Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател без микроконтролер (V2): 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В една от предишните ми инструкции ви показах как да управлявате стъпков двигател с помощта на стъпков двигател без микроконтролер. Това беше бърз и забавен проект, но той дойде с два проблема, които ще бъдат решени в тази инструкция. Така че, без да се замисляме, нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте видеоклипа, за да научите повече за проекта, да знаете проблемите, които се решават, и да го видите в действие.

Стъпка 2: Вземете необходимите неща

За този проект трябва да получите:

• Стъпков двигател, който трябва да се задвижва (биполярен или униполярен)
• Стъпков двигател, който да се използва като контролер (биполярен или униполярен. Тук униполярният е по -лесен за свързване.)
• 2 чипа за оп-усилвател LM258P.
• 4x 100k Ω резистори.
• 4x 4.7k Ω резистори.
• 4x 47k Ω резистори.
• 1x 1k Ω резистор (още 4, ако биполярен стъпков двигател ще се използва като контролер.)
• LED.
• Свързващи проводници.
• Печатна платка с матрица (за изграждане на веригата)

Щракнете върху снимките, за да научите повече.

Стъпка 3: Изградете веригата на усилвателя

Не се притеснявай! Не е толкова сложно.

Стъпка 4: Свържете стъпковия двигател на контролера към усилвателя

Ако използвате униполярен стъпков двигател, тогава можете да свържете централния проводник на двигателя към общия щифт на веригата на усилвателя.

Ако използвате биполярен стъпков двигател като контролер, тогава ще трябва да направите резисторна верига, за да създадете виртуален централен проводник, за да се свържете към общия щифт на усилвателната верига.

След това свържете останалите 4 проводника на двигателя към входните щифтове на веригата на усилвателя в произволна последователност.

Стъпка 5: Свържете драйвера на стъпков двигател към платката на усилвателя

Свържете изходните щифтове на схемата на усилвателя към входните щифтове на драйвера на стъпковия двигател. Тук се използва ULN2003 базиран униполярен драйвер за стъпков двигател.

Стъпка 6: Свържете стъпковия двигател, за да бъде управляван, към водача

Стъпка 7: Свържете настройката към захранването

Свържете драйвера на стъпковия двигател и усилвателя към източник на постоянен ток.

Стъпка 8: Тествайте настройката

Ако стъпковият двигател не се движи правилно и продължава да върви напред-назад, проверете отново всички кабелни връзки и променете последователността на 4-те проводника, свързващи двигателя на контролера и входовете на усилвателя.

Стъпка 9: Споделете обиколка

Ако сте направили проекта, опитайте да го споделите с общността, като кликнете върху „Аз го направих!“По-долу. Може и да вдъхновите някого да направи този проект!