6WD робот за амортизация за Arduino: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Новият дизайн на мобилната платформа 6WD, автомобилът използва 2 мм алуминиева сплав, алуминиева повърхностна обработка. 6 високоскоростни DC мотора (оригинални 17000 оборота в минута), с 1:34 изцяло метална скоростна кутия, така че колата да постигне силни офроуд характеристики.

Дизайнът на амортисьора е връхната точка на колата, използването на 6 амортисьора амортисьор, фиксирано свързани с тялото към колата, така че платформата за по -добра управляемост, особено за някои сложни неравен път.

Мобилните платформи 6WD могат да бъдат инсталирани с различни видове контролни платки или контролери като Arduino или Raspberry Pi. Горното шаси използва 3 мм монтажен отвор, хоризонтално 12 мм, вертикално 14 мм стъпка може да бъде широка гама от монтаж на широк спектър от сензори, или допълнително разширяване на други функции, като например инсталирането на робот. Горният етаж запазена платформа Arduino, монтажни отвори за платформа за малинов пай.

Стъпка 1: U-тип скоба, сглобена надолу платформа

Шаси с двоен дизайн, U-образна скоба, монтирана на шасито. Трябва само да инсталирате три, посоката на отваряне от двете страни.

Поставете останалите 2 скоби по този начин, като задържащият отвор е в положение кръг

• M3x8mm винт X 12
• M3 гайки X 12

Стъпка 2: Инсталирайте U-скобата и скобата на двигателя

Ако искате да инсталирате опъващата пружина, поставете червения кръгъл отвор на снимката вдясно и след това заредете U-образната скоба, първо инсталирайте опъващата пружина, за да монтирате отново скобата; лагерът е монтиран вътре в скобата, винтът се намира в гайката.

Винтове, гайки и лагери за едно количество, общо 3 групи.

• M3x10mm винт X 4 (12)
• M3 контргайка X 4 (12)
• Фланец лагер X 4 (12)

Стъпка 3: Инсталирайте шест DC мотора

Моторът има отвор с резба в монтажния отвор на скобата, фиксиран с винтове, моля добра заваръчна линия на двигателя преди монтажа, средната къса, 2 странична дължина

Съединители, монтирани на вала на двигателя, винтовете са фиксирани отстрани на платформата, червеният кръг в цвета на страната

• JGA25-370 високоскоростен двигател X 6
• Съединител X 6
• M3x6mm винт X 4 (12)

Стъпка 4: Инсталирайте медната колона на долното шаси

Преди да инсталирате двигателя, трябва да заварявате положителните и отрицателните полюси на двигателя, за да улесните окабеляването.

• M3x30 мм медни стълбове X 8
• M3x 6 мм винт X 8

Стъпка 5: Амортисьорите на монтажа към шасито и заедно нагоре и надолу по шасито

• Амортисьор X 6
• M2.5x16mm винт X 6
• M2.5 контргайка X 6

Фиксирано е шасито върху медната колона, удар е фиксиран върху скобата на двигателя

• M2.5x14mm винт X 6
• M2.5 контргайка X 6
• M3x6mm винт X 8

Стъпка 6: Инсталирайте колелата и превключете, за да завършите инсталацията

• Превключвател X 1
• M3x6mm винт X 8

Стъпка 7: Хардуерни части

Добавих PS2 и робот към робота с 6WD, но не свърших добра работа с използването на роботи, за да направя някои неща вместо мен, защото все още нямах очи. Вече закупих модула за предаване на видео и го свързах директно с телефона. Сега използвам дръжката си PS2, за да контролирам моя 6WD робот, за да го движа напред -назад. Разбира се, това е просто мобилна платформа, можете да добавите някои други сензори, които да ви помогнат да постигнете някои от функциите.

Тъй като използваме високоскоростен двигател, така че се нуждаем и от големи токови задвижвания и Li - Po, изберете граничния ток 23 на драйвер на двигателя, този модул се нуждае от два, ние ще бъдем едностранен двигател, получен M + положителен, отрицателен отговор M - (група 3 двигател), толкова удобни, че управляваме нашия робот.

Основната платка за управление избира Arduino UNO R3 и ако имате нужда от повече интерфейси, можете да използвате Mega 2560 или Raspberry Pi.

Ако искате да управлявате роботизираното рамо, можете да използвате контролера на кормилното управление, за да го управлявате през серийния порт на UNO; Разбира се, имате нужда от захранване 6v за вашето кормилно устройство. Можете да добавите програмата за роботизирано рамо към PS2 и контрола с дръжката, за да вземете каквото искате.

MD04:

• Работно напрежение: 5.9-30V
• Работен ток: 23А
• Логически вход: 1.8v, 3.3v, 5V (макс.)
• ШИМ честота: 100kHz

1. SLP: ВИСОК (+5V) Използвайте време за издърпване
2. ШИМ: Контрол на скоростта на двигателя
3. DIR: Контролирайте посоката
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Мотор
7. M+: Мотор
8. VM: 6-12V (2s или 3s) Изберете напрежението според двигателя, до 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3