Окабеляване на първия ви робот с тегло 150 грама: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Робот Antweight е малък боен робот с дистанционно управление. Като тези, които се виждат на Robot Wars и Battlebots, но много по -малки!

Това е един от многото класове на тегло и класовете могат да се различават в зависимост от това в коя държава се намирате.

Във Великобритания антитегло:

• тежи не повече от 150 g
• побира се в куб 4"

В САЩ такива малки роботи са известни като Fairyweights, а Antweight е по -голям.

Има набор от стандартни правила, на които повечето събития отговарят, така че за да сте сигурни, че сте в състояние да се състезавате с новия си робот, прочетете текущия набор от правила.

Това ръководство ще ви помогне да изберете компонентите и да свържете системата за задвижване за вашия първи робот Antweight. Той не обхваща оръжия или проектиране на вашето шаси и броня.

Инструменти

• Поялник + стойка и гъба
• Припой
• Защитна повърхност
• Резачки и стрипери за тел

Компоненти

• Радиопредавател
• Радиоприемник
• Електронен регулатор на скоростта (ESC)
• Батерия
• Два двигателя

Щракнете тук, за да преминете към инструкциите за окабеляване.

Стъпка 1: Радиопредавател и приемник

Съвременните радиопредаватели използват честота 2,4 GHz. Сдвоявате или свързвате приемник към вашия предавател и шансовете за смущения от други системи са ниски.

Трябва да изберете приемник, който използва същия протокол като вашия предавател. Например, предавателите на Spectrum използват DSM2 или DSMX, а предавателят FrSky се нуждае от приемник, съвместим с FrSky.

Трябва също да изберете приемник, който поддържа ШИМ или е предназначен за работа със серво. Това означава, че вашият ESC (вижте следващия раздел) ще може да разбере информацията, която изпраща.

Този урок използва предавател Spectrum DX5e с приемник OrangeRx R410X, но обсъжданите техники ще бъдат прехвърлими към други системи.

Стъпка 2: Електронен контролер на скоростта (ESC)

ESC е това, което преобразува информацията, изпратена от вашия предавател, в информация, която двигателите могат да разберат.

Те са предварително програмирани и каналите могат да бъдат смесени или несмесени.

• Смесен: когато натиснете пръчката на вашия предавател, той може да управлява два двигателя едновременно.
• Несмесен: всеки двигател ще използва различна пръчка, за да го контролира по подразбиране, и можете да настроите смесването на вашия предавател.

Кое ще изберете зависи от предпочитанията и коя радио система имате.

Използвам несмесени ESC, защото използвам радиопредавател FrSky Taranis X9D+, който ми дава подробен контрол върху смесването. Spectrum DX5e в този урок има ограничени възможности за смесване, така че използването на ESC със смесване вероятно би било за предпочитане.

Изберете двуканален двупосочен ESC.

• 2-канален: може да управлява два двигателя. В противен случай ще ви трябват два ESC, по един за всеки двигател.
• Двупосочно: може да контролира всеки двигател както напред, така и назад.

ESC, направени за самолети, често работят само в една посока, което не е много полезно за противотежести!

Този урок използва DasMikro 2S6A без смесване, но обсъжданите техники ще бъдат прехвърлими.

• Използвам DasMikros, защото са евтини, а не защото са добри! Има много по -добри опции, ако можете да се докопате до тях, като например NanoTwo или AWESC.
• В крайна сметка можете да използвате платки, извадени от стандартните серво. Те се нуждаят от промяна и са едноканални, така че запазете това за спешни случаи!

Стъпка 3: Батерии

Батериите, използвани в повечето съвременни антитежести, са литиево -полимерни (LiPo) батерии.

Те са много леки за количеството енергия, което можете да извлечете от тях, но имат някои недостатъци.

LiPos са много летливи и е важно да се грижите за тях и да ги зареждате с помощта на подходящо зарядно устройство.

2S (двуклетъчна) батерия ще ви даде около 7.2V, което е достатъчно за задвижващата система на мравка.

Проверете дали вашият ESC ще се справи с това напрежение.

Този урок използва Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C батерия, която осигурява много ток и е с добър размер.

Те вече не се произвеждат. Можете да получите батерии с по -висок разряд или по -малки размери, но аз бях доволен от работата на тези батерии за моите собствени роботи, така че те са добра отправна точка.

За да прочетете повече за безопасността на LiPo и да разберете какво означават всички числа, препоръчвам това ръководство.

