Контролирана от телефона кайт линия Parabear Dropper: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Въведение

Тази инструкция описва как да се изгради устройство за изпускане на до три парабери от въжета. Устройството действа като безжична точка за достъп, доставяйки уеб страница на вашия телефон или таблет. Това ви позволява да контролирате падането на parabear. Той също така осигурява надморска височина и температура на височината на падане. Обхватът трябва да бъде 100 метра, границите на 2.4GHz wi-fi, тъй като механизмът и контролерът гарантирано са на чист въздух, на видимост един от друг.

Скицата на Arduino опира до голяма степен на отличното Ръководство за начинаещи по ESP8266 от Питър П. Уведомете го, че го използвате.

Стъпка 1: Списък на частите и оборудване

Списък с части

Свързах се с различни доставчици.

• ESP8266 базиран микроконтролер Wemos mini D1
• серво мотор
• 18650 батерия, за предпочитане спасена от боклука (или подобна литиево-йонна)
• BMP180 пробив на сензора за температура/налягане Това обикновено се счита за остаряло, но се предлага евтино и отговаря на това устройство.
• прототипна дъска, 30x40 мм или по -голяма
• 0.1 "лента за глава, женска и мъжка
• Захранващ конектор и щепсел от серия JST PH
• свързващ проводник
• 3D отпечатан стартов монтаж
• безопасна игла
• полиестерна нишка

В допълнение към горните части ще ви трябва

• плюшено мече с парашут, котешки, кучешки или гризач
• вдигане на хвърчило. Моят е Delta Coyne с около 2 м размах на крилата
• устройство с възможност за wi-fi за управление на капкомера за мечки

• зарядно устройство за батерии, например TP4056 (просто потърсете, има много доставчици)

Оборудване

• поялник
• 3D принтер
• епоксидно лепило
• поп заклепка

Стъпка 2: Връзки на дъска за прототипиране

Запоявайте съединителите към прототипната платка, както е показано на изображенията по -горе. Използвайте прототипната решетка, за да подравните компонентите.

• 6 -пинов женски хедър за едната страна на Wemos D1 мини 5V, GND, D2 и D1 щифтове (колона K)
• 2 -пинов женски хедър за другата страна 3v3 и D8 щифтове (колона А)
• 4 -пинов женски хедър за I2C шина на BMP180 (колона М)
• 3 -пинов мъжки конектор за съединител на серво мотор (колона L)
• 2 -пинов JST конектор за батерия (колона N)

Използвайки свързващ проводник, запоявайте връзки за

• заземяване между отрицателното на конектора на батерията, GND на Wemos D1 mini, GND на I2C конектора и заземяването на конектора на серво мотора
• 5 -волтова мощност между положителното на конектора на батерията, 5V на Wemos D1 mini и положителното на конектора на серво мотора (къс проводник в ред 01, колона K до N)
• Захранване 3,3 волта между мини пин Wemos D1 3v3 и VCC на I2C конектор (жълт проводник)
• сериен часовник между мини пин Wemos D1 D1 и SCL на I2C конектор (ред 6 колона L до N)
• серийни данни между мини пин D2 на Wemos D1 и SDA на I2C конектор (ред 7 колона L до N)
• серво управление между Wemos D1 мини щифт D8 и управление на серво мотор (бял проводник)

Щифтът D4 би бил хубав за управлението на двигателя, но върху него има светодиод. Ако го използваме, не можете да качвате в Wemos D1, докато е свързан.

Стъпка 3: Заредете батерията

Използвам стара батерия с литиево-йонна камера, която е с леко тегло и захранва устройството с часове. Използвал съм и по -тежки излишни батерии 18650, спасени от неуспешна батерия за лаптоп за по -дълъг живот.

Зареждането на тези батерии е друга тема, но не е трудна. Запоявах съвместим JST жак към зарядно устройство TP4056 и включих другия край в USB източник на захранване.

Оцветявам страните на JST конекторите с червено и черно острие, за да посоча полярността.

Тъй като ще включите и изключите доста, помислете за малко бръснене от неравностите на щепсела, които правят плътна връзка. Лесно е да издърпате проводниците от щепсела, когато прави твърде тясна връзка.

