Otto DIY - Изградете свой собствен робот за един час!: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Ото е интерактивен робот, който всеки може да направи !, Ото ходи, танцува, издава звуци и избягва препятствията.

Otto е изцяло с отворен код, съвместим с Arduino, 3D печат и със социална мисия за създаване на приобщаваща среда за всички деца.

Ото е вдъхновен от друг робот, инструктиран от BoB, BiPed и програмиран с помощта на код от друг двукрил робот с отворен код, наречен Zowi.

CC-BY-SA

Разликите на Ото са в сглобения размер (12см x 7см x12см), по -чиста интеграция на компоненти и изрази. Използвайки готови и 3D отпечатани части, прости връзки с електроника (почти не се изисква заваряване) и основни умения за кодиране, ще можете да изградите свой собствен сладък приятел Ото само за един час!

Otto първоначално проектира с Autodesk 123D Design и сега е собственост на софтуера Tinkercad, можете да го промените за персонализиране или допълнителни подобрения!

Тази инструкция се фокусира върху това как да изградите основната версия на Otto DIY, проверете другите подобни роботи на нашия уебсайт и добре дошли да участвате в нашето предизвикателство #OttoREMIX

Стъпка 1: Списък на частите

Съберете всички части от рафта, които ще ви трябват за този монтаж. Ето списъка:

1. Nano ATmega328

2. Вход/изход на Nano Shield

3. Мини USB кабел.

4. Ултразвуков сензор HC-SR04

5. Мини серво SG90 9g x4 (всеки от тях трябва да идва с 2 M2 заострени винта и един малък винт).

6. 5V зумер

7. Кабелни съединители Dupont F/F 10см x6.

8. 4 AA кутия за батерии, подредена с превключвател, запоен

9. AA алкални батерии x4. 1.5V всеки

10. Мини кръстосана отвертка. важно е да се намагнетизираш, ще видиш защо;)

След това трябва само да отпечатате 3D общо 6 части:

11. 3D отпечатана глава.

12. 3D отпечатано тяло.

13. 3D отпечатан крак x2.

14. 3D отпечатано краче x2.

По избор: фреза за последващо почистване на 3D частите (ако качеството на 3D печат е достатъчно добро, няма нужда) и поялник (ако искате захранване от батерията, в противен случай все още можете да го свържете чрез USB, за да захранвате)

Всичко е просто !; Ако нямате 3D принтер, винаги можете да използвате услуги или пространства за местни производители.

Ако смятате, че е трудно да намерите частите, можете да закупите пълния комплект тук! и следвайте това видео за това как да изградите:

Стъпка 2: Настройки за 3D печат

Otto е много добре проектиран за 3D печат, файловете, които сте изтеглили, са ориентирани към собствеността и центрирани, така че няма да ви създадем проблеми, ако следвате тези общи параметри:

• Препоръчително е да използвате FDM 3D принтер с PLA материал.
• Изобщо не се нуждаят от подпори или салове.
• Разделителна способност: 0,28 мм
• Плътност на пълнене 15%

За нарязване и генериране на g кода за машинен безплатен софтуер за нарязване като Prusa Slicer (Ако отдавате печат на външни изпълнители, няма нужда да се притеснявате за това)

След отпечатването ще трябва да почистите малко краката и зоните на краката, които фиксират двигателите.

Стъпка 3: Монтаж на крака

Поставете микро серво в краката и след това го натиснете вътре, ако е твърде трудно може да се наложи да почистите повече областта с нож.

Много е важно да проверите дали сервото може да се завърти поне на 90 градуса от всяка страна.

След като проверите движението, използвайте само малкия винт, за да го фиксирате.

Същият процес за другия крак.

Стъпка 4: Поправете сервомоторите към тялото

Вземете другите 2 микро сервомотора, поставете ги на определените места в 3D отпечатаното тяло и ги фиксирайте само със заострените винтове.

Стъпка 5: Прикрепете краката към тялото

Свържете краката към главината на микро серво, важно като серво за краката, трябва да проверите дали краката могат да се въртят на 90 градуса от всяка страна спрямо тялото.

След като проверите подравняването, ги фиксирайте с помощта на малките винтове към отвора вътре в крака.

Стъпка 6: Прикрепете крака към краката

Като се грижите за кабелите, както е показано на илюстрацията, трябва да поставите кабелите в прорезите на тялото, преминаващи през отвора на краката.

След като са в правилна позиция, използвайте заострените винтове, за да ги фиксирате отзад.

Стъпка 7: Монтаж на главата

Започнете от ултразвуковия сензор е важно да издърпате очите до краен предел.

След като поставите Arduino nano в щита, по желание можете да заварите положителния кабел на държача на батерията към Vin в платката и отрицателен към всеки GND.

Поставете диагонално двете платки заедно, обърнати към USB конектора към отвора в 3D отпечатаната глава, след това използвайте последните 2 заострени винта, за да го фиксирате.

Стъпка 8: Електрическа връзка (окабеляване)

Подгответе щита, кабелите и зумера.

След това следвайте номерата на щифтовете на диаграмата и не забравяйте да ги поставите в правилната позиция.

Имате поне 4 опции за захранване на вашия Otto:

1. 4xAA алкални батерии (по 1.5V всяка), свързани последователно, отиват към Vin pin и Gnd

2. 4xAA акумулаторни батерии (1.2V всяка), свързани последователно, отиват към 5V pin и Gnd

3. Просто директно от USB кабел към вашия компютър или дори в банка за захранване

4. Външен жак конектор за използване на захранващи адаптери от 6V до 12V изход

Стъпка 9: Натиснете главата и качете кода

Главата просто щраква, грижи се за кабелите и я затвори.

За частта за кодиране ще трябва да инсталирате Otto Blockly и просто да качите всеки пример

Намерете още роботи като Ото в ottodiy.com споделяйте снимки и видеоклипове във facebook или twitter!

МОЛЯ, НЕ КОМЕНТРИРАЙТЕ, АКО ИМА ПРОБЛЕМ, не получавам известия от инструкции за нови коментари, така че ако нещо, моля, публикувайте, попитайте директно в общността