Съдържание:
Видео: Стъпков двигател с Arduino UNO: 3 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Стъпковите двигатели са DC двигатели, които се движат на дискретни стъпки. Те имат множество бобини, които са организирани в групи, наречени "фази". Чрез последователно захранване на всяка фаза, двигателят ще се върти, стъпка по стъпка.
Стъпковите двигатели са много полезни при създаването на проекти, които изискват прецизно позициониране, като например 3D принтери. Поради няколко ограничения имаме още един тип двигатели, наречени серво мотори.
Ограниченията са: -
1. черпете енергия дори когато изобщо не вършите никаква работа. по -малък въртящ момент при висока скорост.
3. Няма механизъм за обратна връзка като серво мотор.
Освен това, стъпковите двигатели изискват драйверите на двигателя да се свързват с процесорни платки, но можем да свържем серво мотори директно към дъската Arduino или esp32.
Стъпка 1: Необходими компоненти
1. Стъпков двигател -
2. Шофьор на мотор -
3. Arduino UNO -
4. Кабелни проводници -
5. Макет (по избор) -
6. Arduino IDE софтуер
Стъпка 2: Схема на веригата
Стъпковият двигател работи на 5v волта. затова свържете 5V на драйвера на двигателя към ESP 32 Vin.
Шофьор на мотор Arduino UNO табло
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Препоръчано:
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател без микроконтролер!: 6 стъпки
Стъпков двигател, управляван от стъпков двигател без микроконтролер !: В тази бърза инструкция ще направим прост контролер за стъпков двигател, използващ стъпков двигател. Този проект не изисква сложни схеми или микроконтролер. Така че, без да се замисляме, нека започнем
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател без микроконтролер (V2): 9 стъпки (със снимки)
Стъпков двигател, управляван от стъпков двигател без микроконтролер (V2): В една от предишните ми инструкции, аз ви показах как да управлявате стъпков двигател, използвайки стъпков двигател без микроконтролер. Това беше бърз и забавен проект, но той дойде с два проблема, които ще бъдат решени в тази инструкция. И така, остроумие
Модел локомотив със стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
Модел локомотив със стъпков двигател | Стъпков двигател като въртящ се енкодер: В една от предишните инструкции научихме как да използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер. В този проект сега ще използваме въртящия се енкодер със стъпков двигател, за да управляваме модел локомотив, използвайки микроконтролер Arduino. Така че, без fu
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател | Стъпков двигател като въртящ се енкодер: Имате ли няколко стъпкови двигателя, които лежат наоколо и искат да направят нещо? В тази инструкция нека използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер, за да контролираме позицията на друг стъпков двигател, използвайки микроконтролер Arduino. Така че без да се замисляме, нека да
Как да използвате стъпков двигател като въртящ се енкодер и OLED дисплей за стъпки: 6 стъпки
Как да използвате стъпков двигател като въртящ се енкодер и OLED дисплей за стъпки: В този урок ще се научим как да проследяваме стъпките на стъпковия двигател на OLED дисплея. Гледайте демонстрационен видеоклип. Кредитът за оригиналния урок отива на потребителя на youtube " sky4fly "