Робот -сервоуправляващ робот за Arduino: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този автомобил е базиран на дизайна на платформата arduino, ядрото е Atmega - 328 p, което може да реализира управление на предните колела, задвижване на задните колела и други функции.

Ако просто играете сами, трябва само да използвате безжичния модул; Ако искате да внедрите други функции, може да се наложи да добавите други сензори или хардуер.

Стъпка 1: Необходимите части

Когато искате да имате управляван от кормилното управление автомобил ， Нуждаете се от следните части:

• Arduino: съвместима версия на arduino, синя птица)
• Табло на драйвера на двигателя: PM-R3
• Захранваща батерия: 7.4V -18650
• Част за дистанционно управление: PS2 (разбира се, можете да използвате и Bluetooth управление)
• Линия Dupont: малко количество от
• Разбира се, ще ви трябва и рамката на колата (включваща мотор, серво)

PM - R3 модул интегрирано входно/изходно разширение и моторно задвижване

1. Двоен изход на двигателя
2. Входна мощност
3. Цифров вход/изход (S V G)
4. Аналогов I/O

Стъпка 2: Инсталирайте рамката (задвижваща част)

Първо инсталираме задвижващата част, задвижващият мотор е JGA25-370, чрез задвижващ мост на предавката и колелото напред, предавката на вала на двигателя е голяма, защото след задвижващия вал и разстоянието на опората е малко, не може да се инсталира голяма предавка, но като цяло все още бавно.

Лагери на задните колела с фланцови лагери, за да предотвратите плъзгане на предавката при движение, можете също да намалите консумацията на енергия.

• скоба на мотора x1
• 370 високоскоростен мотор x 1
• Gear A чифт
• 5 мм вал x 1
• Фланец лагер x 2
• 5 мм съединител x 2
• M3 * 8 мм винт и гайка x 5

Стъпка 3: Части за управление отпред

Преди завъртане частта приема дизайна на RC, също и с повечето аксесоари, като частите на колелата; За да запази колелата гъвкави, както вътре, така и извън лагера с монтаж. MG996R метал като сервоуправление, кормилното управление с две L -образна скоба трябва да бъдат фиксирани към шасито, свързващ прът на серводвигателя при инсталиране, моля, уверете се, че кормилото на ъгъла вече е собственост на (1,5 ms), превключването към обхвата на удобната настройка и в края.

• M2.5 * 12 мм винт и гайка x 1
• M3 * 8 мм винт и гайка x 4
• Контролна гайка M4 x 2

Стъпка 4:

Ще бъде сглобен на части и серво моторът е фиксиран към тревата, не може да се затегне винтът, фиксиран към чаша, това ще доведе до не може да се завърти, вероятно ще изгори серво мотора и микрочипа с един чип; Използване на свързващия прът свързва две предни колела и е свързан със серво мотора на ъгъла на кормилото; серво моторът е фиксиран с винт и гайка M3 * 8 мм, фиксиран с винт M2.5 * 8 мм към чашата, страната на медната колона е 2 M3 * 8 мм винт.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 мм x 10
• M3 гайка x 4
• Меден стълб x 4

Стъпка 5: Част за свързване

Удължителната платка с моторно задвижване може да се използва директно, а дънната платка без друго окабеляване, просто трябва да PS2 приемник и серво мотор при получаване на платката за разширение на I/O порта, вход за захранване в платката за разширение VCC & GND, изход на двигателя в A + и A -, друг изход на двигателя в B+ и B-. Така че, можем да управляваме двата dc двигателя, тук имаме нужда само от един интерфейс.

Серво щифт: I/O 4

PS2 направи платка за прехвърляне, удобно окабеляване, защита срещу обратно свързване, препоръчваме следната връзка тук

PS2 Pin:

• GND: GND
• VCC: +3.3v или +5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Входна мощност VIN & GND, 3-9 v обхват на напрежението.

Стъпка 6: Код

Чрез промяна на програмата за постигане на ходене на робота, управление на двигателя напред и назад, посока на серво управление; програмата съдържа PS2 контрол, Bluetooth контрол и последваща линия.

Програмата трябва да бъде променена на последната версия, за да съответства на новия PM-R3.

Стар код вижте PS2_old