Направете евтин робот за гасене на пожар у дома .: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Искате ли да направите проект за сигурност за вашето подаване в колежа или може би за лична употреба? Тогава противопожарният робот е чудесен вариант!

Направих този прототип като проект за последната година в около 50 USD (3500 INR). Вижте демонстрационното видео по -горе.

Този робот работи на 24v/2amp DC захранване, което ще получим от един трансформатор. За да направя този проект лесен за изпълнение от всички, не съм използвал никакъв микроконтролер в него.

Списъкът с компоненти е доста дълъг. така че можете да изтеглите пълния списък от тук.

Моля, не забравяйте да маркирате тази страница за бъдещи справки.

Разделих този проект на 5 сегмента. Всеки от тях има свои собствени компоненти и изисквания.

Тези 5 сегмента са:

1. Основен робот за мобилност.

2. Дистанционно управление.

3. Захранване.

4. Механизъм за търсене на посоки.

5. Система за разпръскване на вода.

Стъпка 1: Направете основен робот

В този сегмент трябва да направите основен робот, на който всички двигатели и други неща могат да бъдат сглобени.

Просто вземете шасито и сглобете всички 4-DC двигатели върху него. Сега прикрепете гуми към тези двигатели един по един.

Сглобената основна версия на робота ще изглежда като горното изображение.

Можете да видите вътрешните връзки от Image.2 по -горе.

След това сегментът „Основен робот“е завършен.

Сега преминете към втората част.

Стъпка 2: Направете захранване

Захранването е важно.

Трябва да работите общо 6 двигателя от това захранване и 1 dc помпа със съответните им нужди от енергия. В който-

1. Четири DC двигателя с 12v. (Изображение 2)

2. Два микро серво мотора с 5v. (Изображение 3)

3. Една Dc потопяема помпа с почти 18v-24v. (Изображение 4)

За всеки комплект двигатели (споменати по -горе) захранването им ще бъде отделно. Но ще разделим необходимата им мощност от един единствен 24 -воден трансформатор.

Нека се справим..

Първо вземете необходимите компоненти (вижте списъка с компоненти на захранващия блок) и направете следната схема, като запоите компонентите заедно.

Вижте изображение 1 за свързване на веригата по -горе.

След запояване се уверете, че всички компоненти са запоени правилно.

Можете да проверите двойно с помощта на мултицет.

След това сегментът на захранването е завършен.

Сега преминете към сегмента на дистанционното управление.

Стъпка 3: Направете дистанционно управление

Този сегмент е най -отнемащата време част от проекта, защото трябва да свържете и запоите десетки проводници в тясно пространство.

Поялникът може да повреди друг проводник близо до вас или ръката ви.

Така че внимавай.

Вашият избор е първо да сглобите превключвателите на дистанционното и след това да ги запоите.

Или

Запоявайте основните проводници първо върху превключвателите и след това ги сглобете на дистанционното.

Вторият метод е най -безопасният.

Ето 3 -те различни схеми на превключватели, които трябва да запоявате.

DPDT превключвател за основно управление на робота. (Изображение 1)

Джойстик превключвател (Изображение 2)

Включвател на водната помпа (Изображение 3)

Сега частта за проектиране на схема на дистанционното управление е завършена.

Стъпка 4: Механизъм за търсене на посоки

Механизмът за търсене на посоки ви помага да намерите и заключите посоката, в която водата трябва да се разпространява.

Можете да използвате вашите методи за формиране на този механизъм, но аз взех справка, която открих във видеоклип с BB-дроид от Междузвездни войни.

Можете да вземете допълнителни справки за създаването на този механизъм от горното видео.

Използвах прости дървени пръчки за направата на основата на серво мотора. (Тези пръчки вероятно се използват в изкуството и занаятите)

Използвайте пистолет за горещо лепило, за да прикрепите сервомоторите към пръчките.

Можете също да използвате обикновени продукти от типа на фавикол. Просто се уверете, че сервомоторите са залепени правилно и се движат според вашите нужди.

След това трябва да прикрепите „серво моторите“към нещо от горната повърхност за по -добра работа. Използвах основна метална лента за това. (Вижте основното изображение на робота по -горе)

Сега този сегмент е завършен.

Стъпка 5: Система за разпръскване на вода

Тази част е доста проста.

Просто вземете потопяемата помпа, която имате, и я прикрепете към шасито на робота с помощта на пирон.

Вземете обикновена пластмасова бутилка за вода според вашите нужди и я залепете зад помпата.

Взех тръбата, използвана в болниците за инжектиране на капковото.

Просто прикрепете единия край на тръбата към помпата, а другия край към механизма за търсене на посоки.

Сега вземете друга обикновена тръба и прикрепете единия край към помпата, а другия край на тръбата в бутилка. (вижте изображението по -горе)

Уверете се, че капачката на бутилката трябва да бъде отворена, тъй като въздушното налягане помага на водата да се движи лесно в тръбата.

След като свържете всичко, роботът Now е готов за окончателно свързване.

Стъпка 6: Окончателни връзки

Сега направете връзки между захранването, дистанционното управление и робота с помощта на лентов проводник. (Вижте изображението по -горе)

Ако сте свързали всичко правилно, преминете към последното тестване.

Тествайте захранващата верига, превключвателите на дистанционното управление и всички двигатели и помпа. Работят ли правилно?

Ако да, тогава потупайте по гърба си:)

Вашият противопожарен робот е готов!

Ако не, проверете два пъти връзките, които сте направили. Ако сте направили връзките правилно, тогава роботът трябва да работи правилно.

Ако все още срещате някакъв проблем, можете да коментирате по -долу. Ще се постарая да разреша проблема ви.

Надявам се, че сте намерили това ръководство за полезно.

Наздраве!