Воден пистолет с дистанционно управление: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази инструкция е създадена в изпълнение

на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Следвайки тези стъпки ще можете да направите свой собствен дистанционно управляван воден пистолет за високо налягане!

Консумативи

За този проект ще ви трябва:

· Arduino Uno

· IR сензор

· IR дистанционно

· 2 9V батерии

· Захранващ кабел 9V към arduino

· Реле ключ

· Електрически клапан/електромагнитен клапан

· Серво мотор (минимален въртящ момент 6 кг/см)

· Проводници

· Корпус на кутията (може да бъде направен от всичко, стига да е достатъчно здрав, за да държи серво)

· 3D отпечатани части (за корпуса и свързването на виниловите тръби)

· Винилови тръби

· PVC тръби и крайни капачки (диаметър 3 инча на 2 фута)

· Шпакловка на водопроводчика

· Адаптер за мъжка резба на тръбата

· Клапан на ствола на гумите

· Велосипедна помпа

· 5 минути епоксидна смола

· Свредло с различни по големина накрайници, до 1 инч.

· Шкурка

· Отвертка

· По избор: Поялник

Стъпка 1: Вашият контейнер под налягане

Стъпка 1: Създайте херметичен контейнер за вода

Първо ще трябва да пробиете дупки във всяка PVC крайна капачка. Единият за вентила на стъблото на велосипеда, а другият за адаптера за външна резба на тръбата. След това ще ги поставим на епоксидна смола и ще поставим водопроводчици замазка около шевовете им, за да направят херметично запечатване. След като изсъхнат, ще шлайфаме вътрешната повърхност на PVC крайните капачки и външната страна на PVC тръбата, така че епоксидът да има по -груба повърхност, върху която да се залепи. Ще прилагаме обилно епоксидна смола и ще поставим и двете крайни капачки. След като изсъхне, ще повторим процедурата за шпакловка на водопроводчика, която сме извършили върху крайните капачки и ще я поставим около ръба, където крайните капачки се срещат с тръбата. След това, когато изсъхне, имаме херметичен контейнер, способен да издържа на високи натиск.

Стъпка 2: Жилища

Стъпка 2: Корпусът

Ще трябва да изрежем достатъчно голяма дупка, за да може да седне серво, и една за преминаване на IR сензора, и накрая една за преминаване на проводниците на клапана. След като всички отвори са пробити, всичко може да се завинтва или епоксира на място. По избор ще има още няколко дупки за преминаване на проводниците на батерията. Това може да бъде много полезно, ако използвате обикновени 9V батерии за захранване на вашето Arduino и/или релето, тъй като те се изразходват сравнително бързо.

Стъпка 3: Окабеляване и електроника

Стъпка 3: Окабеляване

Тук можете да видите схема как да свържете всичко през Arduino. Единственото нещо, с което трябва да внимавате, е когато настройвате релето си, уверете се, че сте свързали 9V и двигателя към COM и ON портовете, а след това земята, напрежението и сигнала към Arduino. Моторът, показан тук, е на мястото на клапана, тъй като те са свързани по същия начин, с изключение на това, че положителното и отрицателното са взаимозаменяеми за клапана, а не за двигателя. И релето, показано тук, не е това, което използвах, но помага да се демонстрира по -лесно окабеляването. И ако е възможно, използвайте дъската за хляб възможно най -малко, ако можете да запоявате кабели заедно, има по -малък шанс връзките ви да се разпаднат.

Стъпка 4: 3D отпечатани части

Стъпка 4: Монтаж на 3D част

За вашия воден пистолет можете да направите супер прост и просто да отпечатате куха тръба с отвор, перпендикулярен на нея, достатъчно голям, за да могат виниловите тръби да преминават и епоксидна всичко останало на място. Ако искате да бъдете по -напреднали, можете да направите дюза за вашия воден пистолет, за да изстреля по -малък поток вода, което го прави по -далеч с опцията да поставите малък полезен товар и да го застреляте. Диаграмата на изобретателя по -горе показва как изглежда една дюза за виниловите тръби, които имах. Използвах най -простия дизайн, който е правоъгълна външна кутия с кръгъл отвор, достатъчно голям, за да се побере тръбата. Вътрешният диаметър намалява, когато преминава, за да свие преминаването на вода.

Стъпка 5: Кодът

Ето копие на моя код, ако искате да използвате това за свой собствен проект, единственото нещо, което ще трябва да промените, ще бъде кодът за всеки бутон. Различните дистанционни управления имат различни буквено -цифрови кодове за всеки бутон. Настроих го с помощта на 1, 2, 3 и EQ, но вие сте свободни да програмирате вашия IR сензор с кои копчета искате. За да разберете какво представлява буквено -цифровият код на всеки бутон, трябва да настроите IR сензора и докато сте свързани с компютъра, отворете серийния монитор, за да видите какъв код се показва за всеки натиснат бутон.

Стъпка 6: Готови за настройка и използване

Стъпка 5: Сглобяване и използване

Първо ще трябва да напълните резервоара за вода (около половината път е достатъчно). След това с помощта на виниловите тръби свържете дюзата към клапана и клапана към парчетата, които сте направили за главата и тялото на пистолета за вода (те са в черно и червено на снимката по -горе). След като всичко е на място и свързано, можете да изпомпвате въздух в контейнера с помпата за велосипед (6-8 помпи обикновено са достатъчни за 3L контейнер). След това се отдръпнете и с дистанционното можете да се прицелите и да стреляте!