Бот за домашни любимци: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Кредит: Този проект е вдъхновен от Beetlebot от robomaniac.

Актуализация: Оттогава преименувах това на Pet Bot. (Видеото все още го показва като сом бот)

Преподавам роботика на млади производители на ESP8266, Arduino и Raspberry PI платформи и едно от предизвикателствата, които имам е, че децата в днешно време не разбират основното електричество и никога преди не са използвали отвертка. Така че, като предшественик на много по -плашещи и сложни проекти по роботика, моята учебна програма сега включва поредица от мини проекти, които се фокусират върху основни познания по електричество и механика, докато свикват с основни инструменти като отвертка и пистолет за лепило. Този Pet Bot отговаря на този критерий; той е прост, но има "сензори" за откриване и избягване на препятствия без мозък (микроконтролер/процесор). Той отговаря на класическата дефиниция на робот, без да въвежда микроконтролер и кодиране!

За да направя това удобно за деца и лесно за сглобяване, аз събрах комплект, който не изисква запояване и използва популярно шаси с 2WD, намиращо се в ebay, banggood и aliexpress. (Въпреки че това шаси с 2WD вероятно е прекалено голямо за този проект, моят план е в бъдеще да използвам повторно шасито за по-усъвършенстван проект по роботика.) Всички електронни компоненти са предварително запоени с конектори Dupont, а за свързване на проводници се използва мини платка.

Стъпка 1: Части и инструменти

Частите, от които се нуждаете, за да създадете свой собствен бот за сом, са следните:

(Забележка: всички електронни компоненти имат конектори Dupont, тъй като използвам комплект за спойка.)

• 2WD комплект шаси за кола (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (или 4) държача за батерии AA и 6 батерии тип AA
• 2 x SPDT превключвател с метален лост и ролка
• 2 x M3 * 30 мм винтове и гайки
• 2 х бъркалки за кафе на дърво (използвам бъркалки Starbucks)
• Превключвател (основно включване/изключване)
• Мини дъска
• Кабели Dupont
• Жични връзки
• Картон, гугли очи, спрей боя (по избор)

Инструменти:

• Отвертка
• Пистолет за лепило
• Ножици/нож (по избор за изработка на собствена обвивка)

Стъпка 2: Сглобяване на хардуер

Сглобяването на тялото на сом бот се състои от прикрепване на следните части към шасито на автомобила. (Снимките показват защитен лист върху акрилни парчета и това е само защото необелените парчета се показват по -добре на снимките. Трябва да ги обелите.)

1. Двигатели
2. Колело
3. SPDT превключватели с 2 x 30 мм M3 винтове (вижте снимките за тяхната ориентация)
4. Два държача за батерии с пистолет за горещо лепило или лента от пяна
5. Мини дъска
6. Включете превключвателя с пистолет за горещо лепило

Използвайте качените снимки като ръководство за изграждане. Все още не поставяйте бъркалки и колела за кафе. По -лесно е да тествате кабелите си без тях.

Стъпка 3: Окабеляване

Catfish Bot използва същата схематична диаграма като оригиналния Beetlebot и ето последната статия за Make: която обяснява схемата. Прочетете тази статия, за да разберете как работи веригата.

Просто следвайте моята схема на свързване, както е показано на диаграмата.

Първо, работете по свързването на левия двигател и десния SPDT превключвател, монтиран отгоре. Включете превключвателя и левият двигател трябва да се завърти напред. Натиснете десния SPDT превключвател и левият двигател трябва да се завърти на заден ход. Уверете се, че сте тествали това, преди да свържете другата страна.

След като свършите свързването на всички двигатели и ключове, направете последния тест. Ако всичко работи, използвайте телени връзки, за да организирате проводници и използвайте горещо лепило, за да закрепите съединителите на Dupont към макета.

Стъпка 4: Мустаци и колела

Бъркалките за кафе, които получих от Starbucks, са малко по -широки от празнина между ролката и плочата на SPDT превключвателите, така че се обръснете на около 1 мм от ширината на единия край. Поставете обръснатия край през пролуката между ролката и плочата. Използвайте телена вратовръзка и пистолет за лепило, за да фиксирате бъркалката. Направете това за двата превключвателя.

И накрая, прикрепете две колела.

Стъпка 5: Корпус (по избор)

Използвах парче картон, за да направя корица за робота. Прилича на сом, затова реших да го кръстя сом бот. Пръскам боя и корпуса, и "мустаците" в черно и прикрепени гугли очи.

Стъпка 6: Нека играем …

Благодарим ви, че прочетохте тази инструкция. Следвайте ме във Facebook, Youtube и Instructables за още проекти в бъдеще.