Усъвършенстван модел ракетен полетен компютър!: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Имах нужда от ракетен полетен компютър от висок клас за най-новата ми ракета, която се контролираше без перки! Така че аз построих своя собствена!

Причината да реша да направя това е, защото конструирам ракети TVC (управление на вектора на тягата). Това означава, че няма перки, но ракетният двигател в долната част се карданира напред и назад по време на изстрелване, за да поддържа ракетата по курса и изправена! Ракетите с контролиран вектор на тягата всъщност не са незаконни, тъй като не се ръководят от GPS или зададени стойности, а са направени така, че просто да държат ракетата изправена.

И така, какво може да направи този полетен компютър?

Е, полетният компютър има 6 -осна инерционна измервателна единица за измерване на ориентацията на ракетите, много прецизен барометър за определяне на височината на ракетата, 3 пиротехнически канала за разполагане на парашути, запалване на двигател от втори етап и т.н. Той също има комуникационен светодиод и Звуков сигнал, така че човекът да знае кога ракетите ще се изстрелят!

Преди да започнем с файловете, които използвах и как съм го построил, просто искам да кажа, че може да се използва за всички модели ракети с диаметър по -голям или равен на 74 мм.

Видео, обхващащо подробно бордовия компютър:

Консумативи

Основите:

• Печатни платки (достъпни за изтегляне):)
• Тийнейджърски 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM резистори
• 3* 470 OHM резистора
• 1* 40 OHM резистор
• 1* 10 uF кондензатор
• 1* 1 uF кондензатор
• 4* клемни блокове
• 3* N канал MOSFET
• SMD плъзгащ превключвател
• Звуков сигнал (за издаване на звуци, разбира се)

Инструменти:

• Поялник
• Топлинен пистолет (ако имате такъв)
• Поялна паста (ако имате термопистолет)
• 60/40 Припой
• Клещи
• ПИНЦЕ ESD
• ESD Мат

Стъпка 1: Неща, които трябва да знаете

Добре, така че сега, когато сме готови да започнем, първо ще трябва да изтеглите pcb файловете и да ги изпратите на производител като JLCPCB или можете да закупите всички компоненти, включително печатна платка като комплект от моя уебсайт: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. За да изтеглите pcb файловете, отидете на:

При производителя на печатни платки се уверете, че височината на печатната платка е 1,6 мм, а теглото на медта е 1 унция. След това изберете цвета за спояващата маска (цветът на печатната платка) и копринената печат (цветът на текста). След това изберете колко искате (5-10 вероятно е добре) и го изпратете! След като разполагате с всички части в дома си, сте готови да започнете сглобяването!

Стъпка 2: Запояване и сглобяване

Сега сте готови да започнете забавните неща !!! Първо ще поставите малко спойка върху една от всяка подложка на smd компонентите, като загреете спойка, докато се разтопи на върха на ютията, след което оставете спойката да тече върху медната подложка. След като направите това, ще получите всички SMD компоненти и докато докосвате подложката с поялника, поставете компонента. След като разтопеният метал се охлади, загрейте останалите подложки с желязото, докато поставяте спойка. Тогава сте готови с най -твърдата част и сте готови да преминете към компонентите на проходните отвори! За компонентите на проходните отвори ги поставете през малките медни отвори и поставете малко маскираща лента върху, за да ги задържите. След това обърнете дъската и запоявайте един от щифтовете. След това свалете лентата и подравнете компонента, след което пристъпете към запояване на всички щифтове.

Поздравления, приключихте по -голямата част от процеса на сглобяване!

Сега 3D отпечатайте двете монтажни скоби, които са налични тук:

След като ги отпечатате 3D, ги завийте върху отвора за винт в бордовия компютър с винтове M3. Сега сте завършили полетния си компютър! Следва: кодиране !!!

Стъпка 3: Кодиране и тестване

Добре, сега ще ви е необходим usb-a към usb-micro кабел, за да можете да включите вашия полетен компютър към вашия компютър. Изтеглете и Arduino IDE. След като бъде изтеглен, изтеглете Teensyduino и се уверете, че той се изтегля в папката arduino libraries. Сега копирайте и поставете кода, достъпен тук:

Не забравяйте да копирате и двете скици; OmegaSoft_1.052 и I2C. След това изберете Teensy 3.5 под инструменти в Arduino IDE и натиснете качване в горния ляв ъгъл на екрана. След това ще качи кода от компютъра на летателния компютър! След това кодът е на полетния компютър и след като включите сервомоторите, сте готови да тествате! Също така, ако наклоните компютъра над 40 градуса по която и да е ос, той ще направи светодиода червен, което показва прекъсване!

Време е за стартиране !!!

Стъпка 4: Стартирайте !

Преди стартиране се уверете, че вашият телевизор TVC може да се движи чисто и да не е заседнал. След това поставете ракетен двигател и запалител, преди да натиснете червения бутон и да стартирате !!!

Благодаря на всички! Работя по този проект вече 10 месеца и полагам всички усилия с 4 итерации и 50 ревизии на кода!

Youtube:

Видеоклип на Omega Avionics:

Научете повече тук на моя уебсайт:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D файлове за печат:

Arduino Project Hub: