УЛТРАЗВУКОВА РАДАРНА СИСТЕМА С ИЗПОЛЗВАНЕ НА ARDUINO: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Описаната тук схема демонстрира работата на ултразвукова радарна система. Той използва ултразвуков сензор за откриване на обект и измерване на разстоянието му и се върти според серво мотора. Ъгълът на въртене се показва на 16x2 LCD екран. Когато се открие препятствието, зумерът се включва и също се показва на LCD дисплея.

Радарните системи имат редица защитни, както и граждански приложения.

Радарната система се състои от предавател, който предава лъч към целта, който след това се отразява от целта като ехо сигнал. Отразеният сигнал се приема от приемник. Този приемник обработва получения сигнал и предоставя такава информация като наличие на цел, разстояние, позиция (движеща се или неподвижна) или скорост, която се показва на дисплея.

Стъпка 1: Необходими компоненти

Arduino UNO R3-Това е микроконтролерна платка, базирана на подвижен, двуредови пакет (DIP) ATmega328 AVR микроконтролер. Той има 20 цифрови входни/изходни пина (от които 6 могат да се използват като ШИМ изходи и 6 могат да се използват като аналогови входове).

HC -SR04 ултразвуков сензор -Този сензор е 4 -пинов модул, чиито имена на пинове са съответно Vcc (5v), Trigger, Echo и Ground. Този сензор е много популярен сензор, използван в много приложения, където се изискват измерване на разстояние или разпознаване на обекти. Модулът има две очи като проекти в предната част, които образуват ултразвуковия предавател и приемник.

Микро серво мотор Tower Pro SG90-Това серво е серво със завъртане на 180 °. Това е цифров серво мотор, който приема и обработва ШИМ сигнал по -бързо и по -добре. Той оборудва сложни вътрешни схеми, които осигуряват добър въртящ момент, задържаща мощност и по -бързи актуализации в отговор на външни сили. Състои се от три проводника, оцветени като кафяво, червено и жълто.

Кафяво/черно: Свързан към земята

Червен: Свързан към VCC (5v)

Жълто/Бяло: Свързан към извода за данни чрез този pwm сигнал се дава за задвижване на двигателя.

16x2 LCD дисплей (зелена подсветка)- 16x2 LCD дисплей е буквено-цифров дисплей. Той е базиран на контролера на дисплея HD44780 и е готов за взаимодействие с повечето микроконтролери. Работи на 5V и има зелена подсветка, която може да се включва и изключва по желание. Контрастът на екрана може да се контролира и чрез промяна на напрежението на щифта за контрол на контраста (щифт 3).

Звуков сигнал

12v захранващо табло

Джъмперни проводници

Стъпка 2: Компоненти, свързани заедно

LCD PIN_RS ------------------ 12 на Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 на Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 на Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 на Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 на Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 на Arduino Uno

LCD PIN_VSS ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5V

Сензор Pin_VCC ---------------- 5V

Сензор Pin_Trig ------------------ 8 на Arduino Uno

Сензор Pin_Echo ----------------- 9 от Arduino Uno

Сензор Pin_GND ------------------ GND

Сервомоторът има женски конектор с три пина. Кафявото/Черното обикновено е земята.

Свържете захранващия кабел, който според всички стандарти трябва да е червен до 5V на Arduino.

Свържете останалата линия на серво конектора към цифров щифт на Arduino.

Звънец- положителен е свързан към цифровия щифт на Arduino, а друг щифт е свързан към земята.

Стъпка 3: Кодът

Изтеглете основния код от долната връзка:-

Основен код:

След като качите програмата в Arduino, можете да видите радарната система, използвайки софтуер, наречен „Обработка“.

Обработката е достъпна за Linux, Mac OS X и Windows.

Можете да изтеглите софтуера от връзката: https://processing.org/download/. Изберете вашия избор за изтегляне на софтуера.

Стартирайте кода за обработка след качване на основния код.

Забележка:- Трябва да промените името на порта и да промените условията според вашите нужди.

Когато стартирате кода за обработка, се отваря черен прозорец. Можете да видите движещия се радар и когато се открие препятствие, се появява червена линия.

Можете да изтеглите кода за обработка от горната връзка (Основен код).

Дано това ви улесни. Ако ви харесва тази инструкция и ви е била полезна, не забравяйте да се абонирате и ако имате някакви съмнения, въпроси или имате нужда от помощ с нещо, просто оставете коментар по -долу …

Благодаря elementzonline.com