Arduino Robot 4WR: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Хей момчета! Надявам се, че вече сте се насладили на предишния ми инструкционен „ЕЛЕКТРОНЕН КОЛЕДЕН ДЪРВО“и сте готови за нов, както обикновено направих този урок, за да ви ръководя стъпка по стъпка, докато правите свой собствен робот и да започнете да научавате как се правят контролируеми роботи и как да ги контролираме, този проект може да бъде чудесно начало в света на роботиката.

По време на създаването на този проект се опитахме да се уверим, че тази инструкция ще бъде най -доброто ръководство за вас, за да ви помогнем, ако искате да направите свой собствен робот, затова се надяваме, че тази инструкция съдържа необходимите документи. Този проект е толкова удобен за изработка специално след получаване на персонализирана печатна платка, която поръчахме от JLCPCB, за да подобрим външния вид на нашето електронно устройство, а също така в това ръководство има достатъчно документи и кодове, които да ви позволят да създадете своя красив робот. Ние направихме този проект само за 4 дни, само един ден, за да получим всички необходими части и да завършим изработката на хардуера и сглобяването, след това един ден да подготвим кода, който да отговаря на нашия проект, и два дни, за да създадем приложението за Android след това започнахме тестването и корекциите.

Какво ще научите от тази инструкция:

1. Правенето на правилния избор на хардуер за вашия проект в зависимост от неговите функционалности.
2. Разберете механизма на робота.
3. Подгответе електрическата схема, за да свържете всички избрани компоненти.
4. Запоявайте електронните части към печатната платка.
5. Сглобете всички части на проекта (тяло на робота).
6. Стартирайте първия тест и потвърдете проекта.

Стъпка 1: Електрическа схема

Както винаги момчета, аз се опитвам да взема някои лесни проекти за публиката, така че всеки да може да го изпробва и днешният проект също е лесен, базиран на 3D отпечатаните части на робота SMARS, който е малък автомобил с два микромотора и има много дизайни, които можете да следвате, за да направите свой собствен робот, а също и за аксесоарите, които можете да добавите към вашия робот, те са много, но за нашия проект ще започнем с основния дизайн, така че няма много аксесоари в него, но ще публикуваме в следващите видеоклипове как да добавим още функции към нашия малък робот.

Преминавайки към контролната част, както показва схемата по-горе, ще използваме ATmega328 MCU, който можете да имате от платката Arduino UNO, този MCU управлява двата микромотора през L293 H-мост драйвер и както можете да видите I добавих два драйвера на двигателя, така че можете да използвате тази електрическа схема, в случай че вашият робот е робот с четири двигателя, също така имаме изход за зумер, управление на изхода на серво мотор, щифтове за Bluetooth връзка и ултразвуков сензорен вход, всичко това са функции, които можете да играйте, когато създавате същата електрическа схема.

Само един последен компонент е 5V регулаторът на напрежението, който е необходим тук, тъй като използваме 9V батерия за захранване на робота и трябва да намалим напрежението до 5V за захранването на MCU и двигателите.

Стъпка 2: Изработка на печатни платки

За JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), е най-голямото предприятие за прототип на печатни платки в Китай и високотехнологичен производител, специализиран в производството на прототипи за бързи печатни платки и производство на малки партиди. С над 10 години опит в производството на печатни платки, JLCPCB има повече от 200 000 клиенти у нас и в чужбина, с над 8 000 онлайн поръчки за прототипиране на печатни платки и производство на малки количества печатни платки на ден. Годишният производствен капацитет е 200 000 кв.м. за различни еднопластови, двуслойни или многослойни печатни платки. JLC е професионален производител на печатни платки, който се отличава с широкомащабно, кладенечно оборудване, стриктно управление и превъзходно качество.

Говореща електроника

След като подготвих веригата, я трансформирах в персонализиран дизайн на печатни платки и най -лесната задача сега е да направя поръчка за печатни платки, така че трябва да се преместя в JLCPCB най -добрия доставчик на печатни платки, за да получа най -добрата услуга за производство на печатни платки, както винаги само няколко лесни щраквания, това е всичко, от което се нуждаете, за да качите файловете GERBER на схемата, след това се преместих, за да задам някои параметри и този път ще използваме синия цвят за тази печатна платка, Само четири дни след подаване на поръчката и моите печатни платки са включени десктопа ми.

