Мини сумо: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Днес ще обясним как да изпълним дизайна, работа и конструиране на сумо робот, роботът се счита за автоматично програмирана машина за изпълнение на определена задача. При тази възможност нашият робот ще има задачата да се изправи срещу друг робот на бойното поле, чиято цел е да изведе противника извън полето за игра, за това ще обясним тук стъпка по стъпка и случайния ключ към разработването.

За разработването на този проект е необходимо да имате следните материали:

Консумативи

• 1 PIC 16F877A
• 2 кварцов кристал 4Mhz
• 4 кондензатора 22pF
• 2 Цифров линеен сензор QTR-1RC
• 1 Bluetooth режим HC-05
• 1 Ултразвуков сензор HC-SR04
• 2 LED 3 мм
• 2 двигателя 6V 0.5kg
• 1 Мост H TB6612
• 1 Регулатор 7805
• 1 кондензатор 1uF
• 1 кондензатор 0.1uF (104)
• 1 DC-DC усилвател на напрежение
• 2 литиеви батерии 3.7V 3000mAh
• 2 Поставка за батерия за литиева батерия
• Двойно зарядно за литиева батерия
• 3 сини клеми 3,5 мм 2 позиции
• 2 конектора за щифтове за заглавки
• 2 конектора H-H TYPE 1
• 2 конектора H-H TYPE 1
• 3 бутона за натискане 2 щифта
• 3 резистора 10Kohm
• 2 150ohm резистора
• 2 мрежи (собствен избор)
• 1 печатна платка

Стъпка 1: ПХБ

За разработването на нашия робот ще ни трябва печатна платка

това е този, който отговаря за свързването на всеки един от компонентите за оптимално функциониране на веригата; Тази платка е проектирана и поръчана да бъде направена специално за този модел сумо робот. Тази платка е проектирана с двоен слой, което означава, че трябва да заваряваме двете страни, за да свържем двете колони чрез отвори, които свързват двете страни, те се наричат True hold.

Стъпка 2: КОМПОНЕНТИ

Продължаваме да поставяме всеки наш компонент в

съответните области, както е показано на следващото изображение

Първото нещо, което трябва да направим, е да запояваме нашите точки Truholds, трябва да бъдем много внимателни, когато заваряваме всеки от компонентите, тъй като е възможно да повдигнем следите на печатната платка.

Стъпка 3: ШАСИ

За дизайна на нашето шаси можем да използваме AutoCAD или

всяка друга дизайнерска програма, тук ще търсим начини за оптимизиране на пространството, тъй като нашият робот трябва да отговаря на определено тегло, колкото по -лек, толкова по -големи са шансовете за победа.

Стъпка 4: КОД

За да дадем живот на нашия любим робот, последният

нещо, което трябва да направим, е да вземем чаша горещо кафе, за да седнем и да помислим и да програмираме сумото си, но тъй като сте тук и четете този урок, имаме добра новина тук, ще намерите кода, готов да въведете в действие с вашия робот и бъди най -добрият.

Стъпка 5: КОНТРОЛ

За да манипулираме нашия малък приятел, ще прибегнем до a

безжично управление, управлявано от Bluetooth от комфорта на вашия смартфон, в следната връзка, която ще ви оставя, ще можете да видите стъпка по стъпка, за да създадете вашето персонализирано дистанционно управление, както искате.

КОНТРОЛ