Изградете свой собствен робот на иконом !!! - Урок, снимки и видео: 58 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

РЕДАКТИРАНЕ: Повече информация за моите проекти вижте на новия ми уебсайт: narobo.com Също така правя консултации по роботика, мехатроника и проекти/продукти със специални ефекти. Вижте моя уебсайт - narobo.com за повече подробности. Искали ли сте някога робот на иконом, който да ви говори, да ви следи и дори да ви налива? Прочетете тази инструкция, за да научите как да създадете свой собствен гласово управляван икономски робот, който има много готини функции. Този урок ще ви покаже как да направите робота на иконом, но всички подобрения, които добавям след завършването на този урок, няма да бъдат редактирани в този урок, а по -скоро ще се появят в моя блог по роботика: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com В моя блог има много готини роботи и електроника, така че проверете! Моля, имайте предвид, че този урок може да бъде променен според нуждите на всеки човек и не следвате точно размерите, които написах. За да улесня потребителите, написах размерите, които използвах, ако искаха отправна точка. Създадох първата си версия на моя икономски робот през 2007 г. и през юни 2008 г. започнах да правя по -нова версия. По -старата версия може да се види тук: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Стъпка 1: Сметка на материалите

Ето и окончателния сборник от материали. Разделих го на раздели и включих цени. Така че отворете своята касичка и съберете парите, ще се изненадате, че струва по -малко от $ 500 !!! (без лаптопа) Моля, обърнете внимание, че това е, което платих, ще включа някои коментари за артикули, които смятам, че биха могли да бъдат закупени по -евтино. Тези цени не са окончателни и много от тях не съм съвсем сигурен какво съм платил, тъй като много лежаха около работилницата ми месеци и не помня точните цени, само техните относителни. Купих всичките си части от eBay, Jameco, Home Depot и AllElectronics.com. Използвах части, които се срещат много често, така че не би трябвало да имате проблеми с намирането на някоя от тях. Свредло2. Електрическа отвертка 3. Поялник с спойка4. Пистолет за горещо лепило 5. Малка отвертка с плоска глава 6. Ножици 7. Машинка за отстраняване на тел8. Някакъв трион за рязане на дървата9. Канистра за черна боя за спрей - 510 долара. Сребърен спрей за боядисване - 5 долара) 3. Четири машинни винта (това зависи от това, което приемат отворите за монтаж на инвалидната количка) - 0,64 щ.д. 4. Четири шайби за винтовете на машината - 0,50 щ. също зависи от това какво приемат отворите за монтиране на колелата) - $ 0,32Контрол на двигателя: 1. Осем автомобилни релета от 30 ампера (най -евтиното, което намерих тук) - 19,20 долара 2. Четири гнезда с двойно реле (най -евтините могат да бъдат намерени тук) - 12,00 долара батерии (наистина бихте могли да вземете само една и това би било достатъчно) - 60,00 щ.д. 4. Фиджети 0/16/16 (купих от TrossenRobotics.com, въпреки че понякога ги има в eBay) - 99,00 щ. вземете ролка от 20 фута и това ще бъде достатъчно за целия проект) -3,00 щ. Целият проект също) - $ 3.00 7. Различен цвят на електрическата лента (жълто, черно, червено, бяло) - $ 2.69 8. Вижте през пластмасово покритие - $ 2.00 9. Шест L скоби (всеки ъгъл е с дебелина 3 "и 2") - $ 3.00 10. Осем #8 x 1 "винта за гипсокартон - 0,16 $ 11. Един 120V превключвател за светлина с поне 14 g. прикрепени проводници - $ 5.49 Долен корпус: 1. Два шперплата с размери 14,5 "x 8" с дебелина 3/4 " - $ 4,002. Два от шперплат с размери 11,5" x 8 "с дебелина 3/4" - $ 4,003. Един от 14,5 "x 13" плексиглас с дебелина 1/4 " - 3,004 долара. Седемнадесет винта за гипсокартон #8 x 1" - 0,345 долара. Три L скоби (всеки ъгъл е с дебелина 3 "и 2") - 1,506 долара. Шест пластмасови разделители с дебелина #8 x 1/2 " - 0,12 долара Горно тяло: 1. Един 5,5" x 9 "шперплат с дебелина 3/4" - 1,002 долара. Един 5 "x 9" шперплат с дебелина 3/4 " - $ 1,003. Два шперплата 10" x 21 "с дебелина 3/4" - $ 4,004. Един 9 "x 11,5" шперплат с дебелина 3/4 " - $ 1,005. Един шперплат с размер 9" x 21 "с дебелина 3/4" - $ 2,006. Един 12VDC автомобилен мини хладилник - $ 15.00 (късмет в eBay) 7. Шест L скоби (всеки ъгъл е с дебелина 3 "и 2")-$ 3,008. Два машинни винта #8-32 x 1/4 "с две гайки и шайби- $ 0.509. Двадесет и два винта за гипсокартон #8 x 1"- $ 0.44 Главата на робота: 1. Капак за торта с диаметър 12 инча - 1,292 долара. Един диаметър 1,5 инча. PVC гайка за приплъзване - 0,753 долара. Един PVC 7 "x 1,5" диаметър $ 3,004. Една уеб камера - $ 5.00 (eBay е прекрасно място) Robot Arms: 1. Роботска играчка за грабеж на ръце - 102 долара. Две гайки с диаметър 1,5 инча PVC от плъзгащи се съединения - 13 долара. Две тръби с резба от 1,5 "PVC с резба от PVC с дължина най -малко 4" (това може да бъде нарязано на право парче) - 15 долара. Два диаметъра 17 "x 1,5" PVC тръба - $ 4.006. Пет L скоби (всеки ъгъл е с дебелина 3 "и 2") - 2,757 долара. Четири #8 x 1,75 "винта за гипсокартон - $ 0,088. Четири малки L скоби (servocity има подобни https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmлонове, но винаги има eBay: P) - $ 0,60 9. Една 6V NimH батерия (Използвах това) или 6V батерия (по -евтино) - $ 1110. Серво HS -425BB (електрониката беше пържена, така че я получих евтино) - $ 511. Джанта с диаметър 4 ". Лего колело- 0,1512 долара. 1.5 -инчов конектор за канали с диаметър - $ 3.0013. Моторизирани задни колела на играчка R/C кола - $ 1.00 (eBay има голям избор от счупени R/C автомобили, чиито двигатели все още работят) 14. всеки ъгъл, но само 1/2 "широк) - $ 0,5015. Единадесет #8 - 1" винта за гипсокартон - 0,22 $ Плюс лаптопа по избор --- това може да бъде от $ 100 - $ 3000. Използвах една стара, която лежеше наоколо. Също така искам всички да знаете, че около 50% от всички части, които имах предварително в работилницата си, така че ми струваше само 50% от общата цена, посочена тук. Вероятно и вие имате куп от горните части, лежащи около къщата ви, или може би имате приятели, които биха искали да дарят части, просто използвайте ресурсите си и бихте могли да направите това нещо много по -евтино, отколкото е сега. Обща сметка: $ 420,14 + лаптоп по избор