Стъпка 4: Мотори

Двигателите N20 са малки, леки и надеждни.

Можете да ги закупите от реномирани доставчици или евтино от eBay или AliExpress.

Колкото по -уважаван е доставчикът, толкова по -голяма е вероятността двигателите да отговарят на дадената спецификация, но аз не съм имал проблеми с евтините двигатели.

За да съответствате на вашата 2S LiPo батерия, вземете 6V двигатели. Ако купувате напр. 12V двигатели, те ще се въртят много бавно; 3V двигателите могат да изгорят при това напрежение.

Използвам двигатели, насочени към обороти от 300-500, което дава разумна, но контролируема скорост.

Скоростта на вашия робот се определя от повече от оборотите на двигателя, но трябва да вземете предвид и размера на колелата си и напрежението на батерията.

Стъпка 5: Окабеляване

Сега сте избрали всичките си компоненти, можете да ги свържете заедно.

Стъпка 6: Обвързване на вашия приемник към вашия предавател

Ако вашият предавател ви позволява да запазвате няколко модела, създайте нов. Всеки модел може да се свърже с различен приемник, което ви позволява да управлявате множество роботи от един и същ предавател.

DX5e няма тази опция, така че пропускам тази стъпка.

Различните приемници имат различни инструкции за свързване, така че първата стъпка е да проверите ръководството!

Потърсете онлайн приемника си. Ръководството за R410X е тук.

Намерете инструкциите за обвързване в ръководството и ги следвайте.

За R410X първите две инструкции в раздела Процедура на свързване казват:

1. поставете свързващ щепсел
2. включете захранването.

На приемника има етикет BATT/BIND. Ще трябва да сте получили свързващ щепсел с приемника. Натиснете това в обозначената колона от щифтове.

По -надолу в ръководството, точно над описанието на съединителя на канал е изобразена картина, която е сигналът, захранването и заземяващите щифтове на приемника.

Важно е да включите батерията по правилния начин, така че положителният проводник да се свърже с VCC (средния щифт), а отрицателният проводник да се свърже с GND.

Няма значение към кой от положителните и заземяващите щифтове свързвате батерията, тъй като всички те са свързани заедно.

Светодиодът на приемника трябва да мига, което означава, че е в режим на свързване.

Следващата стъпка в инструкциите ни казва да следваме процедурата за свързване на нашия предавател, така че трябва да намерим друго ръководство!

Ръководството за бърз старт за Spectrum Dx5e е тук.

Съгласно инструкциите на приемника за свързване, стъпка C ни казва да преместим пръчките в желаната безопасна позиция.

Това означава какво искате вашият робот да направи, ако сигналът се загуби - искате той да спре да се движи и да изключи всички оръжия.

Ще използвам дясната пръчка, за да управлявам робота в тези инструкции, така че се уверете, че той е разположен по средата и не се притеснявайте твърде много за другите. Можете да свържете отново приемника по-късно, ако искате да нулирате отказоустойчивия.

Превключвателят на инструктора, споменат в стъпка D, е горе вляво на предавателя. Задръжте го в положение напред, докато включвате предавателя.

Светодиодът на приемника трябва да спре да мига, което означава, че е свързан. Ако това не се случи, повторете процеса и опитайте всички идеи за отстраняване на неизправности, дадени в ръководството.

Стъпка 7: Захранване на вашия ESC и приемник

Намерете инструкциите за окабеляване за вашия ESC. Инструкциите за Das Mikro са тук.

Превъртете надолу до схемата за свързване на проводници.

• GND & VCC = захранване на батерията, пълно напрежение
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = мощност на батерията, регулирана до 5V
• Сигнал 1 и 2 = връзки към приемника
• Мотор A & B = връзки към двигателите

Ще опиша два начина за добавяне на захранване към системата и ще обясня защо можете да изберете всяка опция.

Вариант А

Включване на батерията в приемника и захранване на ESC (и следователно двигателите) чрез това.

Това работи, ако всичките ви компоненти се нуждаят от едно и също напрежение.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Приемник = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Нищо няма да се повреди от напрежението.

Вариант Б

Включване на батерията в ESC и захранване на приемника чрез това.

Този ESC има способността да регулира напрежението - да осигури 5V захранване към други компоненти.

Това понякога е известно като верига за отстраняване на батерии (BEC).

Това е необходимо, ако вашият приемник или други компоненти, захранвани от приемника, се нуждаят от по -малко напрежение.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Приемник = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

В този случай включването на батерията в приемника ще я повреди.

