуков сензор HC SR04
6. 3x поддръжка на сензори - 3D отпечатани (вижте чертежа по -долу)
7. 1x 9v батерия
8. 1x превключвател за включване и изключване
9. 5x 100uF кондензатори
10. 2x 0,1uF кондензатори
11. 1x IR приемник
12. 1x дистанционно управление

Стъпка 2: Поддръжка на сензор с 3D печат

Подпорите за ултразвуковите сензори могат да бъдат отпечатани на 3D принтер. Чертежите са както следва:

Странични опори: отпечатайте две от това

Предна поддръжка: отпечатайте едно от това

PS: дупките трябва да бъдат адаптирани според вашето шаси. Шасито може да има някои малки разлики по отношение на дупките му.

Стъпка 3: Сглобяване на шасито

• Сглобете шасито според ръководството.
• Планът може да бъде фиксиран в задната част на шасито.
• Важно е батерията да е поставена в предната част на шасито поради нейното тегло.
• Завийте или залепете опорите на сензора в предната част на шасито
• Сензорът може да бъде поставен с натиск върху опорите му. Не е необходимо да го залепвате или завинтвате.

Моля, вижте снимката, за да разберете по -добре позицията на компонентите.

Стъпка 4: Окабеляване

Свържете компонентите като диаграмата. Вижте снимката, за да разберете разположението на кондензаторите.

Стъпка 5: Код

Тук ще намерите кода, който използвах за моя проект. Винаги можете да направите малки корекции, ако искате да промените поведението му.

Стъпка 6: Готови !!! Стартирайте двигателите

Сега, когато колата е готова, можете да започнете да играете с нея.

Когато колата е поставена на земята, включете превключвателя, за да я захранвате. След това използвайте бутона PLAY на дистанционното управление, за да стартирате двигателите. Когато трябва да го изключите, натиснете бутона PREV на дистанционното управление и изключете ключа на колата. Докато е включен, той продължава да шофира и да избягва препятствията, но е важно да го предотвратите да отиде на места, където има стълби или дупки.

Стъпка 7: Още снимки на крайния резултат