Подвижен мост: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте! Ние сме „Алигатори“, екип от VG100 от Съвместния институт на Университета UM-Shanghai Jiao Tong University. Съвместният институт на университета в Мичиган-Шанхай Jiao Tong University се намира на 800 Dong Chuan Road, област Minhang, Шанхай, 200240, Китай. Съвместният институт е отличен институт, където се застъпват международни възгледи, строги стипендии и дух на инженери, а студентите се обучават да притежават иновационни способности и дух на лидер.

Състезателни правила и разпоредби Мостът, който построихме, е класиран според 5 теста.

Първата част от надпреварата се нарича „тест с тегло“, където целият мост, заедно с електронни продукти, се поставя на електронна везна, за да получи теглото си. Имайте предвид, че батериите са изключени.

След това ще фиксираме моста на една опора в рамките на 3 минути, за да се подготвим за теста за размер. При теста за размер мостът трябва да се побере в кутия с размери 350 мм*350 мм*250 мм.

След това идва функционалният тест. Функционалният тест включва два елемента, тест за разгръщане и тест за прибиране, които изискват мостът да бъде разгърнат и изтеглен автоматично в рамките на 1 минута за всеки тест.

Третата част е тестът за натоварване. При изпитването на натоварване, претеглена плоча се поставя на 0,25 и 0,75 дължина на участъка. Докато отклонението е по -малко от 2 мм, а натоварванията не достигат 3000 г, ще се добавят още товари. Резултатът е по -малкият товар на двете позиции. Крайният резултат от теста за тежест и теста за натоварване е да се класира съотношението на натоварванията и теглото.

Връзката по -долу е видеото на нашето представяне в деня на играта:

функционален тест

Стъпка 1: Концептуална диаграма

По -горе е показана концептуалната диаграма на нашия дизайн.

Дървесината, която използваме в този мост, е изцяло балсаво дърво.

Използваме болтове на свързващата част, за да дадем възможност на моста да се върти, така че да може да постигне необходимата функция.

Използваме дъска Arduino Uno, стъпкови двигатели и линии за повдигане на моста.

Също така, някои пружини се използват за подпомагане на разполагането на моста над свързващата част.

Стъпка 2: Списък на материалите

Цена на артикула Хипервръзка

Дърво Balsa 194 RMB (27.2 USD）

Лепило за дърво 43 RMB (6.03 USD）

Болт 88.1 юаня (12.4 USD）

Низ 10 юаня (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V стъпков двигател и ULN2003 драйверна платка 9.82 RMB (1.4 USD)

Докоснете Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Пролет 4.5 RMB (0.64 USD)

Стъпка 3: Електрическа схема

По -горе е показана нашата електрическа схема.

Използваме само Arduino Uno Board, 5V стъпков двигател и ULN2003 драйверна платка и сензорен превключвател.

Стъпковият двигател се използва за контрол на ъгъла на струната точно за постигане на най -добър резултат. Сензорният превключвател се използва за управление на и изключване на веригите.

Стъпка 4: Процес на изграждане

а. i) Свържете компоненти № 1 и № 2 заедно.

Работата на двете страни е една и съща.

ii) Прикрепете 5V стъпков двигател към компонент №6

iii) Прикрепете продукта от стъпка ii) към компонент №3

iv) Прикрепете продукта от стъпка i) към равнината на продукта от стъпка iii)

v) Свържете компонент № 5 заедно, за да образувате продукт, който ще се използва в следващите стъпки.

Обърнете внимание, че количеството е две.

vi) Прикрепете продукта от стъпка 5 към продукта от стъпка iv)

Забележете, че картината е ефектната картина с мостова палуба B.

vii) Прикрепете пружините към наклона на произведението от iv). Тъй като искаме да увеличим дължината на пружините, добавяме парче дървена тухла към дъното на една пружина. Друга страна е подобна.

viii) Най -накрая оформяме нашата мостова палуба А.

б. i) Свържете компоненти № 7 и №8 заедно. И същото за другата страна.

ii) Прикрепете пружините към наклона на продукта от i). Тъй като искаме да увеличим дължината на пружините, добавяме парче дървена тухла към дъното на пружините.

iii) Прикрепете продукта от стъпка ii) към компонент №9.

Забележете, че за да направим дървената тухла точно върху средния стълб, ние прикрепяме компонент № 9, за да направим дъното на моста плоско.

iv) Прикрепете продукта от стъпка iii) към компонент № 15

Забележете, че ефектът от него е подобен на стъпка а.

v) Тъй като искаме мостът да издържи по -голямо тегло, използваме дървена тухла вместо две дървени ленти.

vi) Най -накрая оформяме нашата мостова палуба B.

° С. i) Прикрепете компонент № 10 заедно и след това ги прикрепете към компонент № 11

ii) Прикрепете плътно компонентите с форма „L“към повърхността на страните. Както показва снимката.

Забележете, че пружините на палубата В могат успешно да достигнат компонентите във форма „L“и да се компресират.

iii) Прикрепете продукта от стъпка ii) към компонент № 13 и след това можем да оформим нашата мостова палуба C.

д. Сега ще свържем палуба A B C заедно, за да образуваме целия мост.

i) Използваме болтове за свързване на всяка палуба A и B, B и C.

ii) След това прикрепяме едната страна на връвта към палубата C, а другата страна е навита към компонент № 14, който е затворен върху 5V стъпков двигател.

iii) Накрая навиваме моста. След това направихме крайния продукт.

Стъпка 5: Краен изглед

Стъпка 6: Размисъл

В деня на играта нашият мост се представи отлично във функционален тест. Въпреки това, поради някои невнимания при непрочитане на ръководството, получаваме приспадане от теста за размер за ширината.

Основният проблем на моста е, че той почти не се справя с натоварването. Това отчасти се дължи на факта, че въпреки че всяка част от моста е симетрична, целият мост не е симетричен, което означава, че първата част тежи повече от третата част, така че причинява дисбаланс. Така че, за да се избегнат такива случаи, върхът е да се направи мостът балансиран, което означава симетричен тук.