Можете да захранвате компонентите си по няколко начина, това са само два примера (включващи възможно най -малко окабеляване!)

Важното е да проверите изискванията и ограниченията на вашите компоненти, за да сте сигурни, че всичко получава необходимата мощност.

Стъпка 8: Завършване на веригата

Ще използвам окабеляване на опция А за този урок.

Освен захранване, имате нужда от сигнални проводници, за да може приемникът да комуникира с ESC, а ESC да комуникира с двигателите.

R410X има следните етикети:

• RUDD
• ELEV
• ЕЙЛ
• ЧР
• BATT/BIND

Тези термини се отнасят до летене на модел самолет и ви уведомяват към кой канал е свързан всеки сигнал.

Някои предаватели ви позволяват да избирате как да се управлява всеки канал (а някои приемници са обозначени като канал 1 и т.н.), но DX5e не го прави, затова искаме да свържем ESC към необходимите ни канали.

Този предавател е режим 2, което означава, че кормилото и дроселът се управляват от лявата пръчка, елерона и асансьора отдясно. Проверете дали вашият е режим 1 или 2, за да видите кои канали се управляват от кой стик!

Искам да управлявам и двата двигателя от дясната пръчка, което означава свързване на двата сигнални проводника на ESC към ELEV и AILE.

И накрая, самите двигатели трябва да бъдат свързани към ESC.

Свържете единия двигател към връзките на мотор А, а другия мотор към връзките на мотор В.

Ако използвате Das Mikro ESC, ще трябва да запоите проводници директно към платката. Други ESC се предлагат със свързани проводници, така че можете да ги включите направо в приемника.

Свържете всичките си проводници и обезопасете двигателите си (напр. Залепете ги върху парче здрав картон), преди да преминете към следващия раздел.

Стъпка 9: Регулиране на настройките на канала

Малко вероятно е моторите ви да се движат точно така, както искате, при първото им свързване. Можете да регулирате настройките на вашия предавател, за да получите желаното поведение.

Всеки предавател ще бъде различен, затова проверете ръководството за вашето.

Подстригване

Моторите ви може да се движат, въпреки че не бутате пръчките.

Можете да използвате бутоните за подстригване, за да регулирате центъра - като казвате на двигателите си какво да правят, когато пръчката е центрирана.

Вертикалният бутон контролира елерона, а хоризонталният асансьор. Проверете кой двигател сте свързали към кой канал и регулирайте подстригването, докато и двата двигателя са неподвижни.

Смесват

Единият двигател е свързан към канала на елерона, а другият към канала на асансьора.

Това означава, че ако използвате ESC без смесване, натискането нагоре и надолу на дясната пръчка ще премести единия двигател, натискането наляво и надясно ще премести другия.

Това ще доведе до някакво странно шофиране, така че трябва да смесите каналите, което означава, че натискането нагоре и надолу на дясната пръчка вместо това ще премести двата двигателя.

На DX5e това се контролира с превключвател - просто го натиснете по един начин, за да включите смесването, по другия начин, за да го изключите отново.

Обратен

В коя посока се движат двигателите ви, зависи в каква посока са свързани.

Може да откриете, че когато един двигател се движи напред, другият се движи назад. Или че и двамата се обръщат назад, когато искате да продължите напред.

На DX5e има превключвател за всеки канал, за да се обърне посоката.

Така че, ако двигателят, свързан към канала на елерона, се завърти назад, когато натиснете нагоре пръчката, плъзнете превключвателя AIL на предавателя.

Стъпка 10: Следващи стъпки …

След като настроите вашата система за задвижване, вие сте на път да имате работещ робот с противотежест!

Няколко неща, върху които да помислите…

• Как ще изградите тялото?
• Как ще прикачите електрониката към него?
• Искате ли да добавите превключвател, за да улесните включването или изключването?
• Какво ще използвате за джанти?

Форумът RobotWars101 е чудесен източник на помощ и вдъхновение - четете дневници за изграждане, задавайте въпроси и чуйте за предстоящи събития във Великобритания.

Първият ви робот няма да бъде перфектен, но завършването му все още е голямо постижение.

Донесете го на състезание, за да се срещнете с други роботи и да получите идеи, вдъхновение и съвети, за да направите втория си робот още по -добър!

Снимката по -горе е направена в AWS59 и показва голямо разнообразие от дизайни!