MicroPython на SPIKE Prime: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Можете да кодирате SPIKE Prime с помощта на MicroPython, който е подмножество на python за малки микропроцесори.

Можете да използвате всеки терминален емулатор, за да кодирате центъра на SPIKE Prime.

Консумативи

SPIKE Prime хъб

Компютър с USB порт / bluetooth

USB кабел за свързване на хъба към компютъра

Стъпка 1: Вземете терминален емулатор

Има много възможности за избор.

CoolTerm работи на всички платформи, включително Pi

Шпакловката работи върху прозорците

команда на екрана в терминал на Unix операционна система

Стъпка 2: Свържете SPIKE Prime към USB порта

Използвайте microUSB кабел, за да свържете SPIKE Prime към компютъра.

Стъпка 3: Намерете порта

Трябва да знаем към кой сериен порт е свързан хъбът SPIKE Prime.

На mac въведете

ls /dev/tty.usbmodem*

На компютър погледнете в мениджъра на устройството си под сериен, за да видите какви серийни портове сте свързали

На pi това ще бъде нещо като ttyAMC0 - проверете във вашата /dev /папка

Стъпка 4: Свържете се

Свържете се до десния порт (от предишната стъпка) на 115200 бода

В Terminal въведете

потребителски компютър $ screen / dev / 115200

В друга IDE, натиснете Open/ connect (след настройка на портовете и скоростта на предаване)

Забележка: без паритет, 8 бита данни и 1 стоп бит

Стъпка 5: Стартиране на REPL

Когато се свържете към SPIKE Prime от терминала/ PUTTY, ще видите поток от цифри и знаци. Това са данни от вътрешни сензори на SPIKE Prime хъб. За да започнете, натиснете control + c

Това ще прекъсне серийния порт и трябва да видите нещо подобно.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 на 2019-09-25; LEGO Technic Голям хъб със STM32F413xx Въведете „help ()“за повече информация.

Сега сте готови да кодирате.

Стъпка 6: Вашият първи код

център за импортиране

hub.display.show („кичури“)

Забележете командата „import“- която привлича библиотека на python, която ви позволява да говорите със SPIKE Prime. Трябва да видите Tufts, написани върху LED матрицата на главината.

Стъпка 7: Покажете името си

сега опитайте да пишете

hub.display.show ('')

имайте предвид, че тъй като вече сте импортирали хъб по -горе, той вече е в паметта. Ако не беше, ще получите грешка като:

Обратно проследяване (последно последно повикване): Файл "", ред 1, inNameError: името 'hub' не е дефинирано

Стъпка 8: Използване на REPL

Един от най -мощните атрибути на Python е, че можете да тествате всичко, преди да напишете код в REPL (прочетете eval print loop).

Той ще изпълни всяка команда на python - опитайте да напишете 2 + 2 по -долу и вижте какво пише:

2+2

Стъпка 9: Проучване на MicroPython на SPIKE Prime

Сега е време за проучване.

hub има много функции - можете да разберете, като просто напишете „hub“. (не забравяйте периода след концентратора) и след това натискане на клавиша TAB в REPL. Това ще ви покаже всички различни начини, по които можете да изпълните командата.

Предизвикателство: Вижте дали можете да прочетете ускорението.

Стъпка 10: Четене на сензорните стойности … 1

Данните за ускорението се връщат като масив от стойности. така че ако просто искате стойността X, можете да опитате

hub.motion.accelerometer () [0]

или по -добър начин да кодирате това би било да използвате променливи като тази:

център за импортиране

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Стъпка 11: Четене на сензорните стойности … 2

Можете също така да покажете и трите ускорения, като използвате цикъл.

Също така ще импортираме библиотеката utime, за да можем да направим пауза и да ви дадем време да прочетете номера на екрана.

Опитайте този код:

внос хъб, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () за Acc в accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

На този етап няколко неща стават важни:

интервали - Python е свързан с отстъпване вдясно - подобно на скобите в други езици, отстъпът ви казва какво е вътре в цикъла for и кое не.

когато използвате REPL, ще забележите, че когато отстъпвате, той вече не изпълнява реда, а по -скоро чака да завършите редовете за цикъла for преди изпълнение (и >>> се заменя с …). За да завършите цикъла for, просто натиснете return три пъти и цикълът ще бъде изпълнен.

Стъпка 12: Предизвикайте

След това вижте дали можете да разберете какво прави кодът по -долу - и опитайте да го изпълните, за да видите дали сте прави.

внос хъб, utime

докато True: accel = hub.motion.accelerometer () за Acc в accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8), ако hub.port. B.device.get (): break

Съвет -имате нужда от сензор на порт В.