Ардуино лазер с чувствителност към движение: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

ЗАБЕЛЕЖКА: Този проект е проектиран по начин, по който всички части могат да се използват повторно в бъдещи проекти. В резултат на това крайният продукт е по -малко стабилен, отколкото би бил, ако използвате по -трайни материали като лепило, запояване и др.

Внимание: Не поставяйте лазера на височината на очите, тъй като това може да причини увреждане на ретината

Материали

• Arduino (Mega 2560)
• Платка
• Сензор за движение (HC-SR501)
• Лазерен модул (ST1172)
• Серво мотор (SG90)
• Мъжки към женски проводници
• Мъжки към мъжки проводници
• Ролка хартиена кърпа
• Тиксо
• Връзки с цип
• База
• Ножици

Стъпка 1: Закрепете елементите към основата

Прикрепете навито парче лента към дъното на дъската на Arduino и, ако е необходимо, върху дъската за хляб.

Прикрепете лента към трите страни на серво мотора без проводници.

Прикрепете дъската Arduino, дъската за хляб и серво мотора към основата.

За допълнителна стабилност можете да залепите проводниците на серво моторите.

Стъпка 2: Жични компоненти

За диаграми и визуални изображения вижте изображенията по -горе. За входните и изходните проводници точният щифт, който използвате, няма значение; обаче, ако искате да използвате нашия код, без да правите промени, трябва да използвате посочените от нас пинове. За заземяване (отрицателно) и положително, всеки щифт на дъската за хляб, стига да са в колоните, към които са свързани кабелите на Arduino и захранването. Посочените по -долу цветове съвпадат с цвета на проводниците, които използвахме в нашите изображения.

1. Свържете дъската към arduino

   • Оранжево - 5v на Arduino до положително на дъската
   • Черно - GND (заземен) на Arduino до отрицателен на макета

2. Датчик за движение

   • Кафяв - Заземен (отрицателен) на дъската за хляб
   • Оранжево - Положително на дъската за хляб
   • Червено - вход/изход 14 на Arduino

3. Серво мотор

   • Червено - Положително на дъската за хляб
   • Кафяв - Заземен (отрицателен) на дъската за хляб
   • Оранжево - вход/изход 4 на Arduino

4. Лазер

   • Синьо - Заземен (отрицателен) на дъската за хляб
   • Жълто - вход/изход 10 на Arduino
   • Зелено - Положително на дъската за хляб

Забележка: Когато свързвате датчика за движение и лазера, не забравяйте да използвате по -дълги проводници, в противен случай проводниците могат да бъдат извадени от мястото си, тъй като кулата се върти от едната страна на другата.

Стъпка 3: Прикрепете оръдието към двигателя

Пробийте два комплекта паралелни дупки в ролята на хартиена кърпа в единия край.

Прокарайте две цип връзки през отворите, по една цип през всеки комплект отвори.

Прикрепете сглобката на хартиена кърпа отгоре на серво мотора и затегнете ципове около напречната греда на двигателя.

Поради неравномерно претегляне, ролката хартиена кърпа може да се наклони напред и да сочи надолу. За да поправим това, поставяме допълнителни ципове между двигателя и ролката хартиена кърпа за допълнителна стабилност.

Стъпка 4: Прикрепете сензор за движение и лазерен модул към кулата

Прикрепете сензора за движение към края на хартиената кърпа, както е показано на горните изображения. Закрепете го здраво, така че при завъртане на кулата да не се движи.

Закрепете лазера към върха на хартиената кърпа, както е показано на горното изображение.

Стъпка 5: Arduino код

По -долу е дадена връзка към хранилище на github, съдържащо кода arduino за този проект. Ако се използват различни входни/изходни щифтове, кодът ще трябва да бъде променен, за да отразява това. Освен това ще трябва да изтеглите всички съответни библиотеки, посочени в кода.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

Забележка: Ако имате нужда от помощ при настройването на вашия arduino, отидете на