Повторно използване на тъчпада на стария лаптоп за управление на стъпков двигател: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Направих този проект преди няколко месеца. Преди няколко дни публикувах видеоклип от проекта на r/Arduino в Reddit. Виждайки хората да се интересуват от проекта, реших да направя този Instructable, където направих някои промени в кода на Arduino и добавих функция. Така че, без да се замисляме, нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте видеото, за да добиете представа какво се случва.

Стъпка 2: Вземете всички неща

За този проект ще ви трябва:

• Платка за микроконтролер Arduino
• Тачпад PS/2 от лаптоп (Опитайте да вземете такъв с чип Synaptics на борда)
• *Драйвер за стъпков двигател ULN2003 (за униполярни стъпкови двигатели (5-жичен))
• *Драйвер за стъпков двигател L298N (За биполярни стъпкови двигатели (4-жичен))
• 6 джъмперни проводника от мъжки към женски (2 за захранване и 4 за цифрови сигнали)
• Стъпков двигател
• Източник на захранване с постоянен ток 5-12 волта (в зависимост от стъпковия двигател)

Тук настройката се захранва от зарядно за мобилен телефон, което захранва 5 волта към платката Arduino и стъпковия драйвер. Въпреки че стъпковият двигател е предназначен за 12 волта, можете да използвате захранване с по-ниско напрежение, ако изискванията за въртящ момент на двигателя не са високи, тъй като използването на захранване с по-ниско напрежение ще запази двигателя, както и охладителя на водача.

*И двата драйвера на стъпков двигател имат еднакви щифтови връзки с платката Arduino.

Стъпка 3: Вземете библиотеките на PS2 и Accel Stepper

Изтеглете папката на ps2 библиотеката от тук. Преместете изтеглената папка на работния плот, тъй като ще бъде по -лесно за намиране. Отворете IDE на Arduino и щракнете върху Sketch> Include Library> Add. ZIP Library … и след това изберете папката ps2 от работния плот. Библиотеката ще бъде включена и вече ще можете да използвате библиотеката ps2.

За библиотеката Accel Stepper можете да я получите, като натиснете Ctrl+Shift+I и след това въведете „Accel Stepper“и инсталирате библиотеката.

Стъпка 4: Разберете връзките на тъчпада

Ако имате тъчпад на Synaptics като горния, подложката „T22“е +5V, „T10“е „Часовник“, „T11“е „Данни“и „T23“е „GND“. Можете също така да запоите проводника „GND“към голяма открита мед, както е показано по -горе.

Щракнете върху изображението по -горе, за да научите повече.

Ако имате различен тъчпад, опитайте да потърсите номера му в интернет с „pinouts“или можете да попитате общността r/Arduino в Reddit, ако се забиете.

Стъпка 5: Тествайте тъчпада

Уверете се, че правите правилните връзки към тъчпада. За да тествате тъчпада, качете кода на мишката ps2 на микроконтролера Arduino от Примери> ps2. Свържете проводник „Часовник“към D6, проводник „Данни“към D5, GND към GND и +5V или VCC към +5V щифт съответно на платката Arduino. Свържете отново платката Arduino към компютъра и отворете серийния монитор. Ако видите, че числата се променят, докато премествате пръста си върху тъчпада, тъчпадът работи правилно и можете да продължите.

Стъпка 6: Програмирайте микроконтролера Arduino

Първият код „PS2_toucpad_with_Stepper“няма функция за ускорение/забавяне за стъпковия двигател, но има функция за насочване.

Вторият код „PS2_toucpad_accel_stepper“няма функция за насочване, но има функция за ускоряване/забавяне.

Можете да научите повече информация от съответните кодове на Arduino.

Стъпка 7: Проучете схемата на веригата

Щракнете върху изображението, за да получите по -добър изглед.

Стъпка 8: Направете кабелните връзки

Стъпка 9: Свържете Arduino Board към захранването и го включете

След като включите настройката, плъзнете пръста си по дължината на тъчпада и вижте дали двигателят се движи.

Стъпка 10: Отстраняване на неизправности

Ако срещнете някои проблеми, можете да направите следното:

Ако стъпковият двигател стъпва напред -назад вместо да се движи в определена посока:

• Променете последователността на декларацията на пина. Например: заменете стъпково стъпало (200, 8, 10, 9, 11) със стъпково стъпало (200, 8, 9, 10, 11).
• Проверете всички сигнални проводници, свързващи драйвера на двигателя към платката Arduino, както и проводниците на стъпковия двигател са правилно свързани, където трябва да бъдат, и не са хлабави и дефектни.

Ако двигателят изобщо не се движи:

• Проверете дали тъчпадът работи правилно, върнете се към стъпка 5.
• Проверете дали драйверът на двигателя и тъчпадът се захранват.
• Проверете дали двигателят или драйверът на двигателя са дефектни.

Стъпка 11: Тинкър с него

Сега, след като го стартирате, защо да не го споделите с общността. Кликнете върху „Успях!“и споделете вашето творение. Опитайте да промените кода, за да добавите още функции, пуснете няколко стъпкови двигателя и така нататък.

Също така, ако е възможно, опитайте се да помогнете на заседналите, ще ви бъда много благодарен.