Прахоуловител (сумо бот): 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Списък с инструменти и материали

Инструментите и материалите, използвани за конструирането на Dust Ruffler, са много ясни и лесни за придобиване. Електроника: Батерия, непрекъснато въртене на сервомоторите с голям въртящ момент (x3), приемник и дистанционно управление.

• 3x2 'лист от сърцевина от пяна
• нож x-acto или скалпел
• пистолет за горещо лепило
• 3 "лего колела (x2)
• Ftc omni-wheel (марка andymark)
• Болт на оси на шасито Andymark KOP
• 5-6 "парче метал с дупки в него
• още горещо лепило
• мислене за растеж

Стъпка 1: Проектиране и конструиране на каросерията

Първата стъпка след събирането на материали от най -добрите конкуренти (особено сумо) роботи е задвижващата база (двигателите и колелата). Първо трябва да пробиете многоколесното колело, така че да може да се върти върху гигантския болт. втората стъпка е да изрежете парче сърцевина от пяна с дължина около 6 "и височина 4" (правоъгълник). след това намерете точка на правоъгълника, където, ако поставите центъра на многоколесното колело в тази точка, той има около 3/4 "висящи от сърцевината от пяна и в средата по дължината. направете дупка там (направете това, като направите X с вашия x-acto и пробиване на болта. След като имате дупката (извадете болта) направете две парчета, които не са толкова дълги, колкото парчето, но са със същата височина. Горещо залепете тези парчета към ръба на парчето с отвора под ъгъл от 90 градуса, който прави три страни на правоъгълник. След като направите това, ще искате да направите триъгълни опори с някои от правите ъгли, които вече сте изрязали, и да ги залепите в ъглите няма да пречи на многоколесното колело, след като е инсталирано). след това ще искате да направите няколко дистанционни елементи и да монтирате многоколесното колело. горещо залепете вала, колелото се върти върху вала, няма нужда да се движи). След това горещо залепете дистанционерите и имате 1/3 от базата на задвижването е готова! Следващата стъпка е да закрепите другите две колела към задвижващите сервомотори. Сервомоторите бяха инсталирали звездни сервосигнали. Тъй като колелата, които избрах, имаха шест спици, сервосигналът се подреди перфектно и всичко, което трябваше да направя, беше да завинтвам колелата директно към клаксона за много здрава връзка. След като направите това, е време да монтирате сервомоторите и да изградите повече скелет! Снимките по-долу са доста обясними, но ето обяснение все пак! Изрежете дупки в стените на предишния си монтаж, които са оразмерени според вашите сервомотори и залепете горещо всяка част, която не трябва да се движи!

Стъпка 2: Допълнителна конструкция на скелета

За по -нататъшна опора изрежете опорна греда, малко по -къса от останалата, която пресича цялата конструкция. това ще се използва за поддържане на трите колела! изрежете друг отвор на вала в него и го залепете горещо към стените и вала към него, след като придърпате вала възможно най-много, без да нанасяте прекалено много триене върху многоколесното колело. след това изрежете още две парчета със същата височина на носещата греда, но само на разстоянието от носещата греда до ръба на кутията. след това изрежете отворите с размер на серво в тях, но се уверете, че са разположени по такъв начин, че когато са залепени за носещата греда, да се подравнят със серво. И приключихме с базата за задвижване! (можете да опитате и да го карате).

Стъпка 3: Добавяне на ръката

Като ръка, за начало ще искате да направите точно същото, което направихме с другите серво, но в по -голямо парче сърцевина от пяна. След като залепите серво, залепете друго парче в края на серво за допълнителна опора със същия размер и позиция като последната. след като поставите вашето серво в блок от сърцевина от пяна, отрежете блока до размера на робота (в крайна сметка мързелех и току що използвах ножици) и продължете да го залепвате умерено случайно върху основния задвижващ механизъм и подстригвайте за драматичен ефект. След като го залепите за задната опора, ще искате да залепите върху под. Това ще направи робота много по -здрав и ще осигури друго място за залепване на стойката за ръка. След като имате всичко това, е време да преминете към горните опори. Изрежете голям квадрат от сърцевина от пяна и изрежете дупка за монтажа на рамото, и поставете върху горната част на бота, за да монтирате електрониката, и допълнително втвърдете робота (забелязвате тема?).

Стъпка 4: Довършителни щрихи

просто искате да поставите горещо лепило навсякъде. Буквално навсякъде, което не трябва да се движи. След това ударете електрониката в горната част на бота, свържете сървърите към приемника, включете и включете батерията и сте готови! Последно и важно нещо обаче е прахът от прах (старинна дума за пола за легло), който дава името на този робот. залепете парчетата в предната част на бота (първо ще искате да отрежете предната част) и добавете триъгълни опори към задната част на праха! последната стъпка е просто да спечелите. Късмет!