Стъпка 4: Заредете и тествайте софтуера

1. Придвижете се до
2. Вземете скицата на KBD3.ino Arduino
3. По желание задайте информацията за вашата точка за достъп на линии 19 и 20
4. За да тествате, коментирайте #define на ред 313. Това ще компилира кода, за да използва вашата локална безжична мрежа
5. Задайте вашата мрежова информация на линии 332, 333 и 337
6. Свържете Wemos D1 mini самостоятелно. Все още не е във веригата.
7. Компилирайте и заредете скицата
8. От вашия телефон, таблет, компютър отворете статичния IP адрес, който сте задали на ред 332
9. Трябва да получите дисплей, подобен на горния запис на екрана
10. Опитайте да включите и изключите светодиода
11. Изключете Wemos D1, поставете го във вашата прототипна платка (с нищо друго) и го свържете отново. Дръжте пръст върху компонентите на дъската. Ако нещо се нагорещи, незабавно изключете захранването и проверете кабелите.
12. Ако компонентите останат хладни или се затоплят, опреснете браузъра си и опитайте отново светлината.
13. Изключете отново, поставете модула BMP180 и проверете отново.
14. Висотомерът сега трябва да показва разумна стойност. Опитайте да преместите устройството вертикално и гледайте как се променя височината. Дръжте частта в ръката си, наблюдавайте покачването на температурата. Духайте на BMP180, наблюдавайте спада на температурата.

Стъпка 5: Тествайте двигателя

Свържете серво мотора към трижилния мъжки хедър до 5V и GND щифтовете.

Уверете се, че серво свързването е правилно. 5 -волтовият проводник обикновено е червен, земята е кафява или черна, а контролът бял или оранжев. Трябваше внимателно да издърпам пластмасовите щифтове на конектора Dupont и да разменя позициите на 5V и заземяващите конектори за едно от моите сервоустройства. Друг конектор на серво мотора беше свързан добре.

Включете отново захранването и тествайте отново. Ще усетите миризмата на серво умира, ако е свързан неправилно. Може да се премести при стартиране на скицата.

Опитайте да преместите двигателя между стартера за презареждане, поставете 1, 2 и 3 позиции, като щракнете върху тези бутони.

Стъпка 6: Отпечатайте механизма за пускане

Изтеглете beardrop.stl от моето хранилище на github и го отпечатайте, като използвате вашия 3D принтер. Проектирах частта с помощта на Freecad и включих изходния файл на Freecad, ако искате да направите промени.

използвайки епоксидна смола, залепете двигателя на място, като отбележите правилната ориентация.

Стъпка 7: Сглобете двигателя, батерията и прототипната платка

Плъзнете дъската за прототипиране в отпечатаната част. Задръжте го на място с ластик.

Свържете двигателя.

Плъзнете батерия под ластика. Все още не го свързвайте.

Стъпка 8: Създайте и прикрепете падаща ръка

Оформете дъгата на падащото рамо от предпазен щифт или подобна твърда, тънка стомана. Прикрепете го към серво рамото с помощта на конец и епоксидна смола.

Регулирайте рамото, така че да се върти през падащия механизъм и да има правилната кривина. Радиусът трябва да съвпада с този на тора в модела Freecad, който е 13,5 мм. Хартиен шаблон може да помогне. Тази стъпка е досадна.

Помислете за използване на скица за серво почистване, за да помогнете при регулирането на рамото.

Тествайте сглобеното устройство, като преминете през четирите позиции. Трябва да можете да се регулирате, като завиете падащото рамо под прав ъгъл. Може да се наложи да коригирате настройките в скицата на Arduino, на редове 130-133.

Ако сте залепили двигателя неправилно, сменете реда на позициите.

Стъпка 9: Тествайте независим режим

Прекомпилирайте и заредете скица в WAP режим. Това ще създаде нова безжична точка за достъп. остават захранвани от USB. Все още няма батерия.

От смарт телефон, таблет, безжичен лаптоп, свържете се с точката за достъп "Aloft", като използвате паролата, посочена на ред 321.

Придвижете се до 192.168.4.1 от свързаното устройство и тествайте отново контролната уеб страница.

Изключете USB и включете батерията. Свържете се отново към мрежата "Aloft" и тествайте отново.

Преместете ръката на Drop 3 и поставете една или повече статични линии за вашите парашутисти. Използвах контур, направен от кламер.

Тествайте изпускащото действие.

Стъпка 10: Летете

Добавете ръка към отпечатаното устройство или някакъв метод за закрепване към вашата линия за хвърчила.

Вземете хвърчилото да лети на стабилна надморска височина и прикрепете устройството с parabear на място. Пуснете още линия до желаната надморска височина и го стартирайте!

Стъпка 11: Правете повече

Катерач на линия ще бъде удобен за многократни изстрелвания. Или отделна линия на ролка, така че можете да спуснете устройството обратно на земята, по летящата линия.

Променете скицата, за да имате по -добра надморска височина по подразбиране за вашето местоположение. Ред 139.

Променете уеб страницата на името на вашето местоположение. Ред 119.