Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Lego Mindstorms е прекрасна концепция, която трябва да отвори пътя за безброй роботизирани възможности, но поне в NXT версията тя е възпрепятствана от едно: езика за програмиране. Езикът за програмиране на Lego Mindstorms е ужасен, затова реших да го заобиколя и да направя роботите си контролирани по радио.
Консумативи
-Lego Mindstorms двигатели
-RC предавател и приемник
-2 клетъчна (7.4 V) LiPo батерия
-2-3 RC моторни контролера (ESC)
Стъпка 1: Изрежете кабелите си
За да направим тези двигатели лесно контролируеми, ще трябва да получим достъп до проводниците на двигателя. Открих, че най -лесният начин да направите това е като прережете кабела на двигателя наполовина. След това използвайте маша за отстраняване на бели и черни проводници. тези две са важните; те осигуряват захранване на двигателя, докато другите се използват за енкодера, който може да се използва с микроконтролер за изпълнение на прецизни движения.
Стъпка 2: Свържете вашите контролери на двигателя
Прикрепете изходните проводници на контролерите на двигателя към червените и белите проводници, които сте отстранили в последната стъпка. Ако вашата радиосистема може да обърне своите изходи, няма значение по какъв начин ги свързвате, можете да поправите всички обърнати двигатели по -късно. Това е също така, когато трябва да свържете входовете на контролерите на двигателя и да свържете щепсел, който съответства на батерията ви. Тук полярността има значение. НЕ ИСКВАТЕ случайно да обърнете полярността на връзката между батерията и който и да е контролер на двигателя, тъй като това може да убие контролера на двигателя. Уверете се, че положителният проводник от батерията е свързан към положителния вход на контролера на двигателя и обратно.
Стъпка 3: Изградете своя робот
Има много отлични дизайни за роботи Lego Mindstorms или, както предпочитам, можете просто да започнете да изграждате и да видите какво се случва. Просто се уверете, че вашият робот има място да постави цялата електроника.
Стъпка 4: Поставете електрониката
Сега трябва да прикачите електрониката. Тук обикновено в крайна сметка използвам много лента и гумени ленти, за да задържа всичко на място. Цип връзките също работят добре. Единственото нещо, което трябва да имате предвид, е, че трябва да имате достъп до проводниците на батерията за включване, изключване и зареждане на батерията. Ако все още не сте свързали приемника си с вашия предавател, трябва да го направите сега, докато все още имате лесен достъп до бутона за свързване.
Стъпка 5: Готови сте
Вече имате функционален робот Lego Mindstorms. Изградете курсове за препятствия за него (намирам, че моето претрупано бюро работи добре за моя проследен робот), добавете към него различни аксесоари или накарайте приятел да построи такъв и да води войни с роботи. Голямото нещо за този робот е, че той може да бъде безкрайно модифициран, съчетавайки забавлението на RC с гъвкавостта на Lego.
Препоръчано:
Вашият собствен интелигентен автомобил и отвъд HyperDuino+R V3.5R с Funduino/Arduino: 4 стъпки
Вашият собствен интелигентен автомобил и отвъд HyperDuino+R V3.5R с Funduino/Arduino: Това е директно копие от този набор от инструкции ТУК. За повече информация се обърнете към HyperDuino.com. С HyperDuino+R v4.0R можете да започнете път на изследване в много различни посоки, от управление на двигатели до изследване на електрониката
Часовник по график: Вашият виртуален асистент за производителност .: 6 стъпки (със снимки)
График Часовник: Вашият асистент за виртуална производителност. Аз съм професионален отлагател! Това заключване ме постави във времева верига, където всеки ден просто лети без никаква продуктивна работа. За да победя отлагането си, направих този прост и бърз часовник, който планира работата ми. Сега мога просто да се придържам към
Вашият монитор за сметки за енергия: 4 стъпки
Вашият монитор за сметки за енергия: ЗА ТОЗИ ПРОЕКТ Ако наистина искате да направите дома си по -умен, вероятно ще искате да започнете от месечните си сметки (т.е. енергия, газ и т.н. …). Както някои казват, Добър за планетата, Портфейла и Долната линия. Хардуерът с отворен код е нашият начин да достигнем до
Вашият собствен охранител на хотел M5Stack: 6 стъпки
Вашият собствен охранител на хотел M5Stack: Искате ли да имате свой собствен охранител в стаята на хотела си? Елм ще използва M5Stack, за да стане ваш собствен пазач и да ви предупреждава, докато други хора ви отварят вратата
ITea - Вашият личен монитор за чай: 8 стъпки
ITea | Вашият личен монитор за чай: Здравейте, колеги читатели и добре дошли в проекта iTea! Преди да започна този проект, си помислих за нещо, което бих могъл да подобря в живота си, използвайки обикновени роботи и електронни компоненти, които имам в къщата си. Няколко седмици преди да напишете този артикул