Стъпка 2: Изграждане на шасито

Първата стъпка към изграждането на икономски робот е конструирането на шаси, което вероятно е най -важната част от робота. Ако това се провали, целият робот е практически безсмислен. Това е основата на робота. Шасито е начинът на транспортиране на робота. За мотори реших да използвам мотори за инвалидни колички, които са собственост, тъй като те бяха доста евтини (~ $ 70 на eBay) и тъй като могат да се справят с много тежък товар. Какво да попитам при закупуване на мотор за инвалидна количка:

• Моторите действително ли работят?
• Двигателите идват ли с прикрепени колела?
• Те черпят ли повече от 15 ампера на час?
• Имат ли твърде високи обороти? (това е спрямо вашето приложение)
• Моторите имат ли лоши предавки, които издават много шум при завъртане?

RPM означава обороти в минута. Сега нека разгледаме това по -нататък. Това означава, че при 1 об / мин 12 -инчовото колело ще се завърти точно веднъж, което също означава, че колелото е пътувало 12 -инчово. Сега, ако този брой беше по -висок, да речем 60 оборота в минута, това би означавало, че роботът ще пътува с скорост 12 инча в секунда. За мен това е твърде бързо, но всичко зависи от това колко бързо се нуждаете от него.

Стъпка 3: Избор на подходящи материали

Материалът, от който се нуждаем за шасито, трябва да бъде здрав и способен да издържи огромни килограми. Аз отидох заедно с дърво, въпреки че плексигласът ще бъде наред. Уверете се, че използвате 3/4 "дебело дърво. Всеки разредител няма да издържи теглото. 1" също е добре, но това е просто допълнително тегло. Използвах: 14 "x 21" и 3/4 "дебелина

Стъпка 4: Монтиране на двигателите

След това монтирате всеки двигател за инвалидни колички към парче дърво или плексиглас, като използвате монтажните отвори, както е показано на снимката. Използвайте шайби и резба с подходящ размер, когато закрепвате двигателите към материала. Опитайте се да подравните страните на двигателите с дървото, така че колелата да са подравнени право.

Стъпка 5: Монтиране на колелото

Вземете колело, което може да издържи 250 паунда. Купих такъв от Home Depot, но всеки колело, което може да издържи 250 паунда. добро е.

Прикрепете колелото към основата, както е показано на снимката. Сега трябва да имате база, изглеждаща нещо като последната прикачена снимка.

Стъпка 6: Изграждане на система за управление на двигателя

След като шасито е завършено, трябва да направим интерфейс към двигателите, така че да можем да го управляваме от лаптоп. Тъй като имам за цел да направя робот от общи части и да се възползвам от всичко налично, използвах релета. Единственият недостатък на релето е, че те не могат да бъдат PWMed, което на обикновен английски означава, че не можете да имате контрол на скоростта с релета. За тези, които имат 125 долара за харчене за интерфейс на двигателя, те могат да получат сериен контролер за моторни контролери който има контрол на скоростта и може да се справи с около 20 ампера. За мнозинството, които нямат пари за харчене, вие ще използвате автомобилни релета. Релетата, които използвах, могат да бъдат намерени тук. Уверете се, че получавате и този контакт. Гнездото е страхотно, защото има цветно кодирани проводници И ви позволява лесно да сменяте релета. Нуждаете се от общо 8 релета и общо 4 гнезда с двойно реле.

Стъпка 7: Захранване на системата за управление на двигателя

Втора награда в състезанието за роботи с инструктори и RoboGames

Първа награда в конкурса за книги „The Instructables“