Lady Buggy, WiFi Edition: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

"Lady Buggy" е дамска грешка със стил "бъги", която проектирах за нашите внуци на възраст от 2 години до, добре, просто ще я оставя на 2 години +.

Както е показано във видеото, Lady Buggy е превозно средство с дистанционно управление с Wi -Fi, което се отличава както с бавно движение, така и с лекота на управление. Lady Buggy използва iOS устройство, базирано на докосване, заключено в портретен режим (тествал съм само с iOS устройства, вижте раздела Софтуер по -долу) и просто изисква плъзгане на червения „бутон“около дисплея за движение напред, назад и завъртане; достатъчно лесно за 2 -годишния ни внук да оперира, разбира се с незначителен надзор на възрастен.

Включих изходния код под формата на скица на Arduino за Adafruit Feather Huzzah ESP8266, ако искате да го промените за използване с различни устройства.

Също така ще ви трябват умения за запояване и оборудване за запояване, проводник и всички части, изброени в първата стъпка, плюс IDE на Arduino с инсталирани подходящи библиотеки, за да завършите Lady Buggy.

Както обикновено, вероятно съм забравил файл или два или кой знае какво друго, така че ако имате въпроси, не се колебайте да попитате, тъй като правя много грешки.

Проектиран с помощта на Autodesk Fusion 360, нарязан с помощта на Cura 3.0.4 и отпечатан в PLA на Ultimaker 2+ Extended и Ultimaker 3 Extended.

Стъпка 1: Части

Прикачих PDF файл, съдържащ две таблици. Първата таблица съдържа списък с 3D отпечатани части с настройките и цветовете, които използвах. Втората таблица съдържа списък на закупените части.

Обърнете внимание, че тялото ("Body.3mf" или "Body.stl") трябва да бъде отпечатано с опори, тъй като 4 -те монтажни кули вътре в корпуса са с 2 мм по -високи от корпуса. Обърнете внимание също, че Cura 3.0.4 няма да постави "Body.3mf" върху плочата за изграждане, поради което трябваше да деактивирам настройката "Автоматично пускане на модели към плочата за изграждане", след което ръчно да спусна тялото, докато влезе в контакт с плочата за изграждане (използвайки Cura и гледайки конструкционната плоча отдолу на модела, спуснах тялото, докато видях слабия червен контур на корпуса на тялото, който контактува с плочата за изграждане).

Преди сглобяване тествайте и подрежете, напилете, пясък и т.н. всички части, ако е необходимо за гладко движение на движещи се повърхности, и плътно прилягане за неподвижни повърхности. В зависимост от избраните от вас цветове и настройките на вашия принтер може да се наложи повече или по -малко подрязване, изпиляване и/или шлайфане. Внимателно подпилете всички ръбове, които са се докоснали до плочата за изграждане, за да сте сигурни, че всички градивни плочи са "отстранени" и че всички ръбове са гладки. Използвах файлове за малки бижутери и много търпение, за да изпълня тази стъпка.

Този дизайн използва монтаж с резба, така че за почистване на нишките може да е необходим кран и матрица 6 мм на 1.

Стъпка 2: Електроника

Внимателно отрежете положителния (червен) проводник на батерията в средата, след това отстранете и оловете проводниците, както е показано.

Запоявайте частта от червения проводник, идваща от батерията, към централните две клеми на превключвателя, както е показано

Запоявайте червен проводник между външните двойки на клемите на превключвателя, както е показано.

Запоявайте частта от червения проводник, идваща от конектора към някоя от външните две клеми на превключвателя, както е показано.

За захранване на сервомоторите и двата серво положителни (червени) проводника са запоени към щифта "BAT" на Feather Huzzah и двата серво отрицателни (кафяви) проводника са запоени към щифта "GND" на Feather Huzzah.

За да управлявате сервомоторите, левият сервосигнален (оранжев) проводник е запоен към щифта "12/MISO" на перото Huzzah, а десният сигнален проводник на серво (оранжев) е прикрепен към щифта "13/MOSI" на перата Huzzah.

Стъпка 3: Софтуер

Lady Buggy използва html „canvas“елемент за графиката, а събитията от canvas „touchstart“, „touchmove“и „touchend“за контрол (вижте https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Вярвам, че софтуерът трябва да работи на устройства с докосване, различни от iOS, но не успях да потвърдя, че ще го направи.

