Мини-сумо бот: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Какво е сумо бот?

Този проект е вдъхновен от състезателния стил на сумо роботиката, чийто пример може да се намери тук. Два бота са поставени в черен пръстен с бяла рамка с цел автономно да избият другия бот от пръстена. Ето защо той прави добър проект, когато става въпрос за използване на сензори.

В тази инструкция ще ви насоча как да създадете свой собствен мини сумо бот. Това е страхотен проект, който да мине известно време или дори да стартирате свое собствено събитие по роботика. Той е компактен, пълен с възможности за учене и много забавен за игра.

Консумативи

Сметка за материалите

• Зелена PLA
• 2x SG90 непрекъснати серво
• HC-SR04 ултразвуков сензор
• Инфрачервен сензор
• 2m червен джъмпер тел
• 2x M4 болтове
• 2x шестостенни гайки M4
• 1x литиево -йонна батерия 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 държач за батерия
• Модул за зареждане Li-Ion TP4056
• 5V DC-DC усилващ преобразувател
• Arduino Nano
• Малка дъска
• Blue Tack
• 2x колела
• 2x малки винтове M3 (за сервоустройства)
• 1x SPDT превключвател

Полезно оборудване

• 3D принтер
• Dremel комплект
• Пистолет за горещо лепило
• Компютър

Стъпка 1: 3D отпечатване на шасито

Първо изтеглете прикачения файл и го отворете с помощта на софтуера FlashPrint или друг софтуер за 3D принтер. Запазете този файл на SD карта и го поставете в 3D принтера. След настройка на принтера, зареждане с нажежаема жичка и нагряване на екструдерите, отпечатайте дизайна.

Стъпка 2: Шлайфане на шасито (усъвършенстване)

След като шасито бъде отпечатано, опорите ще трябва да бъдат премахнати. Използвайки длето или скосяване, те могат да бъдат отстранени с лекота. Файл може да се използва и за изглаждане и почистване на грубите ръбове. Въпреки че внимавайте, за да не разрушите шасито или да не нараните пръстите си.

Стъпка 3: Сглобяване на колелата и сервомоторите

За тази стъпка сервото трябва да се комбинира сигурно с колелото, за да се гарантира, че то няма да падне по време на състезанието. Това съединение може да се постигне чрез завинтване на двете части заедно, което прави здрава връзка.

Стъпка 4: Прикрепване на сервомоторите към шасито

След като колелата са прикрепени към сервомоторите, кутията вече може да бъде монтирана за постоянно на шасито. Най -добрият начин да направя това, което открих, беше да използвам пистолет за горещо лепило, който е достатъчно здрав, за да държи сервомоторите към шасито, но също така позволява да се правят всякакви промени в позиционирането на сервомоторите, ако е необходимо.

Уверете се, че сервомоторите са подравнени правилно и в правилна ориентация, когато ги монтирате на шасито!

Стъпка 5: Добавяне на предната ролкова топка

Тази стъпка е доста права, тъй като двата отвора за винтовете вече са оформени. Просто подравнете ролковата топка с шасито и закрепете двата компонента заедно с помощта на M4 винтове и шестостенни гайки.

Допълнителни шестоъгълни гайки могат да бъдат поставени между ролковата топка и шасито, действащи като дистанционни елементи за намаляване на ъгъла на наклон надолу на сумо бота.

Стъпка 6: Добавяне на платка и сензори

Първо, закрепете инфрачервения сензор към предната част на бота с горещо лепило, като същевременно се уверите, че сензорът може ясно да сканира земята под него. След това фиксирайте ултразвуковия сензор към необходимите отвори в предната част на бота, както може да се види на снимките по -горе.

И накрая, добавете макета с Arduino nano върху него към центъра на бота и го закрепете с помощта на синя лепка, така че да може лесно да бъде премахнат по време на отстраняване на неизправности и ремонт.

Стъпка 7: Създаване на верига за управление на батерията и добавяне към шасито

Литиево-йонната батерия трябва да бъде свързана паралелно както с литиево-йонния зареждащ модул TP-4056, така и с усилвателя 3V-5V. Не забравяйте да свържете джъмперните проводници към клемите с правилната полярност по време на този процес.

Когато запоявате, не забравяйте да внимавате, като сте в течение, работейки в добре проветриво помещение и носейки предпазни очила.

На положителния изход на 5Vboost конвертора трябва да се постави превключвател, за да може ботът да се включва и изключва. Изходът на DC-DC преобразувателя отива директно към входа на захранването на Arduino Nano.

Стъпка 8: Код, Arduino Nano и схема

На първо място, за да програмирате Arduino Nano, ще трябва да изтеглите Arduino IDE и необходимите драйвери за Nano. След като направите това, трябва да можете да качите кода, свързан по-долу, като свържете компютъра си към nano чрез USB към Micro-USB кабел.

След това, използвайки горната диаграма, свържете всеки от необходимите компоненти и сензори към Nano.

• Двата сервоустройства трябва да бъдат свързани към щифтове 9 и 10.
• Инфрачервеният сензор трябва да бъде свързан към аналогов щифт (този сензор не е включен в кода, тъй като е специфичен само за конкуренцията - трябва да бъде добавен от потребителя)
• Ултразвуковият сензор на HC-SR04 трябва да има своя ехо-щифт, свързан към пин 5, а триггерният му щифт-към щифт 4.

След като това стане, тествайте бота и направете всички необходими корекции.

Стъпка 9: Това е! Вашият сумо бот е готов за работа

Сега всичко е настроено и вашият бот е завършен.

Наслади се!