PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е друга версия на Hungry Robot, която построих през 2018 г. Можете да направите този робот без 3D принтер. Всичко, което трябва да направите, е просто да закупите кутия Pringles, серво мотор, сензор за близост, arduino и някои инструменти. Можете да изтеглите всички файлове от чертежа в изходния код за него.

Стъпка 1: ПОДГОТОВКА

Трябва да купя

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Важни връзки

• Изходен код
• Чертежен файл (PDF: Отпечатайте го с "Actuall Size")
• Arduino IDE
• Инсталирайте драйвер CH340 (за китайска версия)

Стъпка 2: РАЗПЕЧАТЕ ЧЕРТЕЖ PDF

URL: Файл за чертеж (PDF: Отпечатайте го с "Actuall Size")

Стъпка 3: КРЪГЛА ФОРМА ЧАСТ

Нарежете хартията и я поставете върху картона. Тези части трябва да отделят пространство вътре в робота.

Стъпка 4: ЧАСТ НА ТЯЛОТО

Поставете хартията върху празното кошче Pringles и изрежете контейнера по линията. Когато режете кофата, трябва да бъдете внимателни. Както можете да видите снимката, трябва да поставите палеца зад посоката на фрезата.

Стъпка 5: ЧАСТ НА ГЛАВАТА

Можете да направите частта на главата така, както направихме рамката на тялото. Ако имате подходящ инструмент, използвайте го. Ако нямате, можете просто да използвате неподвижен като остър молив. Дупката се използва за свързваща рамка.

Стъпка 6: РЪКА ЧАСТ 1: РАМКА

Това е много право напред. Прикрепете хартията към Pringles и ги изрежете по линията.

Има 2 отвора за връзки и 2 квадратни поставки за серво мотора.

Стъпка 7: РЪКА ЧАСТ 2: РОГ СЕРВО МОТОР

когато купувате серво мотора, клаксоните са затворени. Трябва да ги закрепите с помощта на топло лепило,

Стъпка 8: ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ВРЪЗКА

Това е важна връзка за отваряне на главата едновременно, когато ръката се движи.

Стъпка 9: ЧАСТ СЕНЗОР

Защото кошът на Pringles не е достатъчно голям, за да има дъска като Arduino Shield. Така че трябва да го направим възможно най -малък. Така че, трябва да отрежем жицата и да събличем проводниците един по един. Белият материал е "Затворена крайна капачка". Кабел към кабели един по един.

Стъпка 10: СЕРВО МОТОР

Тъй като направихме сензорна част, трябва да направим кабела на двигателя.

Стъпка 11: ЧАСТ ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Изтеглете и инсталирайте IDE

Стъпка 12: CH340 DRIVER (ЗА КИТАЙСКА ВЕРСИЯ)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Стъпка 13: ИЗТЕГЛЕТЕ КОДА НА ИЗТОЧНИКА

Изходен код:

Ако не знаете как да качите файл с изходен код във вашия Arduino, следвайте тази снимка.

Изберете

• Табло - "Arduino Nano"
• Процесор - „ATmega328 (стара версия - ако вашата е китайска версия)

Включете USB кабел

• Изчакайте 5 секунди
• отворете „Диспечер на устройства“
• Проверете com порта
• Проверете Com порта

Щракнете върху бутона за качване

Стъпка 14: МОНТАЖ НА ТЯЛО - ЧАСТ 1

Поставете сервомотора и сензора и ги закрепете с помощта на топло лепило.

Стъпка 15: МОНТАЖ НА ТЯЛО - ЧАСТ 2 (ВЕРИЯ)

Сега, нека съберем всичко с Arduino. Първата снимка показва как те ще бъдат свързани.

Стъпка 16: МОНТАЖ НА ТЯЛО - ЧАСТ 3 (РЪКА И ТЯЛО)

Тъй като този робот е с много малък размер, не е необходимо да се използват механични части като лагери. Просто използвайте кабелни връзки. Поставете клаксона на серво мотора и включете захранването в Arduino с помощта на USB кабел. Регулирайте ъгъла на двигателя и ръката.

Стъпка 17: МОНТАЖ НА ТЯЛО - ЧАСТ 4 (ВРЪЗКА И ГЛАВА)

За да накарате главата да се движи едновременно с ръката, трябва да сглобите връзката както на рамката на ръката, така и на рамката на главата.

Стъпка 18: ETC. (или най -важното)

Нека прикрепим очни ябълки с помощта на Blu-tack

Стъпка 19: ГОТОВО

Ако имате някакви въпроси, не се колебайте да оставите своя. Благодаря ти!