Проектирах софтуера Lady Buggy да работи както в безжични режими ap (точка за достъп), така и станция (wifi рутер).

Ако решите да работите Lady Buggy в режим ap, безжичен рутер не е необходим, тъй като вашето iOS устройство комуникира директно с Lady Buggy. За да работите в този режим, ще отидете в настройките за wifi на вашето iOS устройство и изберете мрежата "LadyBuggy". След като се свържете, отворете уеб браузъра на вашето iOS устройство и въведете ip адреса на „192.128.20.20“в полето url.

Ако решите да работите с Lady Buggy в режим на станция, ще комуникирате с Lady Buggy чрез безжичен рутер и по този начин трябва да промените софтуера Lady Buggy така, че „sSsid =“да е зададено на вашия безжичен рутер ssid и „sPassword =“е зададено към паролата на вашия безжичен рутер. Ще трябва да промените тези настройки с помощта на Arduino IDE редактора, преди да го компилирате и изтеглите на вашата Lady Buggy. Обърнете внимание, че когато използвам режим на станция, включих и поддръжка на MDNS, която ви позволява да общувате с Lady Buggy на ip адреса „ladybug.local“, така че физическият ip адрес не е задължителен. Ако обаче искате да използвате физическия ip адрес, определен от вашия безжичен рутер, ще трябва да бъдете свързани към серийния монитор на Arduino, когато включите Lady Buggy (уверете се, че "#define USE_SERIAL 1" е в горната част на изходния код файл, преди да компилирате и изпратите кода на Lady Buggy), за да видите ip адреса, присвоен на Lady Buggy от вашия безжичен рутер.

След като сте решили в кой режим ще работите с Lady Buggy и сте направили необходимите промени в софтуера, свържете подходящ кабел между USB на компютъра и удължителния кабел micro usb на Lady Buggy, използвайте плъзгащия превключвател за захранване на Lady Buggy, след това компилирайте и изтеглете софтуера в Lady Buggy.

Стъпка 4: Монтаж

Прикрепете по два о-пръстена към всеки от „Gear Wheel.stl“, както е показано.

Прикрепете един механизъм на зъбно колело ("Gear Wheel.stl" плюс два O-пръстена) към "Chassis.stl", като използвате едно "Axle Gear Wheel.stl", както е показано. Повторете процеса с останалия зъбен колел и оста.

Прикрепете един „Gear Servo.stl“към един от сервомоторите, като използвате винта, доставен със серво. Този монтаж трябва да остане стегнат, така че, ако е необходимо, нанесете любимото си лепило. Повторете процеса с останалото серво серво и серво.

Поставете лявото серво в лявото серво гнездо в шасито, както е показано.

Поставете дясното серво в дясното серво гнездо в шасито, както е показано.

Поставете батерията в отделението за батерии на шасито, както е показано. Закрепете плъзгащия превключвател към шасито с помощта на малки винтове или лепило.

Поставете "Cover Cover.stl" върху батерията, както е показано.

Увийте снопа тел между сервомоторите и Feather Huzzah с електрическа лента, след което поставете Feather Huzzah в капака на отделението за батерии, както е показано.

Поставете сачмения лагер в шасито и закрепете на място с „Cap Bearing Cap.stl“, както е показано. Не затягайте прекалено много, тъй като сачменият лагер трябва лесно да се върти в шасито.

Прикрепете пощенския щекер на удължителя на micro usb кабела към Huzzah ESP8266, както е показано. Закрепете женския край към шасито с приложените винтове, както е показано.

Използвайки четирите "Bolt.stl", прикрепете тялото на Lady Buggy към сглобката на шасито, както е показано.

Стъпка 5: Операция

Включете Lady Buggy с плъзгащия се превключвател. Превключвателят, който използвах, е превключвател с централно изключване, така че плъзгането му до някое външно положение включва Lady Buggy.

Свържете се с Lady Buggy с вашето iOS устройство и метода, който сте избрали, както е описано в стъпката Software.

На дисплея на iOS плъзнете червения бутон към горната част на дисплея за движение напред, към долната част на дисплея за обратно движение и наляво или надясно за ляво или дясно движение.

Вижте видеото за кратка демонстрация на контролиране на Lady Buggy.

Надявам се да ви хареса!