Автоматичен катапулт за хвърляне на храна за домашни любимци (куче, котка, пиле и т.н.), хвърляне на топки и други!: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте и добре дошли в първия ми Instructable!

Нашето куче ОБИЧА храната си, буквално ще я изяде за секунди. Измислях начини да забавя това, от топките с храната вътре до хвърлянето им из целия заден двор. Удивително, сега тя е като вакуум и може да намери и изяде храната впечатляващо бързо. И така, обратно към чертожната дъска и аз измислих това устройство, за да й помогна да забави темпото и да се наслаждава на храната си:)

Стъпка 1: КОНЦЕПЦИЯ

Моля, отделете няколко секунди, за да се насладите на 2 -те видеоклипа, те обясняват много.

Но с думи основната концепция е, че сервото на Rotator се върти и дърпа рамото на катапулта. Това прави, докато не докосне крайния превключвател. След това сервозадвижващият механизъм преминава в позиция за задържане, която държи рамото на катапулта. След това сервото на Rotator се пренавива в първоначалната позиция, готово за следващото хвърляне.

Сервото за доставка на храна завърта тръбата и доставя малко храна (или други неща) към контейнера/главата на катапултното рамо. След това сервото на спусъка се завърта и позволява на пружината да изтегли рамото на катапулта и да хвърли храната.

При тестването тази настройка катапултира бисквити с кучешка храна над 10 метра, с търкаляне на храна. Регулирането на сервомоторите и смяната на пружината ще променят това напълно.

Стъпка 2: ЕЛЕКТРОНИКА

Ще се опитам да бъда лаконичен в тази инструкция, не само за простота, а защото този катапулт може да бъде направен по 100 различни начина. Може да се мащабира и можете да правите различни структури и да използвате различни материали. Освен електрониката и сервомоторите, останалото е напълно гъвкаво с това, което имате под ръка или с вашия бюджет.

Няма да обяснявам стъпка по стъпка как се прави електрониката, има много впечатляващи инструкции за това. Особено защото съм начинаещ, вероятно съм правил грешки и е по -добре да се научите от професионалисти;)

МАТЕРИАЛИ Arduino Uno R3 - всеки arduino ще свърши работа въпреки че 2 x 180 градуса сервомонти 1 x серво с непрекъснато въртене Ограничителен превключвател 10k омово резистор 4 x AA батерии и калъф 1 x 6 волта фенер батерия - може да бъде заменен (и ще го направя) с 5 x AA батерии, свързани заедно. x превключватели - всеки вид ще е подходящ, дори и най -простият. Свързващи кабели - много от тях;) Макетна платка - за тестване

МАТЕРИАЛИ - АКО СЪЗДАВАТЕ ПОСТОЯННО Перфорирана платка 2 x 2 -пинови конектори - по избор, можете да свържете кабелите към батерията.

SERVOSI купи няколко евтини сервомотора Lofty Ambition S3003 на 180 градуса от eBay. Вие ще искате нещо от поне това мрънкане, не се опитвайте да купувате по -малко, тъй като те просто ще могат да поемат товара. Но не е необходимо да са скъпи от Jaycar или други подобни. Сервото с непрекъснато въртене, което използвах, е FS5106R. Моделът не е важен, но определено ще имате нужда от серво, за да имате поне тези спецификации

Ако направите катапулта по -силен или по -голям, уверете се, че получавате по -големи сервоустройства.

СКИЧА ARDUINO

Прикачих скицата на Arduino. Използвал съм описателни имена, така че дано не е много неясно. Важният елемент е точно в края, последното забавяне. Тук можете да ускорите целия процес или да го забавите. Зависи от това колко е глупаво вашето куче:) Ние храним нашите 1,5 чаши суха храна за кучета и при 3 секундно забавяне отнема повече от половин час, за да катапултира цялата храна.

Стъпка 3: СТРУКТУРА

Както вече беше посочено, структурата зависи изцяло от вас. Можете да го направите от пластмаса, дърво или метал. Размерът също зависи от вас. Ако искате да можете да катапултирате повече храна (или други неща), направете я по -малка или по -голяма. Така че, поради тези точки, няма да навлизам в пълни подробности за това как направих моята структура. Много се радвам да отговоря на всякакви въпроси.

