Как да си направим робот бъги: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Здравейте!! В днешния инструктаж ще ви науча как да направите свой собствен робот бъги. Преди да преминем към спецификациите и нещата, от които се нуждаете, за да направите това, робот бъги е основно програмируема кола с 3 колела, която можете да контролирате.

Консумативи

Нещата, които ще ви трябват за този проект са:

- Raspberry Pi 3, Контролна платка на мотора, 2 × 3V - 6V DC двигатели, 2 × колела, 9V батерии, топка, проводници или джъмпери, A USB батерия, отвертка, поялник и спойка, машинки за отстраняване на тел, табла и предварително направен модел за вас бъги или картонена кутия, за да направите модела, 3 бутона, 9V конектор за батерия, резистори

По избор:

- светодиоди

Стъпка 1: Сглобяване на двигателите и платката

Първо вземете двата си двигателя и 4 проводника, след това отстранете краищата на проводника, за да видите металната сърцевина на проводника. Сега запоявайте проводниците към всеки от терминалите на двигателя, не се притеснявайте за това как са свързани проводниците, можете да ги свържете по какъвто и да е начин към клемите на двигателя. След като приключите с запояването, двата двигателя ги прикрепете към вашия модел и ги затегнете правилно, като използвате подходящите части за модела.

Стъпка 2: Свържете двигателите към борда

Сега трябва да свържете проводниците, които сте запояли към платката на двигателя, тази част ще изисква използването на подходяща отвертка. Разхлабете винтовете в клемните блокове, обозначени с OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, след това свържете 2 проводника от първия двигател към OUT 1 и 2, а проводниците от втория двигател към OUT 3 и 4. Затегнете винтове, така че проводниците да са заключени на място. Погледнете изображението по -горе за справка, сега успешно сте свързали и двата си двигателя

Стъпка 3: Захранване на двигателите и го свържете към вашия RPi

След като приключите с моторите, вземете вашата 9V батерия и нейния конектор, за да можем да я свържем към платката на двигателя. Извадете отрицателния край на проводника от конектора и го поставете в слота, където е обозначен с VCC на платката на двигателя, след това вземете положителния край на проводника и го свържете към слота, обозначен с GND, след което пуснете друг проводник от земята върху платката на двигателя към щифта GND на вашето малиново пи. Сега, ако всичко се получи както трябва, светодиодът в платката на двигателя трябва да светне. Сега сме почти готови с сглобяването на бъгито, като с помощта на 4 женски към мъжки проводника свържете 4 терминала, означен с IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 на платката на двигателя към GPIO щифтове на вашето малиново пи.

Стъпка 4: Калибриране на вашите двигатели

След като свържете моторите си към GPIO щифтове на вашето малиново пи, трябва да калибрираме двигателите, за да знаем коя посока е напред, наляво и надясно. За да направим това, трябва да направим малко кодиране, но за щастие за вас, кодът ще бъде предоставен по -горе. Този код импортира библиотеката на роботите, която ще ни позволи да контролираме двигателите, сега всичко, което трябва да направите, е да промените номерата на пиновете GPIO в скобите на това, което сте задали на вашето малиново пи. Но преди да направите това, изберете двигател да бъде от лявата страна на вас, а другият да е от дясната страна, за всеки двигател се уверете, че знаете кои 2 GPIO щифта ги активират. За да знаете това, всичко, което трябва да направите, е да погледнете моторната платка, а 2 IN порта отляво са за левия терминал на двигателя, а другите 2 за десния терминал. След това променете номерата на пиновете в кода, докато моторите се въртят напред.

Стъпка 5: Създаване на вашия контролер

Сега е време да създадем контролера за бъговете на робота, за това трябва да съберем 3 бутона за натискане (N. O) и да ги свържем с GPIO щифтове. За да свържете бутон, първо трябва да свържете проводник от GPIO щифт към горния крак на бутона, след това да свържете резистор от долния крак на бутона към заземителен щифт на вашето малиново пи. Можете да добавите светодиоди към всеки от бутоните, за да покажете на потребителя, че е активиран, но е по избор (кодът ще бъде предоставен в следващата стъпка). След като направите това, сте готови да преминете към следващата стъпка, където кодът ще ви бъде предоставен, за да направите тези бутони функционални.

Стъпка 6: Добавяне на вашия код и сглобяване

Вече почти приключихме със създаването на нашия робот бъги. От приложеното изображение преди всичко, което трябва да направите, е да копирате кода за вашето малиново пи и да промените всички настройки на GPIO пина. Този код ще ви позволи да контролирате вашия робот бъги чрез контролера, който правите с вашата дъска и ще ви позволи да се забавлявате много. Също така, ако не използвате светодиоди, можете да коментирате или изтриете части от кода, които са ненужни. След като сте тествали кодирането, можете да сглобите робота си и да направите всичко да изглежда хубаво, да покриете всички кабели с картон и да скриете, украсете робота си по какъвто и да е начин.

Уола! Накрая приключихме с конструирането на нашия Robot Buggy !!!