Автоматичен катапулт от гумена лента: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Уморени ли сте от тези офис битки? Вземете инструментите си и изградете най -мощния автоматичен катапулт в цялата сграда! Победете вашите колеги или съученици и се насладете на силата, освободена с едно натискане на бутона!

В тази инструкция ще покажа как да направите катапулт с ластик. Той може да се презареди автоматично и винаги е там, когато имате нужда от него.

Да започваме!

Стъпка 1: Консумативи

Инструменти:

• 3D принтер
• Отвертка
• Клещи
• Пистолет за горещо лепило
• Поялник и спойка
• Трион

Части:

• Гумена лента
• M1.4 Болт и гайка
• Arduino uno
• 2x микро серво серво SG90
• Натисни бутона
• 10k резистор
• Платка
• Кламер
• Тел
• 3 мм шперплат лист
• USB кабел
• Лента

Стъпка 2: Отпечатване на частите

3D отпечатайте приложените STL файлове. Използвах Creality Ender 3 с 1,75 мм бял PLA.

Това са настройките, които използвах:

• Запълване: 20%
• Височина на слоя: 0,2 мм
• Температура на дюзата: 200 ° C
• Температура на леглото: 60 ° C

Пълният процес на отпечатване отне около час с горните настройки. Ако нямате 3D принтер, можете да използвате картон, за да го направите!

Стъпка 3: Сглобяване на катапулта

След като приключите с печата, трябва да имате две части. В тази стъпка ще сглобим катапулта.

1. Вземете болта и използвайте отвертката, за да го поставите в средния отвор на частта, която прилича на лъжица.
2. Хванете гумената лента и я закрепете около болта с гайката. Използвайте малко горещо лепило, ако е необходимо.
3. Използвайте клещи, за да изправите кламер и да го разрежете наполовина.
4. Поставете половината кламер в отворите на двете 3D отпечатани части и огънете краищата, за да сте сигурни, че всичко остава на мястото си.

Стъпка 4: Веригата

Сервомоторите:

Започваме със сервомоторите. Свържете жълтия проводник на първото серво към щифт 5. Това ще бъде серво за стрелба на катапулта. Свържете жълтия проводник на второто серво към щифт 9. Това ще бъде заключващото серво. Свържете червените проводници на двата сервомотора към положителната страна на макета и свържете кафявите проводници на двата серво към сервопривода към отрицателната страна на макета. Използвах някои джъмперни проводници за свързване на сервомоторите, но всеки друг проводник също ще работи.

Бутонът:

Запоявайте резистора към бутона и запоявайте проводник към другия край на резистора. Запояйте два проводника към бутона, както е показано на снимките. Свържете жълтия проводник към щифт 7 на Arduino, свържете червения проводник към положителната страна на макета, а синия проводник към отрицателната страна на макета.

Свържете положителната страна на макета към 5v и свържете отрицателната страна на макета към земята (щифт GND).

Отделете USB кабела, за да получите кабел, където единият край е USB вход, а другият край е с два проводника. Свържете червения проводник на USB кабела с VIN щифта на Arduino, а другия със земята (щифт GND). Веригата е направена и можем да започнем кодирането!

Стъпка 5: Кодът

В тази стъпка ще напишем кода за управление на сервомоторите. Ще използваме Arduino uno, за да го направим. Да започваме!

Отворете IDE на Arduino и импортирайте предоставения от мен.ino файл.

Обяснение на кода:

Започваме с настройката. В настройката има няколко реда. Serial.begin (9600) трябва да зададе скоростта на комуникация. В този случай той е зададен на 9600 бита в секунда. pinMode (buttonPin, INPUT) настройва щифт за бутона. В следващите два реда ще видите servo.attach (5) и servoLock.attach (9). Това са щифтовете, към които е прикрепено серво, в този случай сервомоторите са свързани към 5 и щифт 9. Накрая ще видите resetCatapult (), това извиква функцията resetCatapult.

Ако преминем към цикъла, ще видите buttonState = digitalRead (buttonPin). Това отчита състоянието на бутона (бутонът е натиснат или не). Ако бутонът е натиснат, катапултът ще се задейства и ще се нулира, за да може да стреля отново.

Функцията за снимане гарантира, че напрежението е приложено към гумената лента. След това сервозаключващото устройство се отваря и катапултът ще стреля.

Функцията за нулиране сваля цялото напрежение от гумената лента, което кара ръката да падне. След това сервото за заключване заключва рамото и катапултът е готов за изстрелване отново.

Знаейки как работи кодът, сега можете да регулирате всичко по ваш вкус.

Качете кода в Arduino.

Стъпка 6: Корпусът

За корпуса ще използваме 3 мм шперплат. Изрязах 5 парчета със следните размери:

• 8x6 см (1 брой)
• 8x5,4 см (1 брой)
• 6x12,7 см (2 броя)
• 8x13 см (1 брой)

Пробийте дупка в центъра на 8x6 и 8x5.4 парче (уверете се, че е достатъчно голям за 3 проводника на серво). Пробийте дупка от 1,1 сантиметра в парчето 8х13 см, както е показано на снимката.

Парчето 8x13 cm ще бъде горната част, останалите части са отстрани. Използвайте пистолета за лепило и залепете всички парчета заедно, за да направите кутия.

Стъпка 7: Завършване на катапулта

Почти сте готови! само още една стъпка и можете да се насладите на домашния си катапулт!

Поставете всичко в корпуса, но се уверете, че сервомоторите и захранващият кабел са отвън. Залепете бутона към отвора в горната част на корпуса и почти сте готови!

Завъртете корпуса, така че горната част да е обърната към вас и залепете серво, което се използва за стрелба на катапулта встрани (няма значение от коя страна). Уверете се, че сервото е с ъгъл 0 ° и е насочено към кутията, както е на снимката.

Вземете другата половина на кламер (от стъпка 3), използвайте клещи, за да го огънете под ъгъл от почти 180 градуса и отново го разрежете наполовина. Хванете огънатото парче и закрепете гумената лента на катапулта към серво рамото.

Залепете основата на катапулта до върха. Уверете се, че гумата не е опъната! Накрая залепете заключващото серво към другата страна на корпуса. Уверете се, че сервото е с ъгъл 180 ° и блокира рамото на катапулта.

За да гарантираме, че ръката ще падне назад, ще поставим парче лента върху основата на катапулта. Когато ръката удари лентата, тя ще се върне в първоначалното си положение и ще можете да стреляте отново. Най -накрая сте готови! Нека го тестваме!

Стъпка 8: Тестване

Насладете се на вашия катапулт!