Проект за роботи с бъги: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

За този проект ще ви трябва:

Малина Пи 3

Бъги шаси с двигатели и колела

9-волтова батерия

Машини за сваляне на тел

Отвертка

Тел или джъмпер

Малка дъска

1 червен светодиод

1 син светодиод

T-Cobbler

H мост

Лента

2 330 резистора

Захранване

Стъпка 1: Свързване на двигатели към H-Bridge

Разхлабете винтовете в клемните блокове, обозначени с VCC, GND и 5V. Вземете 9 V батерията и свържете щипката за батерията. Черният проводник влиза в блока GND. Важно е да разберете това правилно, в противен случай няма да работи. Червеното влиза в терминала VCC.

Също така ще трябва да прикрепите заземяващ проводник към вашия GND блок и да свържете GND на вашата дъска.

След това вземете червения и черния проводник от всеки двигател и го поставете в клемите отляво и отдясно, като се уверите, че е здраво закрепен.

На използваната тук платка има щифтове, обозначени с In1, In2, In3 и In4. Вземете джъмпер-проводник от женски към мъжки и ги свържете към следните GPIO щифтове по ред от In1-In4; 25, 18, 23, 24

Стъпка 2: Програмиране на вашия бъги

Копирайте кода на горната снимка, няма значение дали сте използвали различни GPIO щифтове, просто ги сменете в кода

Стъпка 3: Свързване на VNC Viewer

Ако все още не сте използвали Power обратно, за да включите вашата промяна на pi на такава. След това с помощта на лента поставете различните компоненти върху шасито.

Свържете светодиодите, къс проводник към GND и дълга глава към GPIO щифт по ваш избор.

Ще ви е необходимо приложението VNC Viewer, за да контролирате бъгито си дистанционно на вашето устройство.

Влезте в терминала и напишете, hostname -I и ще ви бъдат дадени четири номера, запазете ги така, както ще ви трябват по -късно. След това, използвайки приложението на вашето устройство, кликнете върху „Добавяне на устройство“и въведете 4 -те номера, след което то ще поиска потребителско име (pi) и парола (малинов). След това ще можете да контролирате pi на вашето устройство, да изключите HDMI и USBS, единственото нещо, свързано с вашето pi, трябва да бъде вашият захранващ блок. След това свържете 9V батерията с щипката и сте готови.

Когато стартирате кода на вашето устройство, щракнете върху команда, за да преместите бъгито си.