Аз съм голям фен на повторната употреба/рециклиране/upcycle/и т.н. Така че голяма част от това, което използвах, имах в навеса си. Направих по -голямата част от структурата си от алуминий, който имах поради друг проект. Основната конструкция е от 25 мм квадратни алуминиеви тръби и пластмасови съединители "connect-it". Конзолите за двигателите направих от 25 мм ширина х 3 мм алуминий.

Поставката за доставка на храна е изработена от 40 мм PVC тръба от моя местен магазин за хардуер. Действителното рамо е два по -малки 45 -градусови съединителя, свързани заедно и горещо залепени в по -голямата тръба. По -голямата PVC тръба има още 45 градусов конектор, за да улесни добавянето на бисквити за храна за домашни любимци (или други неща).

Останалата част за рамото за доставка на храна е проектирана да позволява лесно кръгово движение - за да улесни серво. Има по -добри начини (ако имате инструменти) да направите това, но аз направих всичко възможно. Направих няколко скоби, изрязах метален прът и използвах продукт, наречен „омеси го“, за да прикрепя прътите към скобите и лагерите. Както можете да видите от видеоклиповете, PVC тръбата се върти плавно над лагерите и те отнемат голяма част от теглото (и необходимия въртящ момент) от сервото.

Ръката с катапулт е хвърляща топка за тенис от евтин магазин 2 долара.

Катапултиращата сила е от стар извор, който намерих в работилницата си - както можете да видите от ръждата. Размерът, видът и здравината на пружината са от решаващо значение за това колко силно и ефективно функционира катапултът. Ще трябва да балансирате силата на сервото със силата на пружината.

Рамото на катапулта се издърпва надолу чрез въдица през малка метална дръжка (или фидер, в зависимост от вашата употреба), надолу под платформа, която държи крайния превключвател (повече за това във секунда), по дължината на конструкцията, през друга метална дръжка (за да не се заплита), след това прикрепена към шпиндела (използвах пластмасовото нещо, което държи памук на ротатора), което е прикрепено към непрекъснатото серво. Освен това използвах тънък и слаб парче ластик, прикрепен към въдицата и скобите за задействане. Това гарантира, че когато Ротаторът се развие, въдицата няма да бъде засечена никъде.

Използвах тази тунелна сърцевина - универсална пластмасова ламарина - помощна дъска с двойна стена за лесен начин за създаване на корпус за батерии и електроника.

Структурата е много здрава, но доста лека. Най -тежката част от него е фенерната батерия, която скоро ще бъде заменена с акумулаторни батерии АА.

Стъпка 4: НАУЧЕНИ УРОКИ И БЪДЕЩИ МОДИФИКАЦИИ

Както във всичко, в което не сте майстор, винаги има неща, научени по пътя. В този проект, да речем, че ще се отегчите от моя списък, преди да стигнете до края;)

Един от най -големите проблеми е запушването на храната. Това рамо за доставка на храна идва от Instructable, но за съжаление не мога да го намеря. Много спорадично не доставя никакви бисквити, но това е хубаво нещо, което позволява на домашния любимец да гадае! Но като цяло работи много добре.

Изградих конструкцията от алуминий, защото кучето ни не е нежно, така че трябва да се държи до нея. За щастие засега се справя добре.

Ще подобря рамото на катапулта, за да изглежда малко по -секси. Освен това ще програмирам Arduino Nano да замени Uno. Повечето от важните елементи могат да бъдат разбити, за да позволят достъп. напр. доставка на храна, кутия за електроника.

Като цяло, много забавен проект и кучето ни го обича! Много се радвам да дам отговори или съвети за всичко.

Много благодаря на Instructables и на вас, че прочетохте за автоматичния катапулт.

Моля, не се колебайте да гласувате за мен в състезанията;)

Вицешампион в предизвикателството за домашни любимци