Опаковането, изпращането и всички етапи на производство се изпълняват много добре, за да се произведат тези красиви печатни платки.

Свързани файлове за изтегляне

Както можете да видите на снимките по -горе, печатната платка е много добре произведена и имам същия дизайн на печатната платка, който направихме за нашата основна платка и всички етикети, логата са там, за да ме ръководят по време на стъпките на запояване. Можете също да изтеглите Gerberfile за тази схема.

Стъпка 3: Съставки

Преди да започнете да запоявате електронните части, нека прегледаме списъка с електронни компоненти за нашия проект, така че ще ни трябва:

• ПХБ, които сме поръчали от JLCPCB
• Един Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Драйвер на мотор L293:
• Bluetooth модул HC05:
• Регулатор на напрежение L7805:
• 2 кондензатора с отвор 10 uF:
• 16 Mhz осцилатор:
• Звуков сигнал:
• 2 DC мотора с постоянен ток:
• 9V батерия:

И ще ни трябват роботизираните 3D отпечатани части

Стъпка 4: Сглобяване на хардуер

Сега всичко е готово, така че нека започнем да запояваме нашите електронни компоненти към печатната платка и за това се нуждаем от поялник и проводник за спойка и SMD преработваща станция за SMD компоненти.

Безопасността на първо място

Поялник Никога не докосвайте елемента на поялника….400 ° C! Дръжте проводниците да се нагряват с пинсети или скоби. Винаги връщайте поялника на стойката му, когато не го използвате. Никога не го оставяйте на работната маса. Изключвайте устройството и изключвайте от контакта, когато не го използвате. Както можете да видите, използването на тази печатна платка е толкова лесно благодарение на нейното много високо качество на изработка и без да забравяте етикетите, които ще ви насочат, докато запоявате всеки компонент, защото ще намерите на горния копринен слой етикет на всеки компонент, показващ поставянето му върху платката и по този начин ще бъдете 100% сигурни, че няма да направите никакви грешки при запояване. Запоял съм всеки компонент до мястото му и можете да използвате двете страни на печатната платка за запояване на вашите електронни компоненти.

Стъпка 5: Сглобяване на корпуса на робота

Продължаваме сглобяването на нашите части за роботи и ще започнем с веригата на колелото, ние се нуждаем от тези 32 части на веригата, 16 части за всяка страна и използвахме тази пластмасова нишка, която изрязахме 30 части от нея, всяка част има дължина 15 милиметра и ние държим частите на веригата заедно, можете да използвате лепило, за да гарантирате, че веригата остава прикрепена, сега вземаме шасито на робота и тези две свободни колела и ги сглобяваме заедно, след което поставяме 9V батерията и микромоторите тяхното разположение и сглобяваме активните колела към двигателите, не на последно място поставяме веригата, за да свържем колелата помежду си, последната стъпка е завинтването на проводниците на колелата и 9V батерията, след което поставяме платката към гнездото и нашата роботът е готов за движение сега.

Стъпка 6: Софтуерна част и тест

време е да преминем към софтуерната част Направих този код на Arduino, който можете да получите от връзката за изтегляне по -долу, това е толкова основен код, само някои инструкции, които да получите от приложението за android, за да контролирате движенията на робота, сега всичко, от което се нуждаем, е да поставим MCU в Arduino UNO платка и да качим кода в микроконтролера, след което да го върнем в гнездото на нашата печатна платка.

Ще публикуваме в следващите видеоклипове още функции, добавени към нашия робот, тъй като виждате, момчетата, днешният проект е толкова лесен за изработка и невероятен и ние го препоръчваме за вас, момчета, ако искате да започнете да играете с контролируеми роботи. Но все пак има някои други подобрения, които да направим в нашия проект, за да го направим много по -масло, затова ще чакам вашите коментари, за да го подобрим, не забравяйте да посетите нашия канал в YouTube за шанса да бъдете победител в месеца на нашата програма за подаръци.

И последно нещо, уверете се, че работите с електроника всеки ден.

Беше BEE MB от MEGA DAS, ще се видим следващия път.