Свръхзвуков ракетен модел Brahmos: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този проект е 3D печатна интерактивна ракета, създадена с образователна цел. Честно казано, ракетите обикновено изглеждат доста куцащи само с дълга метална тръба. Освен ако някой не пуска такъв или нещо е в новините, никой не говори наистина за тях. Този фиктивен интерактивен модел има за цел да промени това.

Този дизайн е базиран на най -бързата в света свръхзвукова ракета BrahMos, проектирана от Индия и Русия. Защо да изберете това, защото изглежда страхотно. Кодът е много прост, дори ученик може да го разбере. Можете да видите интро видео, за да разгледате какво ще изграждате.

Стъпка 1: Неща, от които ще се нуждаете

Честно казано, тази доза не изисква много. Цялото нещо работи на Node MCU и се захранва от банка за захранване.

• Възел mcu
• MPU 6050
• перф дъска
• 2x 9g серво мотор
• Power bank
• 3D отпечатани части
• LCD екран (по избор)
• Банка за захранване с дълъг USB кабел.

Можете да изтеглите файлове с код и 3D печат от тук

Стъпка 2: Части за 3D печат

Трябва да изтеглите stl частите и да ги отпечатате 3D. Това е версия-0 след няколко месеца ще надстроя модела. Цялото тяло е модулно, така че можете да използвате отпечатаните части в други проекти, ако желаете.

Изтеглете тук

Стъпка 3: Процес на сглобяване

Цялото момче е прилепнало. Няма нужда да използвате лепило. Тук няма какво да се говори много. Във видеото има всичко. Не знам защо пиша това.

Стъпка 4: Компютърен полет

Това е TAARA "Наземна усъвършенствана автономна ракетна авионика" е експериментален ракетен полетен компютър за модели ракети. Създаден за обучение на начинаещи относно управлението на вектора на тягата и основните теории за системата за управление.

Тук се случват всички вълшебни неща. TAARA контролира всички движения на ракетата. Ако изтеглите кода от github, има readme файл include. В това обясних как работи всичко. Освен това кодът е силно коментиран, можете да следвате, докато вървите

Скоро ще има урок по TAARA. Ще го актуализирам тук. Самолетният компютър е много обширна тема, която е трудно да се покрие в малък урок.

3D отпечатаните файлове за това също са включени в пакета за изтегляне. Моля, прочетете и страницата на GitHub, за да разберете как работи кодът.

Стъпка 5: Захранване и данни

Можете да го захранвате директно с вашия компютър или просто да използвате power bank. Всичко работи на 5V. Моля, не надхвърляйте това.

Стъпка 6: Какво следва ??

На този етап сте готови. Но има още нещо, което беше версия-0 В бъдеще планирам значително подобрение. Ще можете да рисувате и виждате данни от ракета директно на компютъра си безжично и да правите куп готини неща.

Също така ще има малка програма за контрол на мисията. Така че, моля, оставете някои предложения по -долу.