RC-ify Вашият Lego Mindstorms: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Lego Mindstorms е прекрасна концепция, която трябва да отвори пътя за безброй роботизирани възможности, но поне в NXT версията тя е възпрепятствана от едно: езика за програмиране. Езикът за програмиране на Lego Mindstorms е ужасен, затова реших да го заобиколя и да направя роботите си контролирани по радио.

Консумативи

-Lego Mindstorms двигатели

-RC предавател и приемник

-2 клетъчна (7.4 V) LiPo батерия

-2-3 RC моторни контролера (ESC)

Стъпка 1: Изрежете кабелите си

За да направим тези двигатели лесно контролируеми, ще трябва да получим достъп до проводниците на двигателя. Открих, че най -лесният начин да направите това е като прережете кабела на двигателя наполовина. След това използвайте маша за отстраняване на бели и черни проводници. тези две са важните; те осигуряват захранване на двигателя, докато другите се използват за енкодера, който може да се използва с микроконтролер за изпълнение на прецизни движения.

Стъпка 2: Свържете вашите контролери на двигателя

Прикрепете изходните проводници на контролерите на двигателя към червените и белите проводници, които сте отстранили в последната стъпка. Ако вашата радиосистема може да обърне своите изходи, няма значение по какъв начин ги свързвате, можете да поправите всички обърнати двигатели по -късно. Това е също така, когато трябва да свържете входовете на контролерите на двигателя и да свържете щепсел, който съответства на батерията ви. Тук полярността има значение. НЕ ИСКВАТЕ случайно да обърнете полярността на връзката между батерията и който и да е контролер на двигателя, тъй като това може да убие контролера на двигателя. Уверете се, че положителният проводник от батерията е свързан към положителния вход на контролера на двигателя и обратно.

Стъпка 3: Изградете своя робот

Има много отлични дизайни за роботи Lego Mindstorms или, както предпочитам, можете просто да започнете да изграждате и да видите какво се случва. Просто се уверете, че вашият робот има място да постави цялата електроника.

Стъпка 4: Поставете електрониката

Сега трябва да прикачите електрониката. Тук обикновено в крайна сметка използвам много лента и гумени ленти, за да задържа всичко на място. Цип връзките също работят добре. Единственото нещо, което трябва да имате предвид, е, че трябва да имате достъп до проводниците на батерията за включване, изключване и зареждане на батерията. Ако все още не сте свързали приемника си с вашия предавател, трябва да го направите сега, докато все още имате лесен достъп до бутона за свързване.

Стъпка 5: Готови сте

Вече имате функционален робот Lego Mindstorms. Изградете курсове за препятствия за него (намирам, че моето претрупано бюро работи добре за моя проследен робот), добавете към него различни аксесоари или накарайте приятел да построи такъв и да води войни с роботи. Голямото нещо за този робот е, че той може да бъде безкрайно модифициран, съчетавайки забавлението на RC с гъвкавостта на Lego.